车辆盲区安全行驶仪的制作方法

本发明涉及车辆安全行驶装置，具体地说，涉及一种车辆盲区安全行驶仪。本发明是一车辆安全附加装置，保证车辆盲区中行驶的安全。

背景技术：

在车辆的行驶中，驾驶员因为车辆前a立柱和后备箱带来的视角盲区，对驾驶员的安全行驶带来很大影响，特别是在车辆转弯和倒车时，更容易将行人撞倒、卷入轮下，造成死伤，现有车辆设计、制造中没考虑的缺陷。不断有新闻报道车辆在转弯和倒车时将行人卷入车下和撞坏车辆、物体的情况，造成人员伤亡和财产损失。

技术实现要素：

根据本设计目的设计的车辆盲区安全行驶仪，他包括：行驶仪开关、控制与处理器、摄像头、雷达等盲区侦测前端、显示器、报警器，接触感应器、电子信息读取器、车速控制器，行驶仪开关与控制处理器连接，负责行驶仪的打开与关闭；盲区侦测前端与控制处理器连接，将前端获得的盲区影像及与对盲区和车辆测得的相关信息数据传到控制与处理器；接触感应器与控制与处理器连接，将得到的信息传给控制与处理器；电子信息读取器与控制与处理器连接，将接收的路面交通设施及通过卫星定位系统等根据路面实际情况，实时提供的电子信息进行处理后，交报警器、车速控制器等执行；控制与处理器与盲区显示与危险提醒端连接，将处理的盲区的影像通过显示器显示出来，并根据系统设置通过报警器对有碰撞危险的情况进行报警；控制与处理器还与车速控制器连接，将得到的相关信息处理后，根据相关设置交车速控制器执行。

其盲区侦测前端包括带红外线摄像头、雷达，其红外摄像头和雷达分别与控制与处理器连接，摄像头将盲区的影像信号传入控制与处理器将经过处理的视频通过车内显示器显示出来，便于驾驶员观察盲区的情况，带红外线的摄像头便于在光线不好的情况下观察盲区的情况；雷达通过对盲区的物体的测量，将测得的距离、径向速度、方位、高度等数据传至控制与处理器，以便控制与处理器对设置的接近报警数据范围内进行报警并对车速控制器发出控制指令，减速直至停车。

为更好看清盲区情况，摄像头和雷达、视角在水平和垂直方向可以进行调节。

摄像头可以是三维摄像头并具有防抖动、自动清除尘埃、自动除霜雾功能；其外边沿伸出1-3cm，便于防水和对镜面保护，另外，控制与处理器在处理影像信息时，还具有图形变形矫正，自动清晰处理等保真功能。

控制与处理器安装有人工智能芯片，具有根据盲区侦测前端、接触感应器得到的数据信息，根据相关设置的数字模型，对获取的数据信息进行识读，将盲区影像信息通过显示器显示出来；将危险信息根据设置交报警器；并根据危险程度，选择交车速控制器执行外；还能够存储特殊情况下，手动操作数据，具有自适应能力。

盲区显示与危险提醒端由显示器和报警器组成，其显示器分别位于a柱内侧和驾驶台的前方，位于a柱内侧的显示器可以根据a柱内侧的情况，稍微弯曲，位于驾驶台前方的显示器可以使用车内视频播放器显示器或者行车记录仪显示器。

当转弯的时候，使用相应a柱内侧的显示器，左转弯的时候，自动接通a柱内侧的显示器，右转弯时，自动接通车内右a柱盲区显示器；倒车的时候自动接通驾驶台或者视频播放器显示器或者行车记录仪上的显示器，以便驾驶员看到的情况与盲区的位置大体相当，便于驾驶员观察和采取正确的反应措施；报警器可以使用集成在车内视频播放装置的喇叭作为报警输出端。

控制与处理器可以设置车辆各模式下的控制速度等，如当转弯时车速高于30km/h，车辆报警并自动通过控制与处理器，将车速控制在30km/h下；对距车身2m，相对高度超过15cm报警等。

a柱显示器的中心点高度，可以根据驾驶员情况，在a柱上进行调节，显示器的中心点水平面在驾驶员座椅面上50-70cm。

接触感应器包括活动面板和碰撞传感器，活动面板与碰撞感应器可以一起做成碰撞感应板，活动面板与碰撞传感器连接后与控制与处理器连接。

活动面板设置在盲区车辆外侧的下部，突出车面0.3-1.5cm，感应板与车身外部形状协调一致。

活动面板及碰撞感应器为安全保护的双保险设置，是在车辆接触到物体时的紧急处理措施，其本身也含有多重减少损失措施，为防止硬接触，活动面板有一定的缓冲作用。

一路一传abs防抱死制动装置和ems发动机管理系统一起构成车速控制器，车速控制器与控制与处理器连接，执行控制与处理器的指令。

其行驶仪开关，系统自动完成自检，并进入系统默认的自动模式。打开行驶仪开关，可以进入行驶仪的盲区运动智能控制状态，车速控制器的智能控制功能启动；在关闭速度控制器自动控制功能时，驾驶员进入手动控制模式，驾驶员在手动模式情况下，可以手动控制车速，处理出现的情况，手动控制情况时，除速度控制器由驾驶员控制外，行驶仪的其他部分正常工作，其路面情况和驾驶员处理情况的数据存于控制与处理器系统内，以便完善控制与处理器的自适应模型；另外，行驶仪开关可以集成车转弯信号灯和倒车警示灯控制开关上，当车辆左转弯前，打开车左转向灯，启动车辆盲区安全行驶仪，行驶仪左侧盲区摄像头和测距仪、车控制和处理器、左a柱内侧显示器、测速仪、报警器、车速控制器工作；当车辆右转弯前，打开车右转向灯，启动车辆盲区安全行驶仪，行驶仪右侧盲区摄像头和测距仪、车控制和处理器、右a柱内侧显示器、测速仪、报警器、车速控制器工作；当车辆倒车前，在挂倒车档时，车辆倒车灯亮，启动车辆盲区安全行驶仪，行驶仪后侧盲区摄像头和测距仪、车控制和处理器、位于驾驶台前方的显示器可以使用车内视频播放器显示器或者行车记录仪显示器、测速仪、报警器、车速控制器工作；

