技术特征:
技术总结
在一个实施方式中,接收感知ADV周围的驾驶环境的感知数据,包括位于ADV前方的对象。响应于感知数据,碰撞探测系统基于感知数据确定ADV与对象之间的相对速度和距离。碰撞探测系统根据与ADV相关的物理驾驶限制确定ADV与对象之间的碰撞是否可避免。物理驾驶限制可包括可被施加至ADV的最大制动能力或者最大减速率。如果确定这样的碰撞不可避免,则安全气囊在ADV与对象之间发生碰撞之前被展开。
技术研发人员:朱帆
受保护的技术使用者:百度(美国)有限责任公司
技术研发日:2018.01.03
技术公布日:2018.10.09