集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车的制作方法

本发明涉及一种农业养殖运输设备，具体涉及一种集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车。

背景技术：

养蜂产业是一项不争地、不占地、投资少、见效快的空中农业，国家鼓励发展养蜂业，因此全国各地均有人在饲养蜜蜂。传统的养蜂方法需要先调查蜜源，然后选购蜂群和相关养蜂工具后，再将用于饲养的蜂箱搬运至养蜂目的地。随着社会的发展，蜂箱的放置仅仅只是固定在一个位置上采集一定量的蜂蜜已经不能满足市场上的需求了。为了让蜜蜂更有效率地寻找到更多的蜜源，很多养蜂农采用移动的蜂箱，实现蜂箱的移动。这就出现了现如今的养蜂车。养蜂车是一种具有可供流动放蜂时饲养蜜蜂的养蜂车箱、生活办公用房及生产蜂产品的养蜂机具的专用汽车。传统的流放形式是采取货车将蜂箱安装于其上，并将其运到要放养的地方后，再将其人工卸下来。即对蜂箱的装车或卸车的操作需要耗费许多的时间及人力，蜂箱的装车/卸车的效率低、且劳动强度大。

因此，设计出一种适于蜂箱的快速装车/卸车的养蜂车将有益于养蜂产业的发展。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车，它能实现对蜂箱的装车/卸车均为机械化搬运、装卸，具有装卸效率高、大大降低劳动强度的特点。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车，包括养蜂车本体，所述养蜂车本体包括动力车头和车厢底架，所述车厢底架与动力车头连接且在车厢底架的顶部安装有车厢底板，还包括两个相平行设置的蜂箱架，所述蜂箱架分别固定在车厢底板上的两侧，所述蜂箱架通过水平安装的底板和竖直安装的隔板将两侧开口且内部中空的蜂箱架分隔成m*n个用于放置蜂箱的蜂箱格，在蜂箱架的顶部固定有顶板，其中m≥2的整数，n为≥4的整数；

在每一个蜂箱架上安装有1个以上且用以搬运蜂箱的蜂箱框，各蜂箱框设置在蜂箱架的外侧并通过缆绳连接有用于控制蜂箱框在竖直方向上进行滑动的缆绳控制机构；与蜂箱框相对的蜂箱架的内侧安装有与蜂箱框同步移动的丝杆推动机构，所述丝杆推动机构连接有一水平滑动机构且在水平滑动机构的带动下进行水平移动。

上述方案中，进一步地，用于实现对同一侧上的蜂箱框进行整体水平移动的所述水平滑动机构，包括水平丝杆、水平丝杆电机、u形滑轨和可随水平丝杆的转动进行滑动的移动安装座，所述水平丝杆通过支座固定在蜂箱架的顶板上并与蜂箱架上的底板相平行，所述水平丝杆电机通过丝杆轴承与水平丝杆的一端连接，所述u形滑轨与水平丝杆平行并固定在车厢底板上，在水平丝杆的两侧各安装有一水平滑杆，所述水平滑杆与水平丝杆相平行设置，所述移动安装座的壁体分别贯穿在水平丝杆和水平滑杆上。

上述方案中，所述蜂箱框可包括顶部设有置物口的蜂箱框本体，所述蜂箱框本体的其中一侧固定有一背板，所述背板上开设有与蜂箱格大小相匹配的推送口，所述蜂箱框本体的两侧且于背板上固定有缆绳固定块，与缆绳固定块相对的背板的另一侧上安装有万向轮。

上述方案中，用于控制蜂箱框在蜂箱架上的上下移动的所述缆绳控制机构，包括缆绳和安装在移动安装板上的缆绳电机、缆绳转轴及缆绳传动轮，所述缆绳传动轮与缆绳电机的输出轴连接，所述缆绳转轴的两端连接有缆绳滚轮，所述缆绳滚轮与缆绳传动轮相啮合、并通过缆绳支座固定在移动安装座上，所述缆绳的一端缠绕在缆绳转轴上、其另一端穿过固定在移动安装板上的缆绳套管后与蜂箱框上的缆绳固定块相连接。

上述方案中，用于将蜂箱框内的蜂箱装入蜂箱格内或是将蜂箱格内的蜂箱推至蜂箱框内的所述丝杆推动机构，包括竖直丝杆、丝杆电机、滑行底板、移动支座和安装在移动支座上的推杆及推杆电机，

