车内灯亮度调整方法、装置、系统和车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车内灯亮度调整方法、装置、系统和车辆。

背景技术：

随着汽车消费的逐渐普及，越来越多的汽车走入千家万户的生活，各汽车厂商也在努力地提升车辆的驾驶或乘坐品质，车内灯光便是其中的一项。车内灯光包括有仪表灯光、对媒体背光、按键灯光以及氛围灯等。良好的灯光照明不仅能营造舒适的驾驶环境，也能缓解车内驾驶员或乘员的视觉疲劳，提高驾驶安全系数。

目前市面上自动控制车内灯光的方案主要是采用光照传感器，通过光照强度传感器获取车内的光照强度，向can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线外发光照强度can报文，以使仪表、多媒体、开关按键模块、氛围灯控制模块等依照采集的光照强度，打开或关闭灯光，调节灯光亮度，以此实现车内灯光的自动调节。

然而，采用光照强度传感器虽有小巧、简单的优点，但传感器只能采集一个点的光照强度，通常安装在中控台与挡风玻璃的交界处，主要是采集车外的光照强度作为车辆自动大灯的控制依据，无法有效的感知车内的整体的环境亮度条件，或者某些局部位置的环境亮度条件，而且还受车外各种复杂环境影响容易误判。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车内灯亮度调整方法，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车内灯亮度调整装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车内灯亮度调整系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车内灯亮度调整方法，包括以下步骤：采集车内图像，从采集的所述车内图像中识别出至少一个目标区域；针对每个目标区域，确定所述目标区域对应的车内位置；根据所述车内图像中所述目标区域内的像素点，获取所述车内位置的环境亮度值；确定处于所述车内位置内的目标车内灯，根据所述环境亮度值，调整所述目标车内灯的亮度和/或角度。

根据本发明实施例的车内灯亮度调整方法，首选采集车内图像并从采集的车内图像中识别出至少一个目标区域，以及针对每个目标区域确定目标区域对应的车内位置，然后根据车内图像中目标区域内的像素点获取车内位置的环境亮度值，最后确定处于车内位置内的目标车内灯，并根据环境亮度值调整目标车内灯的亮度和/或角度。由此，通过采集车内图像获取的车内环境亮度，来对车内灯光的亮度进行调整，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车内灯亮度调整方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述确定所述目标区域对应的车内位置，包括：根据所述目标区域在所述车内图像中的位置信息和/或拍摄视角，确定出所述车内位置。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述车内图像中所述目标区域内的像素点，获取所述车内位置的环境亮度值，包括：获取所述目标区域内每个像素点的亮度值；根据每个像素点的所述亮度值，计算亮度平均值；根据所述亮度平均值，确定所述车内图像中所述目标区域的图像亮度值；根据所述图像亮度值，查询预设的图像亮度与环境亮度之间的对应关系，确定所述车内位置的所述环境亮度值。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述目标区域内每个像素点的亮度值，包括：提取多帧车内图像中所述目标区域内每个像素点的亮度值；针对每个像素点，将从多帧车内图像中提取到该像素点的所有亮度值进行平均，得到该像素点的亮度值。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述环境亮度值，调整所述目标车内灯的亮度，包括：获取所述目标区域预设的亮度区间；将所述环境亮度值与所述亮度区间进行比较，如果未落入所述亮度区间，则根据所述环境亮度值和所述亮度区间，调整所述目标车内灯的亮度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述环境亮度值和所述亮度区间，调整所述目标车内灯的亮度，包括：确定所述环境亮度值与所述亮度区间的上限值和下限值的大小关系；如果所述环境亮度值大于所述亮度区间的上限值，则降低所述车内灯的亮度；如果所述环境亮度值小于所述亮度区间的下限值，则提升所述车内灯的亮度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述环境亮度值和所述亮度区间，调整所述目标车内灯的亮度，包括：获取所述环境亮度值与所述亮度区间的中点值的第一差值；根据所述第一差值调整所述目标车内灯的亮度，使得所述目标车内灯的亮度趋近所述亮度区间的中点值。

