用于激活车辆中的至少一个功能的进入系统的制作方法

文档序号:16041263发布日期:2018-11-24 10:29阅读:251来源:国知局

本发明涉及用于激活车辆中的至少一个功能的进入系统。本发明还涉及用于在车辆中激活至少一个功能的方法和用途以及汽车本身。

背景技术

从现有技术中知道了,在车辆中使用了进入系统,其具有用于采集操作行为的传感器。因此,例如可以通过接近传感器来测知人员或操作者接近车辆。该接近的验证(或许探测)例如是通过分析与人员所携带的移动式id发送器(识别发送器)的通讯来进行的。对该接近的探测此时例如可以被用于触发借助id发送器的验证查询。通常还基于如下前提,附加地操作者必须主动操作以启动验证,例如操作id发送器的按钮。而在支持所谓的“被动无钥匙进入”技术的进入系统中,车辆操作者不需要在id发送器上采取主动操作以启动验证。还可能可行的是,在成功验证之后,车辆的中央锁或锁定装置被控制。这种控制在此例如造成车门锁被解锁。

为了打开锁和/或门,车门把手一般以机械方式被操作者操作,例如通过拉拽门把手。例如如此获得舒适性的进一步改善,即接近传感器安置在门把手区域内。因此例如门把手中的电容传感器可以发现操作者的手接近并启动开门。

但是,已知的车辆进入系统以在车辆上设有机械门把手为前提。它例如用于容置传感器和/或指明用于操作者的操作区域。但是,已知的车辆门把手也有与车辆空气动力学和安全性如行人安全性相关的缺点。



技术实现要素:

因此本发明的任务是至少部分消除前述缺点。尤其是,本发明的任务是提供用于激活车辆中的至少一项功能的可靠安全的可能方式。此时,优选应提高车辆行驶和/或车辆进入系统使用时的舒适性和/或安全性和/或车辆空气动力性。

前述任务通过一种具有权利要求1的特征的进入系统、一种具有权利要求12的特征的方法、一种具有权利要求21的特征的用途以及一种具有权利要求22的特征的机动车来解决。本发明的其它特征和细节来自各从属权利要求、说明书和附图。在此,关于本发明的进入系统所描述的特征和细节显然也与本发明的方法、本发明的用途以及本发明的机动车相关地是适用的,反之亦然,因此关于对本发明一些方面的公开内容总是可以相互参照或相互参照。

该任务尤其通过一种用于激活车辆(优选是汽车和/或轿车和/或货车和/或电动车)的至少一个功能的系统、尤其是进入系统来解决,其具有用于在车辆上以光学方式产生至少一个(尤其是投影的和/或显示的和/或描绘的)可人工操作的操作显示的至少一个(或至少两个或至少三个)光学图像生成装置。这有如下优点,不同于常见的门把手,通过所述操作显示而没有减弱车辆空气动力性,和/或在使用车辆时如开门时的安全性和舒适性被提高。尤其是,所述操作显示替代至少一个真实的和/或机械的和/或实体的车辆门把手,从而可以因放弃门把手而提高车辆空气动力性和/或安全性。

“可人工操作”在本发明意义上尤其是指,为了操作而可以或必须进行非机械操作和/或接近和/或非接触操作和/或有意识的操作行为如手势等。在此,所述操作例如通过操作者、尤其通过操作者的操作手段如手进行。

该操作显示优选设计成(光学和/或投射的和/或描绘的和/或视觉的)图像和/或投影。尤其是,该操作显示设计成门把手的或车辆门外把手的图像和/或虚拟门把手,因此例如非实体地构成,和/或以门把手形状和/或描绘地和/或投射地(在操作者已知的通常设置门把手的车辆部位)构成。该操作显示最好在形状和/或尺寸方面匹配于车门把手和/或车辆的活动部分如门和/或后备箱盖和/或投影面,尤其是按照如下方式,操作显示的最小延伸尺寸(例如在车辆纵向和/或车辆高度上)为2厘米、5厘米或者10厘米。

所述操作显示尤其优选(例如仅)如此可通过车辆操作者被目测感受到,即它被描绘和/或投射到车辆投影面上,和/或从该投影面被描绘和/或投射,和/或以光的形式被反射或散射。尤其是,该操作显示由操作者人工操作,例如以非接触方式,和/或通过接近(例如反射光/散射光的)操作显示起点。