所述竖直丝杆的顶端穿过设置在蜂箱架顶板上的连接顶板后与丝杆电机连接、其下端穿过移动支座的壁体后固定在滑行底板上，所述滑行底板的下方安装有水平滑轮，所述水平滑轮安装在u形滑轨上，所述连接顶板与移动安装座上的连接杆固定连接，在竖直丝杆的两侧均安装有与竖直丝杆相平行的竖直滑杆，所述竖直滑杆的一端固定在连接顶板上、其另一端穿过移动支座的壁体后固定在滑行底板上；

所述移动支座安装在两根竖直滑杆上并在竖直丝杆的驱动下进行滑动，所述推杆电机通过电机座固定在移动支座上，所述推杆的一端端部固定有磁性吸盘、其另一端与推杆电机的输出轴连接。

上述方案中，为了防止移动支座从竖直滑杆上掉落，可在各竖直滑杆上安装有一限位滑块，所述限位滑块通过轴承安装在移动支座的下方。

上述方案中，为了减少万向轮的滑行摩擦力以及增加万向轮在竖直方向上的滑行轨道的稳定性，可在水平方向上每间隔3～10个蜂箱格设置有两两为一组的竖板，所述竖板沿蜂箱架的竖直方向安装在隔板的端部表面并与隔板一体成型，在竖板上设有与万向轮相匹配的竖直滑槽。

上述方案中，为了减少万向轮在水平方向上的滑行摩擦力以及增加万向轮在水平方向上的滑行轨道的稳定性，在蜂箱架上的各个底板的表面设置有与万向轮相匹配的水平滑槽。

上述方案中，为便于人们在养蜂车上居住，可在动力车头与蜂箱架之间的车厢底架上还安装有供人生活的居住室，所述居住室的顶部安装有太阳能板，在居住室上设有正门和供人上下车的侧门，所述正门面向车厢底板，所述侧门与蜂箱架同侧。

本发明的有益效果为：

1)本发明通过设置的水平滑动机构、丝杆推动机构和缆绳控制机构，并结合蜂箱框和蜂箱架结构的使用，能够实现智能将养蜂车上的各个蜂箱格内的蜂箱进行卸载与装车的工作，与现有技术相比具有结构简单，蜂箱的装车和卸车的效率高、劳动强度小。

2)在养蜂车上还设有用于供人居住的居住室，并由太阳能板给居住室内的生活进行供电，实现了养蜂与生活两不误，提高养蜂的流动性，有利于养蜂行业的发展。

附图说明

图1为集生活和养蜂为一体的快速拆卸蜂箱的养蜂车的结构示意图。

图2为图1的一种整体结构分解示意图。

图3为蜂箱架安装后的一种结构示意图。

图4为蜂箱框与缆绳控制机构连接时的一种结构示意图。

图5为蜂箱架内侧的局部安装结构示意图。

图6为图4中俯视结构示意图。

图7为蜂箱框的结构示意图。

图8为蜂箱框本体的结构示意图。

图中标号为：1、车厢底架，2、动力车头，3、太阳能板，4、居住室，4-1、正门、4-2、侧门，5、蜂箱架，5-1、底板，5-2、蜂箱格，5-3、隔板，5-4、顶板，6、车厢底板，7、水平滑槽，8、竖直滑槽，9、竖板，10、活动铰支座，11、蜂箱框，11-1、蜂箱框本体，11-2、背板，11-3、万向轮，11-4、置物口，11-5、推送口，12、丝杆电机，13、连接顶板，14、移动支座，15、推杆电机，16、电机座，17、滑行底板，18、水平滑轮，19、u形滑轨，20、缆绳固定块，21、限位滑块，22、推杆，23、竖直丝杆，24、竖直滑杆，25、连接杆，26、转向微型电机，27、水平丝杆，28、缆绳滚轮，29、缆绳，30、水平滑杆，31、缆绳套管，32、水平丝杆电机，33、缆绳转轴，34、缆绳电机，35、缆绳传动轮，36、移动安装座。

具体实施方式

如图1、图2所示，集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车，包括养蜂车本体，所述养蜂车本体包括动力车头2和车厢底架1，所述车厢底架1与动力车头2连接且在车厢底架1的顶部安装有车厢底板6。还包括两个相平行设置的蜂箱架5，所述蜂箱架5分别固定在车厢底板6上的两侧。在动力车头2与蜂箱架5之间的车厢底架1上还安装有供人生活的居住室4。所述居住室4的顶部安装有太阳能板3，在居住室4上设有正门4-1和供人上下车的侧门4-2，所述正门4-1面向车厢底板6，所述侧门4-2与蜂箱架5同侧。

