技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种新型车辆跟驰系统和方法，该系统包括第一车辆和第二车辆，第一车辆包括第一控制器、第一定位装置和第一车‑车V2V车载通信设备，第二车辆包括第二控制器、第二定位装置和第二V2V车载通信设备；第一定位装置对第一车辆进行定位；第二定位装置对第二车辆进行定位；第一控制器通过第一V2V车载通信设备将第一车辆的基本信息共享给第二V2V车载通信设备；第二控制器根据第二车辆的定位信息以及共享到的基本信息对第二车辆进行自动驾驶控制，以使第二车辆自动跟随第一车辆行驶。该实施例方案使得车辆可以同时实现横向和纵向上的自动驾驶控制，并保证了整个跟驰系统的低成本、低延时和可靠性。
技术研发人员：张毅;丁季时雨;封硕;许惠乐;裴华鑫
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.09.21