还可以规定,图像生成装置如此安置在车辆上,即在该操作者操作该操作显示时,该操作显示始终仍然保持可让操作者看到,因而例如用于产生操作显示的光线(来自图像生成装置)未被操作者的操作手段挡住。这例如如此进行,即该图像生成装置安置在车辆内和/或在车辆外后视镜上并且从内部投射到车辆的玻璃上。由此进一步提高舒适性。

尤其还可能的是,(仅或至少)设有一个采集装置,用于测知对当前操作显示的操作,其中,该操作例如作为“接近操作显示”来进行。例如为此,该采集装置设计成光学传感器和/或电容传感器,并且优选安置在操作显示的投影面上或远离该投影面布置。这允许可靠测知所述操作。

该进入系统例如设计成“被动无钥匙进入系统”、“主动无钥匙进入系统”或者“无钥匙起动进入系统”。该进入系统优选包括通讯装置,用于与id发送器(识别发送器)、尤其是车辆操作者可随身携带的移动式id发送器通讯。优选通过所述通讯可以实现在进入系统上的验证,例如做法是一个代码由id发送器传输至车辆。

还可以规定,当该id发送器接近车辆例如去往第一区和/或第二区时,则唤醒该进入系统。为了测知所述接近,例如可以利用电容传感器和/或接近传感器和/或定期发出的唤醒信号,在这里,唤醒信号例如通过车辆通讯装置被定期发出。在此可以实现在发现“报到”时,例如在进入车辆周围的第一区和/或第二区时,则启动生成该操作显示。因此例如降低能耗。

还可以想到,只在发现接近时和/或成功验证时,才进行所述操作显示的产生和/或显示。由此也可以节约电能。所述接近例如通过接近传感器如车辆上的电容传感器来探测。替代地或附加地,所述接近被如此探测发现,例如定期发出唤醒信号(通过车辆)。当唤醒信号被id发送器收到时,id发送器例如可以传输应答信号(至车辆)。因此,可以通过车辆收到应答信号发现所述接近。也或许可能的是,所述接近通过在车辆周围的第一区或第二区内测知id发送器而被发现。因为例如该操作显示在id发送器和/或操作者在第一区和/或第二区外保持一定距离时被停用,故可节约在使用该进入系统时的能量。距离测量在此例如通过分析id发送器与车辆的通讯来进行。

当该采集装置设计成光学采集装置时,可以获得本发明范围内的另一个优点,从而该操作显示的操作尤其可以被明确无疑地测知。明确无疑尤其是指:例如所述操作只在以下条件下才被测知或发现,即该操作显示也被显示和/或所述操作手段也接近操作显示位置和/或做了某个手势。替代地或附加地,该采集装置能设计成电容采集装置等。也可以想到设置其它的采集装置,它们尤其利用不同的采集技术(例如以光学、电容、感应等方式)。光学采集装置例如包括传感器装置(尤其以下也称为采集传感器单元)如相机传感器,以便例如采集在操作区域内的操作者手势。该采集装置优选这样匹配于尤其是图像生成装置,即,所述操作的测知可以明确无疑地实现。为此例如仅将接近操作区域或者某个手势解读为操作,这尤其可以通过借助采集装置的数字分析来实现。由此保证没有因操作者的任意行为而无意进行所述操作。

还可以想到,该图像生成装置包括至少一个光源,其中,通过该图像生成装置将该操作显示以光学图像形式投射和/或描绘在一个投影面上。在此,例如一个车辆部件如门或窗玻璃作为投影面。该光源在此包括例如至少一个发光二极管和/或至少一个激光二极管和/或至少一个卤素灯和/或至少一个氙气灯等。该光源优选如此设计,即发出可见光。此时该图像生成装置尤其最好进行激光投射,从而例如不进行和/或不需要借助物镜的光学成像(无物镜投影)。尤其是,为了激光投影,至少一个或至少两个或至少三个激光束被引向投影面。所述至少一个激光束在此例如呈网状例如通过受控的活动反光镜被引导至投影面,以便将操作显示描绘到投影面上。因此,在投影面上出现投射图像的视觉印象。为此尤其也可以调制所述至少一个激光束的亮度,在此例如采用红色激光和/或绿色激光和/或蓝色激光。这有如下优点,该操作显示的可见性可被明显提高。

