本发明涉及一种电动车智能刹车助力系统，更具体的说是涉及一种电动车制动真空控制系统；属于机电领域。
背景技术：
汽车驾驶中制动性能是现代汽车安全研发的重要指标。目前，本行业各企业在传统车制动性能方面主要采取技术如下：a、制动系统真空罐通过管路连接发动机进气歧管，靠歧管提供真空来助力刹车制动；b、制动系统加装电动真空泵，真空罐加装压力传感器，真空泵控制模块根据压力传感器测的真空信号来启动电动真空泵工作，产生辅助真空。传统内燃机驱动汽车有发动机提供的真空源，而电动汽车没有了真空源。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种电力驱动汽车制动所需真空控制系统，其目的在于简化了现有技术制动系统部件装置，在电力驱动汽车没有真空源的情况下，通过增加一套真空发生和控制系统进行刹车真空助力。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种电动车智能刹车助力系统，包括控制器，其特征在于：还包括真空助力器、真空罐、真空泵以及真空传感器；所述真空助力器通过第一管路与真空罐连接；所述真空罐通过第二管路与真空泵连接；所述真空传感器安装在真空罐上且与控制器信号连接。
本发明进一步限定的技术特征为：还包括安装在第一管路上的第一单向阀。
进一步的，还包括安装在第二管路上的第二单向阀。
进一步的，所述真空罐上还安装有漏气检测装置。
进一步的，还包括与控制器信号连接的报警装置。
进一步的，所述真空泵控制电源为0～14v递增型升压电源。
本发明还公开了一种电动车智能刹车助力系统的控制方法，其特征在于包括以下几个步骤：
第一、建立海拔与真空罐上、下限阈值之间的函数关系；上限阈值范围为-80kpa～-85kpa；下限阈值范围为-60kpa～-65kpa；
第二、打开电开关,真空传感器测量真空罐当前压力值并传输至控制器；
第三、控制器将接收到的压力测量值与设定的上限阈值相比较；
若测量值＜上限阈值，则开启真空泵；
若测量值≥上限阈值，则关闭真空泵；
第四、制动刹车，若压力测量值≤下限阈值，则开启真空泵；
第五、往复循环第一至第三步。
进一步的，还包括漏气检测步骤；在1s～2s时间间隔内连续检测真空罐的压力值，如果检测到的压力值变化高于上限阈值，则可判断管路漏气。
进一步的，还包括漏气报警步骤，若有漏气产生，则控制器控制报警装置发生报警信号，同时增加真空泵强制停机的时间。
进一步的，在第四步中，利用逐步增加的电源电压来开启真空泵。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种汽车制动所需真空控制系统及其控制方法，设计巧妙、可靠性强，灵敏度高，适应性强；简化了现有技术制动系统部件，装置满足了电动车在没有真空源的情况下制动系统有足够真空，从而达到良好的制动性能。
附图说明
图1为本发明的结构连接示意图。
图2为真空泵的逻辑控制图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种电动车智能刹车助力系统，如图1所示：包括控制器1，还包括真空助力器2、真空罐3、真空泵4以及真空传感器5；所述真空助力器通过第一管路6与真空罐连接；所述真空罐通过第二管路7与真空泵连接；所述真空传感器安装在真空罐上且与控制器信号连接。
本发明还包括安装在第一管路上的第一单向阀8和安装在第二管路上的第二单向阀9。所述真空罐上还安装有漏气检测装置，在附图中未示出。
本发明还包括与控制器信号连接的报警装置。所述真空泵控制电源为0～14v递增型升压电源。
本发明还公开了一种电动车智能刹车助力系统的控制方法器，主要的控制原理为：真空压力传感器采集压力信号给控制器，控制器通过设定的阈值打开或关闭真空泵。
主要包括以下几个步骤：
第一、建立海拔与真空罐上、下限阈值之间的函数关系；上限阈值范围为-80kpa～-85kpa；下限阈值范围为-60kpa～-65kpa；
第二、打开电开关,真空传感器测量真空罐当前压力值vp并传输至控制器；
第三、控制器将接收到的压力测量值与设定的上限阈值tpmax相比较；如图2所示：
若测量值vp＜上限阈值tpmax，则开启真空泵；同时进行漏气检测；在1s时间间隔内连续检测真空罐的压力值，如果检测到的压力值变化高于上限阈值，则可判断管路漏气。若有漏气产生，则控制器控制报警装置发生报警信号，同时增加真空泵强制停机的时间。若测量值≥上限阈值，则关闭真空泵；
第四、制动刹车，若压力测量值vp≤下限阈值tpmin，则开启真空泵；利用逐步增加的电源电压来开启真空泵。可防止低温启动时系统突然正常工作导致的机械损坏，延长系统寿命。vcon是真空泵工作使能变量，＝1表示需要真空泵工作＝0表示需要真空泵停机。
第五、往复循环第一至第三步。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。