本发明涉及一种自动洗车装置。
背景技术：
汽车作为日常生活中不可缺少的交通工具，洗车能清洁汽车表面污垢，保护油漆，但洗车成为用“一根水管一支枪，一块抹布擦一天”的传统洗车方式，存在不规范操作，洗车过程划伤汽车表面油漆时有发生，洗车过程由人工随意洗车与用水，造成水的巨大浪费，人工洗车费时费力费水，所以自动洗车机取代人工洗车也逐渐大势所趋，但目前自动洗车机存在问题：一：大毛刷轮洗车机存在大毛刷轮洗车机不能精确判断被洗车外形尺寸，只能粗糙判断车辆的各部位高度与宽度，由于对车体外形尺寸所测量精度不够，所以由旋转的巨大毛刷进行大致粗糙式的洗车，但旋转的大毛刷在清洗过程会造成车体油漆的损伤，所以大部分车主并不能接受。二，无接触式洗车机，无接触式洗车机同样存在着对车体不能精确判断被洗车外形尺寸，只能粗糙判断车辆的各部位高度与宽度，并且只能用超高压水进行冲洗，而省去了对车体进行刷洗或擦拭的过程，只靠水压来冲洗，造成水的大量浪费以及车体污垢冲洗不干净等缺点，而且超高压水由电力来驱动，耗电特别高，成为高能耗设备。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种自动洗车装置，通过车体扫描器对车辆洗车停放位置的测定及使用车体扫描器的测量传感器对车辆外部尺寸测量或车体扫描器扫描车型特征进行识别，主控制器根据车辆外形尺寸数据或车辆特征计算处理成合理的精确洗车方案，从而主控制器控制多个机械臂关节的多轴机械臂的清洗动作器根据车辆停放位置及车辆外部形状进行车辆精细清洗，改进行业内以往粗糙式的洗车方式，从而代替人工进行洗车。
本发明通过如下技术方案实现。
机座系统：包括机座，设置在所述机座上的主机柜，设置在所述主机柜上的主控器；
清洗动作系统：包括车体扫描器、清洗动作器，所述清洗动作器包括至少两个机械臂关节组成的多轴机械臂，车体扫描器和清洗动作器与所述主控制器采用电气连接或无线信号连接，所述车体扫描器将扫描到的车辆信息传送至所述主控制器，所述主控制器下达动作信息至所述清洗动作器，所述清洗动作器执行清洗动作。
进一步，还包括：
轨道系统：包括固定在地面或天花板上的固定轨道或固定虚伪轨道，所述机座与所述固定轨道滑动连接的，所述固定轨道和所述机座上设有相互配合的定位机构。
具体的，所述车体扫描器由测量车辆停放位置及测量车辆外部尺寸的传感器和/或识别车辆车牌等车辆特征的识别器组成。
具体的，所述主控制器包括人机交互装置、清洗动作控制器、数据处理控制器、扫描控制器、通讯模块，所述人机交互装置上设有操作开关、触模屏或显示屏、扬声器，所述主控制器收发人机交互装置数据与运算处理工作，所述主控制器接收所述车体扫描器扫描的车辆外部尺寸数据，由数据处理控制器计算处理并由清洗动作控制器下达动作信息至所述清洗动作器。
具体的，所述通讯模块包括gsm短信息模块、蓝牙模块、wifi模块、rfid读卡模块、nfc模块、485通讯模块中的一种或多种。
具体的，所述机械臂关节由动力机构驱动，所述机械臂关节与所述主控制器采用电气连接并由所述主控制器控制。
具体的，所述多轴机械臂的端部设有清洗水枪，所述清洗水枪通过管道与所述清洗压力泵组件连接，所述清洗压力泵组件与所述主控制器采用电气连接并由所述主控制器控制。
具体的，所述多轴机械臂的端部还设有清洗液喷头，所述清洗压力泵组件包括压力水泵和清洗液泵，所述压力水泵的进水口与水源连接，所述清洗液泵的进液口与清洗液壶连接，所述清洗液泵通过管道与所述清洗液喷头连接。
具体的，所述多轴机械臂的端部还设有清洗头，所述清洗头包括用于清洗车体表面的第一清洗刷和用于清洗轮胎的第二清洗刷。
具体的，还包括吹风除水器，所述吹风除水器包括气嘴、风机、抹拭头，所述气嘴和抹拭头设置在所述多轴机械臂的端部，所述风机设置在所述机座上，所述气嘴通过管道与所述风机连接，所述气嘴对车体进行吹除水珠作业，所述抹拭头抹拭车体外表水珠，所述吹风除水器与主控制器采用电气连接并由主控制器控制。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、本发明通过车体扫描器对车辆外部尺寸进行扫描，由测量车辆停放位置及测量车辆外部尺寸的传感器和/或识别车辆车牌等车辆特征的识别器组成，使用测量车辆停放位置及测量车辆外部尺寸能提高对车体外观尺寸进一步精细化处理，主控制根据扫描到的数据计算处理成精确洗车方案从而控制洗车动作器实现精确洗车，改进行业内以往粗糙式的洗车方式；
2、本发明清洗运动动作器为包括多轴机械臂，可实现近似人类上肢动作进行洗车，精确的洗车方案与清洗动作器相配合，进而改变粗糙的洗车方式，从而根本性改变大毛刷粗洗伤漆以及高压无接触清洗洗不干净与水资源浪费巨大的问题；