在本发明范围内可以规定,该操作显示被设计成虚拟门把手,从而通过车辆操作者的操作可以实现车辆锁定装置的激活。车辆的至少一个功能因此可以是车辆锁定装置的功能。尤其是,通过所述操作如第一操作行为激活第一功能,和/或通过第二操作行为激活第二功能。第一功能例如是锁具和/或门和/或锁定装置的打开,和/或第二功能是门和/或锁具和/或锁定装置的锁闭。例如在操作显示的或操作区域的启用区域内执行操作时,进行第一功能的激活,和/或在操作显示的或操作区域的停用区域内执行操作时,进行第二功能的激活。也可以想到,设有该操作显示的其他操作区域,用于激活车辆和/或锁定装置的其它功能。这实现了该操作显示被多样性地应用于不同功能。

可能可选可行的是,图像生成装置安置在一个车辆部件尤其是车辆的外后视镜和/或内后视镜上,并且优选(在车辆部件或车辆上)如此取向,即该操作显示在图像生成装置的安装(于车辆)状态中,可在车辆之外和/或之内在车辆和/或另一车辆部件、最好是窗玻璃和/或门的投影面上被显示(可让车辆操作者目视看到)。此时,图像生成装置最好如此安置在车辆上,即当观看该车辆部件(看向投影面)时虽然可看到该操作显示,但看不到图像生成装置。尤其优选地,该图像生成装置和/或图像生成装置的光源安置在车辆内室之外和/或车辆门把手之外,在此,尤其是用于产生操作显示的光线从车辆外部区域照中投影面。这有如下优点,即该操作显示能以简单方式代替常见的机械门外把手。

还可能可行的是,该采集装置安置在一个车辆部件上,其中,尤其是(用于采集装置或带有采集装置的)该车辆部件不同于用于或带有图像生成装置的另一个车辆部件,在这里,优选如此设计采集装置,即该操作显示的操作在安装(于车辆)状态中可以通过该采集装置来测知。在此,该采集装置例如也可以安置在车辆内室外和/或门把手外。该采集装置例如包括传感器装置如相机传感器,用于可视采集所述操作区域和/或该操作显示。这允许可靠测知所述操作。相机传感器例如设计成行列传感器(例如呈光电二极管阵列形式)和/或两维传感器(例如呈光电二极管矩阵形式)。

根据另一个优点而可以规定,采集装置和图像生成装置被集成在一个共同构件中。相应地可以想到,所述采集装置和图像生成装置具有一个共同外壳,在该外壳内安置有所述采集装置和/或图像生成装置和/或例如被可靠保护以免外界影响。尤其是该外壳可以具有密封,以便可靠地防潮保护采集装置和/或图像生成装置。还可以想到,该共同构件被集成在车辆部件如外后视镜和/或外后视镜相机和/或内后视镜中。替代地或附加地可以想到,所述采集装置具有外后视镜相机或至少部分由车辆的外后视镜相机构成。还可以想到,所述采集装置和/或图像生成装置(例如除了外壳外)还具有其它的共同部件尤其是电子部件如处理装置和/或数据存储器。

还可以规定,采集装置(和/或图像生成装置和/或包含采集装置的共同构件)具有用于照射传感器装置的光学装置,其中,该传感器装置例如被用来测知所述操作。术语“照射”在此尤其是指:该光学装置将入射光即尤其照中光学装置的光例如从操作区域和/或自操作显示引向和/或传向该传感器装置。这于是例如可以如此进行,即该光学装置能改变入射光或者说入射光线的光路和/或方向,即例如改变和/或转向入射光。例如该光学装置适合对光进行汇聚和/或偏转和/或折射。该光学装置还包括例如包括光学微型元件尤其是微透镜的排列的光学结构。此时,该光学结构例如如此构成,即对准采集传感器单元的传感器件的光可以被汇集,以用于该传感器件的光有效区。由此获得如下优点,更多的光可以被传感器装置用来图像采集和/或对所述操作的测知。

根据另一个可行方式而可以想到,该采集装置和/或该采集装置的光学装置具有以微透镜阵列形式构成的光学结构。微透镜阵列优选包括多个微型元件,它们例如排列成矩阵。优选设有至少10个和/或至少40个和/或至少100个和/或至少400个微型元件和/或排列成矩阵,以形成微透镜阵列。由此可以进一步改善测知操作显示时的可靠性。