所述蜂箱架5通过水平安装的底板5-1和竖直安装的隔板5-3将两侧开口且内部中空的蜂箱架5分隔成m*n个用于放置蜂箱的蜂箱格5-2，并在蜂箱架5的顶部固定有顶板5-4，其中m≥2的整数，n为≥4的整数。即水平安装的底板5-1为m块、竖直安装的隔板5-3为n块，分隔得到的蜂箱格5-2为m*n个，本实施例中所述m＝3，n＝16。

如图3所示，在水平方向上每间隔3～10个蜂箱格5-2设置有两两为一组的竖板9。本实施例中，每间隔4个蜂箱格5-2即设置一组竖板9。当然也可根据蜂箱格5-2的数量和搬运需要选择其他数量的间隔数。所述竖板9沿蜂箱架5的竖直方向安装在隔板5-3的端部表面并与隔板5-3一体成型，并在竖板9上设有与万向轮11-3相匹配的竖直滑槽8。当然，也可无需设置竖板9，直接在隔板5-3上设置竖直滑槽8即可。为了使蜂箱框11在竖直方向上的滑行能够达到养蜂车的底部，通过活动铰支座10将竖板9延长至与养蜂车车轮所在高度以下。在蜂箱架5上的各个底板5-1的表面设置有与万向轮11-3相匹配的水平滑槽7。

在每一个蜂箱架5上安装有1个以上且用以搬运蜂箱的蜂箱框11，本实施例中,各蜂箱架5上安装的蜂箱框11的数量为4。各蜂箱框11设置在蜂箱架5的外侧并通过缆绳29连接有用于控制蜂箱框11在竖直方向上进行滑动的缆绳控制机构。与蜂箱框11相对的蜂箱架5的内侧安装有与蜂箱框11同步移动的丝杆推动机构。而丝杆推动机构与蜂箱框11同步移动的实现，具体可通过现有技术中的plc控制器作为用于控制推杆电机15、丝杆电机12和水平丝杆电机32以及缆绳电机34进行工作的先后次序的控制器，并在蜂箱框11的背板11-2上红外发射器/追踪器、同时在移动支座14上对应安装红外接收器/应答器，从而实现移动支座14与蜂箱框11的准确同步。所述丝杆推动机构连接有一水平滑动机构且在水平滑动机构的带动下进行水平移动。

如图7、图8所示，每一个蜂箱框11的结构，包括顶部设有置物口11-4的蜂箱框本体11-1。所述蜂箱框本体11-1的其中一侧固定有一背板11-2，所述背板11-2上开设有与蜂箱格5-2大小相匹配的推送口11-5。所述推送口11-5供蜂箱进入蜂箱格5-2内或移出蜂箱格5-2外，因此推送口11-5的口径比蜂箱格5-2的口径稍大。所述蜂箱框本体11-1的两侧且于背板11-2上固定有缆绳固定块20，与缆绳固定块20相对的背板11-2的另一侧上安装有万向轮11-3。所述万向轮11-3在水平滑槽7和竖直滑槽8上进行滑动，为了提高万向轮11-3从竖直方向转为水平方向或从水平方向转为竖直方向的灵活性、提高万向轮11-3的转动精确度，各万向轮11-3通过转轴与一转向微型电机26进行连接，所述转向微型电机26安装在背板11-2上。

如图4和图6所示，所述水平滑动机构包括水平丝杆27、水平丝杆电机32、u形滑轨19和可随水平丝杆27的转动进行滑动的移动安装座36。所述水平丝杆27通过支座固定在蜂箱架5的顶板5-4上并与蜂箱架5上的底板5-1相平行。所述水平丝杆电机32通过丝杆轴承与水平丝杆27的一端连接。所述u形滑轨19与水平丝杆27平行并固定在车厢底板6上。在水平丝杆27的两侧各安装有一水平滑杆30，所述水平滑杆30与水平丝杆27相平行设置。所述移动安装座36的壁体分别贯穿在水平丝杆27和水平滑杆30上，即移动安装座36随水平丝杆27的滑动而进行移动。为了便于与丝杆推动机构进行连接，在移动安装座36的侧部、向蜂箱架5的内侧固定有一对连接杆25。