在本发明的一个实施例中，上述车内灯亮度调整方法还包括：采集车外环境的环境亮度，并确定所述车外环境的亮度等级；根据所述亮度等级和所述环境亮度值，调整所述目标车内灯的亮度和/或角度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述亮度等级和所述环境亮度值，调整所述目标车内灯的亮度和/或角度之前，还包括：根据所述亮度等级，确定所述车外环境的目标模式，根据所述目标模式，获取与所述目标模式匹配的调整策略；其中，所述车外环境的目标模式包括白昼模式和夜间模式。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车内灯亮度调整装置，包括：图像识别模块，用于采集车内图像，从采集的所述车内图像中识别出至少一个目标区域；确定模块，用于针对每个目标区域，确定所述目标区域对应的车内位置；获取模块，用于根据所述车内图像中所述目标区域内的像素点，获取所述车内位置的环境亮度值；调整模块，用于确定处于所述车内位置内的目标车内灯，根据所述环境亮度值，调整所述目标车内灯的亮度和/角度。

根据本发明实施例的车内灯亮度调整装置，图像识别模块采集车内图像，并从采集的车内图像中识别出至少一个目标区域，确定模块针对每个目标区域确定目标区域对应的车内位置，获取模块根据车内图像中目标区域内的像素点，获取车内位置的环境亮度值，调整模块确定处于车内位置内的目标车内灯，并根据环境亮度值调整目标车内灯的亮度和/或角度。由此，通过采集车内图像获取的车内环境亮度，来对车内灯光的亮度进行调整，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车内灯亮度调系统包括：本发明第二方面实施例的车内灯亮度调整装置。

本发明实施例的车内灯亮度调系统，通过上述车内灯亮度调整装置，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种车辆包括：本发明第三方面实施例的车内灯亮度调系统。

本发明实施例的车辆，通过上述车内灯亮度调系统，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本发明第一方面实施例所述的车内灯亮度调整方法。

本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如本发明第一方面实施例所述的车内灯亮度调整方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车内灯亮度调整方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的车内灯亮度调整方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体示例的车内灯亮度调整的系统架构图；以及

图4是根据本发明一个实施例的车内灯亮度调整装置的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车内灯亮度调整系统的方框示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车内灯亮度调整方法、装置、系统和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车内灯亮度调整方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的车内灯亮度调整方法，包括以下步骤：

s1，采集车内图像，从采集的车内图像中识别出至少一个目标区域。其中，可通过摄像头采集车内图像，且该车内图像可包括多个目标区域，例如，仪表区域、按键区域、显示屏区域等，或者是车内中控、前排和后排的区域。

需要说明的是，上述的摄像头可安装在可以采集到车内中控、前排、后排等区域的图像的地方，例如，安装在车辆的顶部的后半段。另外，上述的摄像头可以是多个，且每个摄像头均可以转动，以便于更好的采集车内图像。

s2，针对每个目标区域，确定目标区域对应的车内位置。

在本发明的一个实施例中，确定目标区域对应的车内位置，可包括根据目标区域在车内图像中的位置信息和预设的拍摄视角，确定出车内位置。其中，预设的拍摄视角可根据实际情况进行标定，例如，根据摄像头安装的位置进行标定。

s3，根据车内图像中目标区域内的像素点，获取车内位置的环境亮度值。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据车内图像中目标区域内的像素点，获取车内位置的环境亮度值，可包括以下步骤：

s31，获取目标区域内每个像素点的亮度值。

其中，获取目标区域内每个像素点的亮度值，可包括提取多帧车内图像中目标区域内每个像素点的亮度值，并针对每个像素点，将从多帧车内图像中提取到该像素点的所有亮度值进行平均，得到该像素点的亮度值。应说明的是，该实施例中所描述的多帧车内图像可以是上述的摄像头连续拍摄多张图片生成的。

s32，根据每个像素点的亮度值，计算亮度平均值。

s33，根据亮度平均值，确定车内图像中目标区域的图像亮度值。

s34，根据图像亮度值，查询预设的图像亮度与环境亮度之间的对应关系，确定车内位置的环境亮度值。应说明的是，该实施例中所描述的图像亮度与环境亮度之间的对应关系可以是车辆的生产厂商预先存储在车辆的存储空间中的，其中，该存储空间不仅限于基于实体的存储空间，例如，硬盘，上述存储空间还可以是连接车辆的网络硬盘的存储空间(云存储空间)。