此外在本发明范围内可行的是,该采集装置具有至少一个滤光器用于过滤入射光的预定波长。替代地或附加地可以规定,该采集装置具有微型元件,其例如由塑料制造和/或如此布置在图像传感器前面,即照中图像传感器的光通过该微型元件被改变。另外,该采集装置尤其是如此与控制装置和/或分析装置电连接,即,该采集装置例如能以节拍方式被控制,从而尤其是可以进行渡越时间记录。此时,该采集装置最好也包括光源或者利用图像生成装置的光源以便尤其执行渡越时间记录。

可以在本发明范围内有利地规定,该采集装置与该图像生成装置电连接。电连接在此例如可以通过电子方式和/或直接地和/或间接地例如通过车辆电子装置和/或通过无线电和/或连线方式完成。尤其是,所述电连接用于协调或控制所述操作的测知,因此例如可以通过节拍式和/或脉动式的(例如图像生成装置和/或采集装置)控制进行渡越时间记录。为此,尤其是图像生成装置的光源可以(例如通过车辆电子装置和/或该采集装置)以脉动和/或受控方式驱动,以执行渡越时间记录。

还可以在本发明范围内规定,设有尤其是车辆和/或(例如中央)车辆电子装置和/或采集装置和/或图像生成装置的处理装置,其尤其是与(易失或非易失性)数据存储器电连接,其中,优选该数据存储器包括:“与用于由图像生成装置产生操作显示的调制方式相关”的数字信息。预存在数据存储器内的所述信息例如包含用于操作显示的显示的设定条件和/或至少一个矢量图,其规定了操作显示的图像。在此,所述调制例如是通过改变为了产生操作显示而发出的光来进行的,所述光尤其来自图像生成装置的光源。所述光的变化例如可以在于:光至少部分被吸收和/或偏转和/或反射和/或关于光相位被改变。也可以想到,执行用于产生“第一操作显示和/或操作显示启用区域”的第一调制方式,和/或执行用于产生“第二操作显示和/或操作显示停用区域”的第二调制方式。由此例如可以给操作者指明通过操作(例如也通过第一和/或第二操作)被激活的功能方式。所述调制在此例如可以与时间相关地进行,从而例如使操作显示动画化。

可以想到,所述操作显示以彩色或单色和/或动画投影的形式进行。还可能可行的是,该操作显示固定不变/静止不动或被动画显示。也可以想到,超过一个的操作显示如第一操作显示或第二操作显示被显示。另外也可以实现各不同操作显示的重叠显示,以便例如以简单方式产生广泛的视觉效果。替代地或附加地可以规定,可以在车辆的不同侧面上显示多个操作显示,例如第一操作显示在司机门侧面上被显示,第二操作显示在车辆的副驾门侧面上被显示。每个操作显示优选分别包括启用区域和/或停用区域。

尤其是,表述“投影”在本发明范围内也是指下述光学显示,其例如通过激光投影仪被描绘(进而狭义上不是投射)在投影面上。

当该图像生成装置包括至少一个如下部件(尤其是电子部件)时,可以获得在本发明范围内的另一优点:

-至少一个lcd(液晶显示屏)投影仪,

-至少一个lcos(液晶覆硅)投影仪,

-至少一个激光投影仪,

-用于调制用于产生操作显示的光的至少一个调制单元,最好是微反光镜致动器和/或声光调制器和/或光电调制器和/或液晶显示屏,

-至少一个光源,最好是至少一个发光二极管和/或至少一个激光器尤其是二极管激光器,

-至少一个数据存储器,

-至少一个处理装置。

因此,例如该图像生成装置能设计成液晶投影仪,其例如极其简单且廉价地制造。此外可能可行的是,通过像素结构来产生用于产生操作显示的所述调制,在此,像素结构例如能以数字形式通过处理装置的电子控制来改变。可能可行的是,该图像生成装置具有移像器如dmd(数字微镜器件)移像器。也可能可行的是,该图像生成装置为了产生彩色操作显示而具有回转的“色轮”。另外可能可行的是,该图像生成装置设计用于将操作显示以“行”的方式描绘到投影面上。为此,例如设有至少一个可活动的反光镜,借此可以实现光线和/或激光束的偏转。这允许操作显示的可靠显示。

