自动摇臂洗车的制作方法

本实用新型涉及汽车清洗设备技术领域，具体涉及一种汽车摇臂洗车。

背景技术：

现有的洗车设备分为无接触式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，无接触式自动洗车机一般只是重点清洗车的两侧，对于车头和车尾，基本上是在进行高压水冲洗的时候，顺带湿润以下，并不能清洗掉车头及车尾的灰尘，需要人工进行擦拭，清洗效果差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摇臂洗车，它可以解决现有技术中自动洗车机存在清洗死角，无法清洗车顶及车尾的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种自动摇臂洗车，用于对汽车进行清洗，包括导轨、龙门架、顶部喷淋机构、摇臂、摇臂电机，所述导轨呈直线型且设置于底面上，所述龙门架的底端设置有滚轮，所述滚轮卡合于所述导轨内，所述摇臂通过轴固定在所述龙门架上，所述摇臂连接摇臂电机，所述摇臂电机带动所述摇臂绕轴转动，所述摇臂的顶端设有顶部喷淋机构，所述顶部喷淋机构包括平行设置的3个旋转喷头。

作为优选的技术方案，还包括侧面喷淋机构、直线驱动器、导杆、超声波传感器及接近开关，所述直线驱动器设置于所述龙门架上，所述导杆连接所述直线驱动器，所述侧面喷淋机构的固定端连接所述导杆，所述侧面喷淋机构朝向汽车的一面设有超声波传感器及接近开关，所述接近开关通过弹性软管连接侧面喷淋机构。

作为优选的技术方案，所述侧面喷淋机构包括进水总管、旋转喷头、旋转电机，所述旋转喷头有2个，分别设置于进水总管的两端，所述旋转电机通过旋转轴连接所述进水总管，所述进水总管的两端与旋转轴之间的距离不相等，所述超声波传感器设置于进水总管与旋转轴的连接处，所述弹性软管的一端连接超声波传感器，另一端连接接近开关。

作为优选的技术方案，所述导轨为直线型，所述导轨远离所述汽车的一侧设置有齿条，所述齿条内卡合有齿轮，所述齿轮通过减速器连接驱动电机，所述驱动电机设置于所述龙门架上。

作为优选的技术方案，所述龙门架上设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述导杆设置于安装孔内。

作为优选的技术方案，所述旋转喷头包括轴腔体、旋转轴、转接头、出水管、喷嘴，所述轴腔体的内壁设有环状台阶，所述旋转轴为中空结构，其上设有法兰，所述旋转轴部分设置于所述轴腔体内部，所述法兰置于所述环状台阶内，所述旋转轴与所述轴腔体之间设有密封圈、深沟球轴承、推力球轴承并通过密封板固定密封，所述旋转轴通过螺纹连接所述转接头，所述出水管包括直管部及连接所述直管部的弯管部，所述直管部连接所述转接头，所述弯管部连接所述喷嘴，所述直管部与竖直平面之间的夹角为10-15度。

作为优选的技术方案，所述轴腔体的前端设有进水口，所述进水口联通所述旋转轴，所述进水口通过螺纹连接所述进水总管。

作为优选的技术方案，所述出水管包括第一出水管与第二出水管，所述第一出水管的拉直长度大于所述第二出水管的拉直长度。

作为优选的技术方案，所述顶部喷淋机构中的旋转喷头的喷嘴于摇臂的竖杆垂直，所述侧面喷淋机构中的旋转喷嘴与汽车的侧面平行。

本实用新型的自动摇臂洗车在清洗的过程中，摇臂电机带动摇臂转动，从而带动顶面喷淋机构转动，摇臂通过不断的调整角度，使得顶面喷淋机构中喷头的喷嘴始终与汽车的外表面保持垂直，提高了清洗效果。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型自动摇臂洗车的结构示意图；