其行驶仪开关还与方向盘和倒车档或者后退传动装置整合、联动，当方向盘左转时打开行驶仪开关，当车辆向前直行时行驶仪开关关闭；当挂倒车档时或者在车后退时通过车传动装置，启动车辆盲区安全行驶仪倒车开关。

车辆盲区安全行驶仪的摄像头、测距仪、可以根据需要安装在车左侧、右侧、后侧盲区，可以根据需要对同一盲区安装多个摄像头和测距仪，以便更好掌握盲区的情况。

车辆盲区安全行驶仪的供电由车辆多电源总成控制系统提供，其各输入、输出设备，使用通信总线接口连接。

附图说明

图1：车辆盲区安全行驶仪功能块结构示意图

1-0控制与处理器；1-1行驶仪开关；1-2盲区侦测前端；1-3接触感应器；1-4电子信息读取器；1-5盲区显示与危险提醒端；1-6车速控制器

图2：车辆盲区安全行驶仪开关工作原理示意图

4-0控制与处理器；4-1转弯；4-2倒车；4-3自动；4-4手动；4-5行驶仪开关；4-6左、右侦测前端；4-7倒车侦测前端；4-8手动控制车速；4-9转向灯；4-10左、右摄像头；4-11左、右雷达；4-12倒车灯；4-13后摄像头；4-14后雷达；4-15左、右、倒车灯；4-16左、右、后摄像头；4-17左、右、后雷达

图3车辆盲区安全行驶仪结构示意图

1控制与处理器；2摄像头；3雷达；4活动面板；5电子信息读取器；6碰撞传感器；7显示器；8报警器；9一路一传abs防抱死制动装置；10ems发动机管理系统；11行驶仪开关；12自动模式；13手动模式；14转弯；15倒车；16车速控制器

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1：

打开车辆车辆盲区安全行驶仪开关1-1，启动车辆盲区安全行驶仪，由盲区侦测前端1-2、接触感应器1-3、电子信息读取器1-3，将盲区的影像、路面状况、径向距离、路面设置电子信号、车辆接触等信息，输入到与其连接的控制与处理器1-0,；再交给盲区显示与危险提醒端1-5,、车速控制器1-6去执行。

图2：

当向左转弯时，打开行驶仪开关4-5，系统默认开启自动模式4-3，向左打开转弯开关4-1，这时左转弯侦测前端4-6启动：左转向灯4-9亮、左摄像头4-10工作、左雷达4-11工作；当向右转弯时，打开行驶仪开关4-5，系统默认开启自动模式4-3，向右打开转弯开关4-1，这时右转弯侦测前端4-6启动：右转向灯4-9亮、右摄像头4-10工作、右雷达4-11工作；当向倒车时，打开行驶仪开关4-5，系统默认开启自动模式4-3，选择倒车开关4-2，这时倒车侦测前端4-7启动：左转向灯4-12亮、左摄像头4-13工作、左雷达4-14工作。

当需要特殊情况，需要手动解决时，可以打开行驶仪开关4-5，选用手动模式4-4。

这时当向左转弯时，向左打开转弯开关4-1，这时左转弯侦测前端4-6启动：左转向灯4-9亮、左摄像头4-10工作、左雷达4-11工作，由驾驶员手动操作车辆左转；

当向右转弯时，向右打开转弯开关4-1，这时右转弯侦测前端4-6启动：右转向灯4-9亮、右摄像头4-10工作、右雷达4-11工作，由驾驶员手动操作车辆右转；

当向倒车时，选择倒车开关4-2，这时倒车侦测前端4-7启动：左转向灯4-12亮、左摄像头4-13工作、左雷达4-14工作，由驾驶员手动操作车辆倒车。

在选择手动模式4-4时，其侦测前端获得的数据及手动操作数据，通过控制与处理器的智能芯片提取并优化有关模型信息，存入控制与处理器，供以后自动模式4-3辨识参考。

图3：

打开车辆车辆盲区安全行驶仪开关11，系统默认选择自动模式12，或者选择手动模式13，通过选择转弯14或者倒车15信息，提供给控制与处理器1，由控制与处理器1启动相应的盲区侦测前端摄像头2和雷达3。

摄像头2和雷达3、电子信息读取器5将获取的盲区相关环境信息，提供给控制与处理器1，经过控制与处理器1将相关信息处理后，分别通过显示器7、报警器8将盲区情况显示出来，对预设或者自适应模型进行预警，并由车速控制器16通过一路一传abs防抱死制动装置9、ems发动机管理系统10控制车速。

作为防失误多重补救，在盲区车辆外侧的下部，设置由活动面板4与碰撞感应器6一起做成碰撞感应板，当物体与活动面板4接触时，触动碰撞感应器6并将信息传给控制与处理器1，由控制与处理器1将相关信息交车速控制器16，启动一路一传abs防抱死制动装置9、ems发动机管理系统10对车辆进行制动；同时活动面板4本身也与接触物体的硬碰撞进行缓冲，活动面板4表面是平面的，面板可以是弹性材料做成或者采用硬质表面使用弹性反应装置来实现，有效减少人员伤亡和财产损失。