为了获得其它优点而可以规定,所述采集装置包括至少其中一个如下的尤其是电子的测量部件:

-至少一个传感器件,最好是光电二极管,

-至少一个图像传感器,最好是ccd(电荷耦合器件)传感器和/或cmos(互补型金属氧化物半导体)传感器,

-至少一个电容传感器,

-至少一个声学传感器,

-至少一个光势垒(lichtschranke),

-至少一个3d照相机,最好是立体相机,

-至少一个三角定位系统,

-至少一个tof(渡越时间)照相机,其例如与图像生成装置电连接以便同步,

-至少一个接口单元,

-至少一个微透镜阵列,

-至少一个光学装置,例如带有至少一个微型元件,

-至少一个图像分析装置。

此时可能可行的是,至少一个测量部件例如至少部分被去除和/或与采集装置的其它测量部件间隔布置。相应地,该采集装置例如也可以设计成采集系统,其中,不同的测量部件安置在不同的车辆部件上。因此例如可以想到,所述操作的测知不仅通过电容传感器进行,也过另一个传感器如图像传感器进行。电容传感器在此例如可以设置在投影面区域中,或者图像传感器可以设置在车辆的外后视镜区域中。这允许测知可靠性的改善,做法是例如也规定了冗余测知。各不同传感器的测得数据也可以互补地被用在分析中和/或相互比较,以改善测量精度或敏感性。

根据另一个优点而可以规定,该图像生成装置安置在第一车辆部件上、尤其是外后视镜和/或后视镜相机和/或内后视镜上,和/或该采集装置也安置在第一或第二车辆部件上,其中,第一和/或第二车辆部件(尤其是外后视镜和/或后视镜相机和/或内后视镜)不同于至少另一个车辆部件(最好是车辆的门和/或后备箱盖和/或窗玻璃和/或引擎罩),其中,所述其它车辆部件具有用于操作显示的投影面,其中,该操作显示优选以虚拟门把手形式无实体地在投影面上被显示。该投影面例如可以通过外表面和/或通过车辆部件如门的外部结构本身构成。尤其是,车辆部件在此设计成是平面的和/或无门把手,从而例如仅设置呈虚拟门把手形式的操作显示。这实现了车辆的空气动力学性能的改善。

本发明的主题也是一种用于激活车辆的至少一个功能的方法,最好用于操作车辆锁定装置。尤其规定执行以下步骤,例如先后或按照任何顺序:

a)通过光学图像生成装置在车辆上产生至少一个可人工操作的操作显示,

b)通过(尤其是光学)采集装置来测知相应操作显示的操作,

c)根据所述操作的测知来激活(至少一个)车辆功能。

根据所述测知的功能激活例如如此进行,即只在肯定测知时即当进行实际操作时所述功能被激活。为此本发明的方法带来了与关于本发明的进入系统所明确描述的一样的优点。此外,该方法可能适于运行本发明的进入系统。

有利地在本发明范围内可以规定,依据至少一个通过采集装置所测知的规定操作(尤其是规定的手势和/或操作行为和/或接触投影面),进行至少一个车辆功能的激活。规定操作例如是这样的操作,其可依据例如预存在数据存储器中的“样板”而被识别。该规定操作的一些表征特点为此是预先已知的和/或预定的。有利地可以规定如此激活不同的功能,不同的操作和/或在不同操作区域内(例如在启用区域和/或在停用区域内)的操作被测量。不同的功能例如包括车辆锁定装置的打开和/或关闭和/或门的自动打开和/或门的自动关闭和/或车门或车锁的锁上和/或解锁和/或发动机的起动和/或停止和/或车辆照明装置的启用和/或停用和/或车辆的车前区照明的启用和/或停用。这允许提升使用车辆时的安全性和舒适性。

还可以想到的是,至少两个不同的功能依据各自对应的规定操作被激活,在这里,用于第一功能的第一操作最好不同于用于第二功能的第二操作,最好是在操作方式和/或操作位置方面。所述操作的位置例如如此区分,即所述操作在不同的操作区域中进行。这有如下优点,多个功能可以通过所述操作显示、尤其通过包括不同的操作区域的唯一操作显示来激活。

