技术特征：
技术总结
提供了警告系统和驾驶支持系统。该警告系统包括：第一警告单元，其通过方向盘以触觉方式向驾驶员警告与驾驶支持有关的状态和与转向有关的状态中的至少一个；以及第二警告单元，其以可听或可视的方式或者通过方向盘以外的构件以触觉方式向驾驶员警告上述状态中的至少一个。在这些警告单元中，当驾驶员处于该驾驶员的手被推断为离开方向盘的脱手状态时，第二警告单元被激活。因此，即使在驾驶员处于脱手状态时，也可以适当地向驾驶员警告上述状态中的至少一个。
技术研发人员：村田浩树;清水明彦
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.03.06
技术公布日：2018.09.14