本发明涉及混合动力车技术领域，具体涉及一种双电机双行星排混合动力系统。
背景技术：
行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，实现无极变速，并最大限度地提高混合动力系统燃油经济性。
目前市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成混动系统构型复杂多样，并增加系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。
目前新能源城市公交客车市场上应用的行星排混合动力系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案，主要存在以下几个问题：
1.两个驱动电机布置在两侧造成局部尺寸偏大，对布置空间要求高，车型适应性差；
2.系统多采用分体式密封方案，电机和减速器、变速器分开，结构布置不够紧凑；
3.系统多应用于城市公交客车，不适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双电机双行星排混合动力系统，旨在解决现有技术中双电机占用空间大的问题，减少动力总成的横向长度，提高混合动力系统的适用性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种双电机双行星排混合动力系统，包括：中心轴，所述中心轴的一端设有后排行星架，所述后排行星架上设有后排行星轮，所述中心轴另一端与动力输入轴连接；第一空心轴，所述第一空心轴套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，所述第二空心轴套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排齿圈，还包括前排行星架，所述前排行星架上设有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合；还包括第一电机和第二电机，所述第一电机以所述第一空心轴为电机输出轴，所述所述第二电机以所述第二空心轴为电机输出轴；还包括后排齿圈和动力输出轴，所述后排齿圈一端与所述前排行星架连接，另一端与所述动力输出轴连接。
优选的，所述前排齿圈采用过盈配合或螺栓连接方式固定在壳体上。
优选的，所述中心轴从所述壳体的前端伸出来作为输入端，该输入端用来与所述发动机的曲轴通过柔性盘或离合器连接。
优选的，所述第一电动机和所述第二电机集成在壳体内。
优选的，壳体上只有所述动力输入轴和所述动力输出轴上的油封。
本发明的有益效果是：
1.双电机采用同轴布置方式，可大幅减少动力总成的横向尺寸，在有限的公交客车安装空间内，布置方式更灵活，且能适用于不同车型，扩大适配车型范围；
2.双行星排混联方案各驱动模式中，传动效率最高的模式是发动机直接驱动车辆，为提供系统传动效率，多用发动机直接驱动车辆，提高整车系统节油率；该系统能同时使用到城市公交客车和长途高速客车。
附图说明
图1为本发明所述的双电机双行星排混合动力系统结构示意图；
图中，1为中心轴，2为后排行星架，3为发动机，4为第一空心轴，5为后排太阳轮，6为第二空心轴，7为前排行星架，8为前排太阳轮，9为第一电机，10为第二电机，11为后排齿圈，12为前排齿圈，13为动力输出轴，14为后排行星轮，15为前排行星轮，16为壳体，17为曲轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种双电机双行星排混合动力系统，包括：
中心轴1，所述中心轴1的一端设有后排行星架2，所述后排行星架2上设有后排行星轮14，所述中心轴1另一端与动力输入轴17连接；
第一空心轴4，所述第一空心轴4套装在所述中心轴1上，所述第一空心轴4的后端设有后排太阳轮5，所述后排太阳轮5与所述后排行星轮14啮合；
第二空心轴6，所述第二空心轴6套装在所述第一空心轴4上，所述第二空心轴6的后端位置设置有与壳体16固定连接的前排齿圈12，还包括前排行星架7，所述前排行星架7上设有前排行星轮15，所述第二空心轴6的后端设有前排太阳轮8，所述前排太阳轮8与所述前排行星轮15啮合；
还包括第一电机9和第二电机10，所述第一电机9以所述第一空心轴4为电机输出轴，所述所述第二电机10以所述第二空心轴6为电机输出轴；还包括后排齿圈11和动力输出轴13，所述后排齿圈11一端与所述前排行星架7连接，另一端与所述动力输出轴13连接；
作为一种优选实施例，所述前排齿圈12采用过盈配合或螺栓连接方式固定在壳体16上；
作为一种优选实施例，所述动力输出轴13伸出所述壳体16的后端，所述中心轴1从所述壳体16的前端伸出来作为输入端，该输入端用来与所述发动机的曲轴17通过柔性盘或离合器连接。
作为一种优选实施例，所述第一电动机9和所述第二电机10集成在壳体内。
作为一种优选实施例，壳体16上只有所述动力输入轴17和所述动力输出轴13上的油封。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。