此外在本发明范围内可选地可行的是,至少两个不同的操作显示被产生,尤其针对唯一的虚拟门把手(或其形成唯一的虚拟门把手),且最好被同时显示,其中,尤其最好通过用于产生操作显示的方式和/或调制来指示所述操作方式。例如可以通过某种动画表明,必须接近该操作显示以实现操作。所述第一和第二操作显示例如可以被同时显示并且形成一个启用区域和一个停用区域。也可以想到在时间上交替的显示。因此例如可以规定,在操作被主动测知时,即例如在主动通过操作者进行操作过程时,用于产生操作显示的方式和/或调制被改变。于是例如,所述操作显示被动画化和/或操作显示的主题改变。这容许在操作时给予操作者反馈。

根据另一个优点而可以规定,第一操作显示与第二操作显示相邻地被显示,最好在同一个投影面上和/或在同一个车辆部件尤其是车辆的窗玻璃和/或门上。替代地或附加地,通过唯一的图像生成装置产生的唯一的操作显示也可以具有第一操作区域如启用区域和/或第二操作区域如停用区域。不同的操作区域例如是如此实现的,即该采集装置在所述操作区域之间加以区分,和/或设有不同的对应于各操作区域的采集装置。在此可能可行的是,该操作显示从车辆内室被投射和/或描绘到投影面,和/或从车辆外部区域被投射和/或描绘到投影面。因此例如图像生成装置例如第一图像生成装置安置在车辆内室中,和/或图像生成装置例如第二图像生成装置安置在车辆外部区域中,例如在外后视镜上。第一和/或第二图像生成装置例如可以根据以下情况来启动:“操作者被发现在车辆外,还是车辆内室中”。这样可实现进入系统的各种各样操作。

还可能可行的是,为了产生该操作显示,通过图像生成装置进行这样的光调制,即进行所述操作显示的涉及功能的预定光学显示,其中,用于第一操作显示的第一调制最好按照与用于第二操作显示的第二调制不同的方式进行,从而第一操作显示按照能够明显有别于第二操作显示的方式被显示。涉及功能的光学显示例如包括呈图标状如锁具等形状的显示。所述不同的调制此时例如通过(例如唯一)调制单元来实现,其以不同的方式执行所述调制。也可以想到设有多个调制单元以便执行不同的调制。因此,可以按照低成本方式进行操作显示的各种各样显示。

优选在本发明范围内可以规定,用于产生操作显示的光如此通过该图像生成装置在时间上变化地被调制,即该操作显示作为(动画或时间性)活动图像在车辆上被显示,在这里,最好在探测到操作者的操作手段接近时启动和/或改变所述可变化的调制。该操作手段例如是操作者的手或手指。尤其是由此可以实现,通过所述操作显示向操作者表示所述接近。

此外在本发明范围内可能有利的是,该采集装置和/或图像生成装置根据探测到操作者接近而被启动,从而(通过所述启动)进行操作显示的产生和/或操作的测知,在这里,所述接近的探测和/或采集装置的测知最好以定期和/或触发方式进行。为此例如可以通过车辆的通讯装置发出唤醒信号和/或可以通过车辆上的接近传感器如电容传感器测知所述接近。另外可以想到,例如通过距离测量和/或通过采用不同的传感器可以区分接近车辆周围的第一区和接近第二区。为此,例如该操作显示只有在确定接近第一区和/或第二区时才被显示以便例如节能。

本发明的主题也是一种在最好具有本发明的进入系统的车辆上将光学图像生成装置用于在车辆上光学产生可见的和/或非实体的门把手的用途。为此,本发明的用途带来了与关于本发明的方法和/或关于本发明的进入系统所明确描述的一样的优点。非实体的门把手此时最好通过所述操作显示(根据本发明方法)形成,尤其作为虚拟门把手。

本发明的主题也是一种汽车且尤其是轿车和/或电动车和/或混合动力车,尤其是具有本发明的进入系统。在此尤其规定,车门且优选司机侧门和/或副驾侧门和/或任何乘员门在车辆的安装和/或准备行驶状态中被设计成是平面的(和/或无门把手),即,最好没有突出的外门把手。为此,本发明的汽车带来了与关于本发明的方法和/或关于本发明的进入系统所详述的一样的优点。

