技术特征：
技术总结
本发明涉及一种驾驶员放手检测方法、装置、控制器及存储介质，所述方法包括:实时采集时间窗口中的方向盘扭矩信息；将所采集的方向盘扭矩信息输入到方向盘状态概率分类器中，得到方向盘状态概率；将所述方向盘状态概率与判断阈值进行比较，从而判断方向盘状态，所述方向盘状态包括驾驶员放手状态和驾驶员握手状态。本发明结合车辆自身特性以及车身上现有的传感器，采集大量的数据训练出方向盘状态概率分类器，通过输入方向盘扭矩信息，实时计算出方向盘状态概率，判断驾驶员是否放手在方向盘上，并进行相应的提示，判断结果可靠性高，提高了自动驾驶的安全性，提升了用户体验。
技术研发人员：周煜远;李军华;付晶玮;章健勇;黄晨东
受保护的技术使用者：蔚来汽车有限公司
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2019.06.25