如图4、图6所示，所述缆绳控制机构包括缆绳29和安装在移动安装板上的缆绳电机34、缆绳转轴33及缆绳传动轮35。所述缆绳传动轮35与缆绳电机34的输出轴连接。所述缆绳转轴33的两端连接有缆绳滚轮28，所述缆绳滚轮28与缆绳传动轮35相啮合、并通过缆绳支座固定在移动安装座36上。所述缆绳的一端缠绕在缆绳转轴33上、其另一端穿过固定在移动安装板上的缆绳套管31后与蜂箱框11上的缆绳固定块20相连接。通过缆绳转轴33、缆绳滚轮28、缆绳传动轮35和缆绳电机34的设置对缆绳29进行收放的工作，从而达到蜂箱框11的上下移动；而缆绳控制机构安装在移动安装板上，当移动安装板进行滑动时将会带动缆绳控制机构进行水平移动。

如图5所示，所述丝杆推动机构包括竖直丝杆23、丝杆电机12、滑行底板17、移动支座14和安装在移动支座14上的推杆22及推杆电机15。

所述竖直丝杆23的顶端穿过设置在蜂箱架5顶板5-4上的连接顶板13后与丝杆电机12连接、其下端穿过移动支座14的壁体后固定在滑行底板17上。所述滑行底板17的下方安装有水平滑轮18，所述水平滑轮18安装在u形滑轨19上。即竖直丝杆23、竖直滑杆24以及安装在移动支座14上的推杆22和推杆电机15均在与移动安装座36相固接的连接顶板13且结合底部滑板下方的滑轮的作用下，实现移动推杆22与蜂箱框11的水平同步移动。所述连接顶板13与移动安装座36上的连接杆25固定连接。在竖直丝杆23的两侧均安装有与竖直丝杆23相平行的竖直滑杆24。所述竖直滑杆24的一端固定在连接顶板13上、其另一端穿过移动支座14的壁体后固定在滑行底板17上。

所述移动支座14安装在两根竖直滑杆24上并在竖直丝杆23的驱动下进行滑动。所述推杆电机15通过电机座16固定在移动支座14上，所述推杆22的一端端部固定有磁性吸盘、其另一端与推杆电机15的输出轴连接。当然在使用时，在待搬运的蜂箱的侧面上安装有一磁性吸铁，从而当装车时，磁性吸盘对应吸住蜂箱上的磁性吸铁，然后在推杆22的作用下将蜂箱从蜂箱框11上的推送口11-5吸入蜂箱格5-2内。为防止移动支座14在上下滑动过程的掉落，在各竖直滑杆24上安装有一限位滑块21，所述限位滑块21通过轴承安装在移动支座14的下方。

本发明在对蜂箱进行卸载时：

先将蜂箱框11移动至待搬运的蜂箱格5-2，然后在丝杆电机12的带动下将移动支座14上的推杆22和推杆电机15移动至与蜂箱框11等高后，启动推杆电机15，驱动推杆22将蜂箱推至蜂箱框11内；若蜂箱格5-2对应在竖直滑槽8之间，则直接启动缆绳电机34，通过对缆绳29的收放，将蜂箱框11内的蜂箱搬运至养蜂车低处，然后人直接搬出蜂箱即可；若蜂箱格5-2不在对应的竖直滑槽8之间，则先通过水平丝杆电机32的驱动，将缆绳控制机构和丝杆推动机构进行整体水平左/右移动至竖直滑槽8上后再启动缆绳电机34。

本发明在对蜂箱进行装车时：

先将蜂箱从置物口11-4装入蜂箱框11内，然后启动缆绳电机34，将蜂箱框11提升至待装位置的高度后，再启动水平丝杆电机32，在水平丝杆电机32的作用将蜂箱框11和移动支座14进行整体水平移动，至待滑动至对应蜂箱格5-2的位置后，启动丝杆电机12，将移动支座14提升至与蜂箱框11等高后(当然移动支座14与蜂箱框11的提升也可同步进行，具体可通过设置追踪器或感应器来实现；也可将缆绳电机34与丝杆电机12采用同样的输出功率的电机，然后将两个电机进行串联后，实现同时开启和关闭。)，启动推杆电机15，驱动推杆22，推杆22端部的吸盘对应吸在蜂箱上是磁性吸铁上，蜂箱随推杆的复位被拉入蜂箱格5-2内，即完成蜂箱的装车。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。