图2为本实用新型自动摇臂洗车的局部放大图；

图3为本实用新型自动摇臂洗车中侧面喷淋机构的结构示意图；

图4为本实用新型自动摇臂洗车中旋转喷头的结构示意图；

图5为本实用新型自动摇臂洗车中旋转喷头的局部放大图。

其中，附图标记具体说明如下：导轨1、龙门架2、直线驱动器3、导杆4、安装架5、侧面喷淋机构6、超声波传感器7、弹性软管8、接近开关9、齿条10、齿轮11、驱动电机12、减速器13、进水总管14、旋转电机15、旋转减速机16、调速控制器17、旋转喷头18、轴腔体19、旋转轴20、转接头21、第一出水管 22、第二出水管23、喷嘴24、进水口25、法兰26、深沟球轴承27、推力球轴承28、密封板29、密封圈30、摇臂31、摇臂电机32、顶部喷淋机构33。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种自动摇臂31洗车，用于对汽车进行清洗，包括导轨1、龙门架2、顶部喷淋机构33、摇臂31、摇臂电机32、侧面喷淋机构6、直线驱动器3、导杆4、超声波传感器7及接近开关9，导轨1呈直线型且设置于底面上，龙门架2的底端设置有滚轮，滚轮卡合于导轨1内，摇臂31通过轴固定在龙门架2上，摇臂31连接摇臂电机32，摇臂电机32带动摇臂31绕轴转动，摇臂31的顶端设有顶部喷淋机构33，顶部喷淋机构33包括平行设置的3个旋转喷头18。直线驱动器3设置于龙门架2上，导杆4连接直线驱动器3，侧面喷淋机构6的固定端连接导杆4，侧面喷淋机构6朝向汽车的一面设有超声波传感器7及接近开关9，接近开关9通过弹性软管8连接侧面喷淋机构6。导轨1为直线型，导轨1远离汽车的一侧设置有齿条10，齿条10内卡合有齿轮11，齿轮 11通过减速器13连接驱动电机12，驱动电机12设置于龙门架2上。龙门架2 上设置有安装板，安装板上设置有安装孔，导杆4设置于安装孔内。

如图3所示，侧面喷淋机构6包括进水总管14、旋转喷头18、旋转电机15，旋转喷头18有2个，分别设置于进水总管14的两端，旋转电机15通过旋转轴 20连接进水总管14，进水总管14通过旋转减速机16连接旋转电机15，旋转减速机16连接调速控制器17。进水总管14的两端与旋转轴20之间的距离不相等，进水总管14的两端与旋转轴20之间的距离不相等，超声波传感器7设置于进水总管14与旋转轴20的连接处，弹性软管8的一端连接超声波传感器7，另一端连接接近开关9。

如图4及图5所示，旋转喷头18包括轴腔体19、旋转轴20、转接头21、出水管、喷嘴24，轴腔体19的内壁设有环状台阶，旋转轴20为中空结构，其上设有法兰26，旋转轴20部分设置于轴腔体19内部，法兰26置于环状台阶内，旋转轴20与轴腔体19之间设有密封圈30、深沟球轴承27、推力球轴承28并通过密封板29固定密封，旋转轴20通过螺纹连接转接头21，出水管包括直管部及连接直管部的弯管部，直管部连接转接头21，弯管部连接喷嘴24，直管部与竖直平面之间的夹角为10-15度。轴腔体19的前端设有进水口25，进水口25 联通旋转轴20，进水口25通过螺纹连接进水总管14。出水管包括第一出水管 22与第二出水管23，第一出水管22的拉直长度大于第二出水管23的拉直长度。顶部喷淋机构33中的旋转喷头18的喷嘴24于摇臂31的竖杆垂直，侧面喷淋机构6中的旋转喷嘴24与汽车的侧面平行。

工作过程：汽车自动侧清洗系统分别设置于汽车的两侧，当汽车停止完成后，龙门架2由零点开始沿导轨1运动，超声波传感器7会读取侧面喷淋机构6中的旋转喷头18与汽车侧面之间的距离值，超声波传感器7连接控制系统，并将距离值传送至控制系统，由计算机运算出距离变化曲线，计算出距离的平均值后，与开始设定的距离值进行比较，两者之间的差值即为直线驱动器3的运动距离，同时根据开始设定的清洗距离设定一个最近的安全清洗距离，安全清洗距离即为弹性软管8的长度。当第一次测绘完成后，进行清洗工作，直线驱动器3推动侧面喷淋机构6到达计算的位置，开始工作，龙门架2在导轨1上做匀速往复运动，从而带动侧面喷淋机构6运动，整个清洗过程中根据超声波传感器7的数据不断调整侧面喷淋机构6与汽车侧面之间的距离，保持恒定的清洗间距，而接近开关 9发生接触时表明侧面喷淋机构6与汽车侧面之间的距离达到最近的安全距离，系统会控制直线驱动器3带动侧面喷淋机构6运动加大清洗距离，当清洗距离小于弹性软管8的长度，接近开关9触发，整个清洗系统停止工作，达到双重保护的目的。在清洗的过程中，摇臂电机32带动摇臂31转动，从而带动顶面喷淋机构转动，摇臂31通过不断的调整角度，使得顶部喷淋机构33中喷头的喷嘴24 始终与汽车的外表面保持垂直，提高了清洗效果。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。