3、本发明提高了对车辆外形的判断，清洗动作器能清洗车辆每个位置，这就改变人工随性洗车时有些部位没有清洗到的问题，本发明装置智能洗车，改变了以往浪费水源，损伤油漆等缺点，本发明能节约时间，节约人力，降低成本，将洗车标准化，极大的节约水资源有利于环境保护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的洗车中结构示意图；
1、机座，2、机柜，3、主控制器，4、垂直超声波测距传感器，5、水平超声波测距传感，6、固定轨道，7、定位机构，8、定位传感器，9、移动轮，10、人机交互装置，11、机械臂关节，12、多轴机械臂，13、清洗水枪，14、清洗液喷头，15、压力水泵，16、清洗液泵，17、清洗头，18、气嘴，19、风机，20、管道，21、被洗车辆，22、清洗动作器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1和图2所示一种自动洗车装置，包括：
机座系统：包括机座1，设置在所述机座1上的机柜2，设置在所述机柜2上的主控器3；
清洗动作系统：包括车体扫描器、清洗动作器22，所述车体扫描器由垂直超声波测距传感器4和水平超声波测距传感5组成，垂直超声波测距传感器4用来测量车体竖立侧面尺寸，水平超声波测距传感5用于测量水平方向车顶面的尺寸，所述清洗动作器22包括六个机械臂关节11组成的多轴机械臂12，车体扫描器和清洗动作器22与所述主控制器3采用电气连接或无线信号连接，所述车体扫描器将扫描到的车辆信息传送至所述主控制器3，所述主控制器3下达动作信息至所述清洗动作器22，所述清洗动作器22执行清洗动作。
轨道系统：包括固定在地面或天花板上的固定轨道6或固定虚伪轨道，所述机座1与所述固定轨道6滑动连接的，所述固定轨道6和所述机座1上设有相互配合的定位机构7。
进一步，所述定位机构7包括与所述主控制器3采用电气连接或无线信号连接的定位传感器8，用于将所述机座1的定位信息反馈给主控制器3，所述定位传感器8为霍尔传感器、电感传感器或光学传感器。
进一步，机座1下方设有移动轮9，便于机座1在固定轨道6上移动。
进一步，所述车体扫描器为微波测距、红外或激光测距传感器。
进一步，所述车体扫描器为摄像图像识别来进行车体外形和/或车牌照扫描。
具体的，所述主控制器3包括人机交互装置10、清洗动作控制器（图中未示出）、数据处理控制器（图中未示出）、扫描控制器（图中未示出）、通讯模块（图中未示出），所述人机交互装置10上设有操作开关（图中未示出）、触模屏（图中未示出）或显示屏（图中未示出）、扬声器（图中未示出），所述主控制器3收发人机交互装置10数据与运算处理工作，所述主控制器接收所述车体扫描器扫描的车辆外部尺寸数据，由数据处理控制器计算处理并由清洗动作控制器下达动作信息至所述清洗动作器22。
具体的，所述通讯模块包括gsm短信息模块、蓝牙模块、wifi模块、rfid读卡模块、nfc模块、485通讯模块中的一种或多种。
具体的，所述机械臂关节11由动力机构驱动（图中未示出），所述机械臂关节11与所述主控制器3采用电气连接并由所述主控制器3控制。
具体的，所述多轴机械臂12的端部设有清洗水枪13，所述机座1上设有清洗压力泵组件，所述清洗水枪13通过管道20与所述清洗压力泵组件连接，所述清洗压力泵组件与所述主控制器3采用电气连接并由所述主控制器3控制。
具体的，所述多轴机械臂12的端部还设有清洗液喷头14，所述清洗压力泵组件包括压力水泵15和清洗液泵16，所述压力水泵15的进水口与水源（图中未示出）连接，所述清洗液泵16的进液口与清洗液壶（图中未示出）连接，所述清洗液泵16通过管道20与所述清洗液喷头14连接。
具体的，所述多轴机械臂12的端部还设有清洗头17，所述清洗头17包括用于清洗车体表面的第一清洗刷（图中未示出）和用于清洗轮胎的第二清洗刷（图中未示出）。
具体的，还包括吹风除水器，所述吹风除水器包括气嘴18、风机19、抹拭头（图中未示出），所述气嘴18和抹拭头设置在所述多轴机械臂12的端部，所述风机19设置在所述机座1上，所述气嘴18通过管道20与所述风机19连接，所述气嘴18对车体进行吹除水珠作业，所述抹拭头抹拭车体外表水珠，所述吹风除水器与主控制器3电气联接并由主控制器3控制。
进一步，所述固定轨道6成“u”型。
工作原理：车辆进入洗车区域，车体扫描器对车辆进行外部尺寸和/或车牌照扫描（对车牌照扫描需注册并登记车型），车体扫描器将扫描数据传送至主控制器3，主控制器3对数据进行收集和处理，制定洗车方案，并下达动作信息至所述清洗动作器22，所述清洗动作器22执行清洗动作。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。