本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统。
背景技术：
随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。轿车定速巡航系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响。但是汽车在巡航情况下行驶时，驾驶员可以得到适当的放松，但是注意力不集中可能会引发交通事故。
（1）天气原因造成路面状态的不可控。
（2）由于不同的路面所需要的与前车的安全距离不同。
为了解决上述问题，本发明提出一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种基于上述问题，提出一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统，其特征在于，包含主机单元、发动机控制单元、车速传感器单元、路面状况传感器模块、雷达测距模块、定速巡航开关和定速巡航设定开关；
所述车速传感器单元、定速巡航开关、定速巡航设定开关、路面状况传感器模块、雷达测距模块和发动机控制单元与主机单元相连；
所述车速传感器单元用于检测实时车速信息，并将车速信息发送给主机单元；
所述定速巡航开关用于开启或关闭定速巡航功能，并将定速巡航功能启动或关闭信号发送给主机单元；
所述定速巡航设定开关用于巡航速度的设定和调整，并将巡航速度信息发送给主机单元；
所述路面状况传感器模块用于探测路面状况，将探测信息发送给主机单元；
所述雷达测距模块用于探测与前车的距离并将探测信息发送给主机单元；
所述主机单元用于接收并处理车速传感器单元、路面状况传感器模块、雷达测距模块、定速巡航开关和定速巡航设定开关发来的信号，并将巡航信号发送给发动机控制单元；
所述发动机控制单元用于接收主机单元发送给发动机控制单元的信号，并根据信号控制发动机的工作状态。
优选的，主机单元包括操控终端和显示终端，所述定速巡航开关和定速巡航设定开关设置于所述主机单元的操控终端上；
优选的，主机单元还包括导航仪和陀螺仪，导航仪准确定位车辆所处路段位置，提供车辆所处路段的限速信息及导航信息并显示在显示终端上，陀螺仪提供所在路段的坡度信息。
优选的，路面状况传感器模块探测到的路面信息发送给主机单元并显示在显示终端上。
优选的，雷达测距模块将探测到的与前车的距离发送给主机单元并显示在显示终端上。
优选的，在定速巡航模式下，主机单元根据定速巡航设定开关设定的巡航速度、路面状况传感器模块探测到的路面信息、雷达测距模块探测到的与前车的车距信息、车速传感器单元检测的车速信息以及陀螺仪提供的坡度信息，发送相应的信号给发动机控制单元，发动机控制单元基于相应信号控制发动机运行状态。
本发明的有益效果在于：通过本发明，可以实现轿车的定速巡航。
附图说明
图1是一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统的原理图。
具体实施方式
本发明涉及一种基于车载导航系统的轿车定速巡航系统，其特征在于，包含主机单元、发动机控制单元、车速传感器单元、路面状况传感器模块、雷达测距模块、定速巡航开关和定速巡航设定开关；
所述车速传感器单元、定速巡航开关、定速巡航设定开关、路面状况传感器模块、雷达测距模块和发动机控制单元与主机单元相连；
所述车速传感器单元用于检测实时车速信息，并将车速信息发送给主机单元；
所述定速巡航开关用于开启或关闭定速巡航功能，并将定速巡航功能启动或关闭信号发送给主机单元；
所述定速巡航设定开关用于巡航速度的设定和调整，并将巡航速度信息发送给主机单元；
所述路面状况传感器模块用于探测路面状况，将探测信息发送给主机单元；
所述雷达测距模块用于探测与前车的距离并将探测信息发送给主机单元；
所述主机单元用于接收并处理车速传感器单元、路面状况传感器模块、雷达测距模块、定速巡航开关和定速巡航设定开关发来的信号，并将巡航信号发送给发动机控制单元。
所述发动机控制单元用于接收主机单元发送给发动机控制单元的信号，并根据信号控制发动机的工作状态。
优选的，主机单元包括操控终端和显示终端，所述定速巡航开关和定速巡航设定开关设置于所述主机单元的操控终端上；
优选的，主机单元还包括导航仪和陀螺仪，导航仪准确定位车辆所处路段位置，提供车辆所处路段的限速信息及导航信息并显示在显示终端上，陀螺仪提供所在路段的坡度信息。
优选的，路面状况传感器模块探测到的路面信息发送给主机单元并显示在显示终端上。
优选的，雷达测距模块将探测到的与前车的距离发送给主机单元并显示在显示终端上。
优选的，在定速巡航模式下，主机单元根据定速巡航设定开关设定的巡航速度、路面状况传感器模块探测到的路面信息、雷达测距模块探测到的与前车的车距信息、车速传感器单元检测的车速信息以及陀螺仪提供的坡度信息，发送相应的信号给发动机控制单元，发动机控制单元基于相应信号控制发动机运行状态。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。