也要求保护包括采集装置和图像生成装置的根据本发明的(共同)构件。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节来自以下参照附图具体描述本发明实施例的说明。在此,在权利要求书和说明书中提到的特征可以分别单独地或在任何组合方式中对于本发明是重要的,其中:

图1是本发明的系统和本发明的用途的示意图,

图2和图3是操作显示的示意图,

图4-图7是本发明的系统的示意图,

图8是本发明的系统的示意图,尤其车辆周围的各不同区域,

图9是采集装置和图像生成装置的结构的示意图,

图10是用于表示本发明方法的示意图,和

图11和图12是采集装置的示意图。

附图标记列表

1进入系统

2id发送器

6操作者

7操作手段

8光,入射光

9对准传感器件的光

10图像生成装置

10a第一图像生成装置

10b第二图像生成装置

10c第三图像生成装置

11光源

12数据存储器

13处理装置

14调制单元

20采集装置

21采集处理装置

22采集传感器单元

22.1传感器件,像素

22.2光有效区

22.3光无效区

22.4微透镜

22.5传感器基材,印刷电路板

23接口单元

30构件

50操作显示,虚拟门把手

50a第一操作显示

50b第二操作显示

50c第三操作显示

50d第四,其它操作显示

51启用区域

52停用区域

53操作区域

60车辆

61外后视镜

62内后视镜

63锁定装置

70投影面

71窗玻璃

72门

73后备箱盖

74引擎盖

75传感器

100方法

100.1第一方法步骤

100.2第二方法步骤

100.3第三方法步骤

200用途

z1第一区,内区

z2第二区,外区

具体实施方式

在以下的图中,对于即便是不同的实施例的相同的技术特征也采用相同的附图标记。

图1示意性示出了本发明的进入系统1以及本发明的用途200。示出了具有锁定装置63的车辆60,车辆60具有至少一个门72和至少一个窗玻璃71。例如也示出了传感器75,其例如设计成接近传感器或电容传感器。还可以看到,可从外侧看到地示出了在窗玻璃71之上和/或之中的操作显示50。当id发送器2的和/或操作者6的接近例如通过传感器75被发现时,操作显示50的显示尤其被启动。通过所述显示,操作者6可以发现用于借助操作者6的操作手段7执行所述操作的操作区域53。操作手段7例如是操作者6的手。

操作显示50例如通过下述方式产生:利用某种方式或调制来产生操作显示50。为此,例如用于产生操作显示50的光被调制。在此,图2和图3示例性示出了不同的调制方式。此时也能看到,唯一的操作显示50可具有多个操作区域53,例如启用区域51和停用区域52。通过第一操作例如因操作手段7接近启用区域51,例如可以激活车辆60中的第一功能。通过第二操作例如因操作手段7接近停用区域52,例如可以激活车辆60中的第二功能。在图3中,操作显示50例如形成门把手形状和/或形成虚拟门把手。

在图4-图7中示出了用于本发明的进入系统1的其它可能布置形式。根据图4,此时例如可行的是,通过唯一的图像生成装置10且尤其是第一图像生成装置10a可以例如相邻地产生至少一个或至少两个操作显示50。第一操作显示50a在此例如在门72上的投影面70上被显示。第二操作显示50b例如在车辆60的窗玻璃71的另一个投影面70上被显示。也可能可行的是,通过其它的图像生成装置10、如通过第二图像生成装置10b来产生第三操作显示50c。这例如可以呈油箱盖形式和/或在油箱盖(作为车辆部件)的投影面70上被显示。另外也可以想到,通过第三图像生成装置10c例如在车辆60的后备箱盖73上显示第四操作显示50d。

还可能可行的是,也在车辆60的引擎盖74上显示另一个操作显示50如第二操作显示50b。这例如在图5中被示出。此时可能可行的是,至少其中一个或全部的操作显示50通过一个图像生成装置10产生,其安置在车辆60内室中,例如在车辆60的内后视镜62上。替代地或附加地可能可行的是,图像生成装置10与采集装置20一起形成一个共同构件30。但也可以单独布置这些或其它的采集装置20以便例如也监测不同的操作区域53。图像生成装置10(显然还有采集装置20和/或共同构件30)可以替代地或附加地也安置在其它的车辆部件上。因此例如在图4中示出了图像生成装置10安置在外后视镜61上。图4还示出了采集装置也可以安置在外后视镜61上和/或通过在外后视镜61上的后视镜相机来形成。