具体地，车辆可通过摄像头采集车内图像，并对采集到的图像进行处理，由于该摄像头的位置固定，从图像可以划分出车内中控、前排、后排的各个区域，通过图像处理，提取各个区域的图像亮度信息并计算各个区域的图像平均亮度值。然后车辆可存储自身的存储空间中调取预先存储的图像亮度与环境亮度之间的对应关系，并根据该对应关系和各个区域的图像平均亮度值获取各个区域的车内环境亮度值。其中，其中，区域的境亮度值可以用颜色空间hsv模型中的v值来表示。

s4，确定处于车内位置内的目标车内灯，根据环境亮度值，调整目标车内灯的亮度和/或角度。

在本发明的一个实施例中，上述的车内灯亮度调整方法，还可包括采集车外环境的环境亮度，并确定车外环境的亮度等级，以及根据亮度等级和上述的环境亮度值，调整目标车内灯的亮度和/或角度，其中，可通过车辆内置的光照强度传感器采集车外环境的环境亮度。

其中，在根据亮度等级和上述的环境亮度值调整目标车内灯的亮度和/或角度之前，还可包括根据亮度等级，确定车外环境的目标模式，根据目标模式，获取与目标模式匹配的调整策略，其中，车外环境的目标模式包括白昼模式和夜间模式。

具体地，如图3所示，车辆通过车内摄像头周期采集车内的图像，以计算周期采集的车内图像所包含的各个区域(例如，车内中控、前排和后排的区域)的光照强度(即，环境亮度值)，并将各个区域的环境亮度值发送到can总线上供各个模块采集(例如，多媒体控制模块、车内按键灯光控制模块和氛围灯控制模块等)。

车内的光照强度传感器与通常车辆使用的光照强度传感器一样，周期检测车外的光线强度(环境亮度)。为了方便车内灯光控制，可以将车外环境的环境亮度分为多个(例如5)等级。

其中，如果检测到车外的光照强度低于第一预设的阀值时，则认为车外光线太弱，车内灯光的各控制模块可控制车辆的灯光进入夜间模式，打开氛围灯、照脚灯等，调暗仪表、中控多媒体屏、后排屏等显示屏的背光亮度，同时可将车内按键灯光、氛围灯、照脚灯调节至最暗，或者将车内按键灯光、氛围灯、照脚灯的角度调制不会直射驾驶员和乘客的方向。

当检测到车外的光照强度高于第二预设阀值时，则认为车辆处于昼间，此时车内灯光的各控制模块可控制车辆的灯光进入白昼模式，调亮仪表、中控多媒体屏、后排屏等显示屏的背光亮度，关闭按键灯光、氛围灯、照脚灯等灯光。

如果车外光照强度大于车内光照强度，则车内灯光的各控制模块可调亮车内灯光与各显示屏的亮度，如果车外光照强度小于车内的光照强度，则车内灯光的各控制模块可调暗车内灯光与各显示屏亮度。

为了更为精确的控制车内灯光，在本发明的一个实施例中，根据环境亮度值，调整目标车内灯的亮度，包括获取目标区域预设的亮度区间，并将环境亮度值与亮度区间进行比较，如果未落入亮度区间，则根据环境亮度值和亮度区间，调整目标车内灯的亮度。

其中，根据环境亮度值和亮度区间，调整目标车内灯的亮度，可包括确定环境亮度值与亮度区间的上限值和下限值的大小关系，如果环境亮度值大于亮度区间的上限值，则降低车内灯的亮度，如果环境亮度值小于亮度区间的下限值，则提升车内灯的亮度。

