技术总结
本发明提供了一种能够实现自动泊车的巡逻车，包括巡逻车和与巡逻车相连的智能泊车系统，所述智能泊车系统包括车辆建模模块、车位检测模块、侧方位泊车轨迹确定模块、垂直泊车轨迹确定模块和车辆控制模块，所述车辆建模模块用于确定车辆模型，所述停车位检测模块用于识别停车位，所述侧方位泊车轨迹确定模块用于确定车辆侧方位泊车时的车辆运动轨迹，所述垂直泊车轨迹确定模块用于确定车辆垂直泊车时的车辆运动轨迹，所述车辆控制模块用于根据车辆运动轨迹对车辆进行控制，完成车辆停泊。本发明的有益效果为：实现了巡逻车的智能停靠，有效防止了由于人为原因而造成车辆无法停车入库，刮蹭到别的车辆。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：肖鑫茹
技术研发日：2018.03.25
技术公布日：2018.09.18