图6示出了用于产生第一操作显示50a的第一图像生成装置10a也可以安置在左侧外后视镜61上,而用于产生第二操作显示50b的第二图像生成装置10b可以安置在右侧外后视镜61上。此时可以想到,为了测知第一操作显示50a和第二操作显示50b的所述操作,仅设置唯一的采集装置20,例如在车辆60的内室中。采集装置20为此例如可以具有两个传感器装置和/或图像传感器(相机传感器),其相应地对准各自操作区域53。

根据图7也可以想到的是,第一和第二操作显示50a、50b的产生以及在各操作显示50上的所述操作的测知都是从车辆内室中展开的。为此,例如在该内室中安置一个包括采集装置20和图像生成装置10的共同构件30,例如在车辆60的内后视镜62上。

显然也可以想到与此不同的可行布置方式,因此,例如在任一个车辆部件上安置至少一个采集装置20,在任一个车辆部件上安置至少一个图像生成装置10。

图8示出了例如可以限定出在车辆60周围的第一区z1和第二区z2。依据至少一个接近传感器75(例如也呈通讯装置形式),于是例如可以测知id发送器2的接近。通过渡越时间测量和/或距离测量,例如可确定车辆60至id发送器2的距离。根据所述距离,例如只有当id发送器2位于第一区和/或第二区z1、z2内时或期间,才可以通过图像生成装置10产生和/或显示(如果有)操作显示50和/或所有的操作显示50。

图9示意性示出了图像生成装置10和采集装置20的结构。可选地,图像生成装置10和采集装置20构成一个共同构件30,这由虚线表示。在此,图像生成装置10包括例如至少一个光源11和/或至少一个数据存储器12和/或至少一个处理装置13和/或至少一个调制单元14,它们至少部分相互电气连接和/或电子连接,例如在同一印刷电路板上。另外,采集装置20包括至少一个采集处理装置21和/或至少一个传感器单元22(尤其是采集传感器单元22)和/或至少一个接口单元23,尤其用于与车辆60的中央车辆电子装置相连。采集处理装置21在此例如用于分析采集传感器单元22的采集信号,以便例如因此确定操作者6的操作和/或手势。通过这种方式能可靠地测知操作显示50的操作。

根据图10,示意性示出了本发明的方法100。在此,根据第一方法步骤100.1,在车辆60上通过光学图像生成装置10产生至少一个可人工操作的操作显示50。根据第二方法步骤100.2,通过采集装置20测知对当前操作显示50的操作。根据第三方法步骤100.3,依据所述操作的测知来激活车辆60的功能。

图11示意性示出了采集传感器单元22的结构。在此示出了例如来自操作显示50的操作区域53的入射光8的光线首先被微型元件22.4折射和/或如此转向,即,其作为对准传感器件22.1的光9集中对准和/或聚焦至传感器件22.1的光有效区22.2。微型元件22.4在此例如设计成微透镜22.4。由此增强光有效区22.2的照明和/或减弱光无效区22.3的照明,从而尤其是可以将许多光信息用来图像采集和/或操作测知。此时最好进行入射光8在微型元件22.4上的基于微型元件22.4的折射系数的光折射,该折射系数不同于环境(在微型元件22.4外的材料和/或气体)的折射系数。在此,传感器件22.1例如设计成图像传感器像素和/或安置在传感器基材22.5或印刷电路板22.5上。

根据图12,示出了采集装置20和图像生成装置10的布置(可选地在一个共同构件30中)。在此,图像生成装置10和采集装置20直接地或间接地相互电连接,以便例如执行所述操作的渡越时间图像采集。尤其是,图像生成装置10和采集装置20通过处理装置13相互连接和/或通过接口单元23例如与车辆60的中央车辆电子装置相连。通过如图12所示的布置,例如可以实现光源11和/或采集装置20的同步运行或脉动运行。为此例如通过呈用于扩展的光学元件14形式的调制单元14产生一个尤其可通过采集装置20来监测的操作区域53。

之前对实施方式的描述仅在示例范围内描述了本发明。显然,所述实施方式的一些特征只要在技术上有意义就能相互自由组合,而没有超出本发明的范围。

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