具体地，如图3所示，在车辆上电之后，车辆可通过车内摄像头采集车内图像，并对该图像进行图像处理，划分图像中控、前排和后排的区域，以获取各个区域的v值(即，各个区域的环境亮度值)。然后该车辆以1s为周期，通过can总线外发各个区域的v值，其中，外发的v值可以是摄像头模块多次采集计算出的平均值，也可以是单次计算出的值。

另外，在车辆上电之后，该车辆还可通过内置的光照强度传感器检测车外的光线强度(环境亮度)，并同样以1s为周期，过can总线外发采集到的车外光照强度数据。

车内的仪表控制模块、中控多媒体控制模块、车内按键灯光控制模块、氛围灯控制模块等，接收can总线上摄像头、光照传感器外发的光线强度(即，车内各个区域的光线强度和车外的光线强度等级)，并对比车内各区域与车外的亮度值，逐级调节车内灯光，平衡车内与车外的亮度差。

其中，在车内灯光的各控制模块控制车辆的灯光进入夜间模式之后，当进行车内的灯光调节时，需设定目标区域的光照亮度的上限与下限值(例如，该目标区域内的车内灯的最大亮度和最小亮度)，如果车内光照强度值大于上限时，车内灯光的各控制模块则可降低车内的仪表灯、中控多媒体的显示屏、车内按键灯光和氛围灯等的亮度。如果环境亮度值小于亮度区间的下限值，车内灯光的各控制模块则可提升车内的仪表灯、中控多媒体的显示屏、车内按键灯光和氛围灯等的亮度。由此，实现车内灯光的精准控制。

此外，在本发明的一个实施例中，根据环境亮度值和亮度区间，调整目标车内灯的亮度，还可包括获取环境亮度值与亮度区间的中点值的第一差值，并根据第一差值调整目标车内灯的亮度，使得目标车内灯的亮度趋近亮度区间的中点值。

综上，根据本发明实施例的车内灯亮度调整方法，首选采集车内图像并从采集的车内图像中识别出至少一个目标区域，以及针对每个目标区域确定目标区域对应的车内位置，然后根据车内图像中目标区域内的像素点获取车内位置的环境亮度值，最后确定处于车内位置内的目标车内灯，并根据环境亮度值调整目标车内灯的亮度。由此，通过采集车内图像获取的车内环境亮度，来对车内灯光的亮度进行调整，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

图4是根据本发明一个实施例的车内灯亮度调整装置的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的车内灯亮度调整装置包括：图像识别模块100、确定模块200、获取模块300和调整模块400。

其中，图像识别模块，用于采集车内图像，从采集的所述车内图像中识别出至少一个目标区域。

确定模块，用于针对每个目标区域，确定所述目标区域对应的车内位置。

获取模块，用于根据所述车内图像中所述目标区域内的像素点，获取所述车内位置的环境亮度值。

调整模块，用于确定处于所述车内位置内的目标车内灯，根据所述环境亮度值，调整所述目标车内灯的亮度。

需要说明的是，本发明实施例的车内灯亮度调装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车内灯亮度调方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车内灯亮度调整装置，图像识别模块采集车内图像，并从采集的车内图像中识别出至少一个目标区域，确定模块针对每个目标区域确定目标区域对应的车内位置，获取模块根据车内图像中目标区域内的像素点，获取车内位置的环境亮度值，调整模块确定处于车内位置内的目标车内灯，并根据环境亮度值调整目标车内灯的亮度。由此，通过采集车内图像获取的车内环境亮度，来对车内灯光的亮度进行调整，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述实施例，如图5所示，本发明还提出一种车内灯亮度调系统1000，其包括上述车内灯亮度调整装置。

本发明实施例的车内灯亮度调系统，通过上述车内灯亮度调整装置，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述实施例，如图6所示，本发明还提出一种车辆10000，其包括上述实施例的车内灯亮度调系统1000。

本发明实施例的车辆，通过上述车内灯亮度调系统，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以用于实现前述实施例的车内灯亮度调方法。

本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现前述实施例的车内灯亮度调方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够实现车内灯光的精准控制，从而提高用户的使用体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。