方向盘双手脱离提醒方法、装置、系统及具有其的车辆与流程

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种方向盘双手脱离提醒方法、一种方向盘双手脱离提醒装置、一种方向盘双手提醒系统以及一种车辆。

背景技术：

随着辅助驾驶技术的发展，自适应巡航系统已经配置到乘用车上，以提升驾驶的舒适性，减轻驾驶者的疲劳。

自适应巡航系统是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。相对定速巡航系统，自适应巡航系统可以控制跟车距离。但自适应巡航系统作为一个辅助驾驶系统不是万能的，转向控制仍需驾驶员操作。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种方向盘双手脱离提醒方法，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息。

本发明第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明第三个目的在于提出一种方向盘双手脱离提醒装置。

本发明第四个目的在于提出一种方向盘双手脱离提醒系统。

本发明第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的方向盘双手脱离提醒方法，包括：获取方向盘的当前信息；检测方向盘的当前信息中的手部特征；根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。

根据本发明实施例提出方向盘双手脱离提醒方法，通过获取方向盘的当前信息，然后检测方向盘的当前信息中的手部特征，再根据手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。由此，本发明实施例提出的提醒方法能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

根据本发明的一个实施例，获取方向盘的当前信息，包括：通过方向盘图像采集装置获取方向盘的当前图像，将当前图像作为所述当前信息；和/或通过方向盘压力采集装置获取方向盘的当前压力，将所述当前压力作为所述当前信息。

根据本发明的一个实施例，当所述当前信息为所述当前图像时，所述检测方向盘的当前信息中的手部特征，还包括：对所述方向盘当前图像进行预处理去除背景信息；对所述预处理后的方向盘当前图像进行灰度处理，获得所述方向盘的轮圈图像；对所述轮圈图像进行特征提取，获得所述方向盘当前图像中的手部特征。

根据本发明的一个实施例，在所述驾驶员双手脱离方向盘时，生成双手脱离方向盘的警告标识，根据所述警告标识，控制发送提醒信息；其中，所述提醒信息包括：语音提醒信息、提醒图像、方向盘提示灯闪烁信息和蜂鸣提醒信息中的至少一种。

根据本发明的一个实施例，当所述提醒信息为所述蜂鸣提醒信息时，所述根据所述警告标识，控制发送提醒信息，包括：统计所述驾驶员双手脱离方向盘的脱离时长；根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息。

根据本发明的一个实施例，根据统计出的所述脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息，包括：将所述脱离时长与预设的阈值范围进行比较，确定所述脱离时长所隶属的阈值范围；获取与所隶属的阈值范围对应的目标频率，按照所述目标频率发出蜂鸣提醒。

根据本发明的一个实施例，所述对所述轮圈图像进行特征提取，包括：通过缓存的轮圈图像特征提取算法，从所述轮圈图像中提取所述方向盘当前图像中的手部特征；所述方法，还包括：通过网络接收后台服务器发送的算法更新指令，根据所述算法更新指令对所述轮圈图像特征提取算法进行更新。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的方向盘的双手脱离提醒方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现方向盘的双手脱离提醒方法，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的方向盘双手脱离提醒装置，包括：获取模块，用于获取方向盘的当前信息；检测模块，用于检测方向盘当前信息的手部特征；控制模块，用于根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。

根据本发明实施例提出的方向盘双手脱离提醒装置，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的方向盘双手脱离提醒系统，包括：方向盘当前信息获取装置，所述方向盘当前信息获取装置包括方向盘图像采集装置或方向盘压力采集装置；提醒信息发送装置，所述提醒信息发送装置包括语音提醒装置、图像提醒装置、方向盘提示灯和蜂鸣器中的至少一种；方向盘双手脱离提醒装置，所述方向盘双手脱离提醒装置分别与所述方向盘当前信息获取装置和所述提醒信息装置相连，所述方向盘双手脱离提醒装置接收方向盘当前信息获取装置发送的方向盘的当前信息，并对所述方向盘的当前信息进行检测获取方向盘当前信息的手部特征，以及根据所述手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出所述驾驶员双手脱离方向盘时控制所述提醒信息装置发送提醒信息。

根据本发明实施例提出的方向盘双手脱离提醒系统，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的车辆，包括所述的方向盘双手脱离提醒系统。

根据本发明实施例提出的车辆，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

附图说明

图1为根据本发明实施例的方向盘双手脱离提醒方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的方向盘双手脱离提醒方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的方向盘双手脱离装置的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的方向盘双手脱离系统的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的方向盘双手脱离提醒方法、方向盘双手脱离提醒装置、方向盘双手脱离提醒系统和车辆。

图1为根据本发明实施例的方向盘双手脱离提醒方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的方向盘双手脱离提醒方法，包括以下步骤：

s1：获取方向盘的当前信息。

其中，获取方向盘的当前信息，包括：通过方向盘图像采集装置获取方向盘的当前图像，将当前图像作为当前信息；或通过方向盘压力采集装置获取方向盘的当前压力，将当前压力作为当前信息。

也就是说，可通过方向盘图像采集装置或方向盘压力采集装置来获取方向盘的当前信息。

具体地，当方向盘的当前信息为当前图像时，可通过方向盘图像采集装置获取方向盘的当前图像，并将当前图像作为当前信息；当方向盘的当前信息为当前压力时，可通过方向盘压力采集装置获取方向盘的当前压力，并将当前压力作为当前信息。

其中，方向盘图像采集装置设置于车辆内，应当能够清楚清晰地拍摄方向盘的当前图像，例如，方向盘图像采集装置可为高分辨率红外摄像头，对应的车内还可设置有红外灯，以便在晚上或光照条件差的情况下仍能够清晰地采集方向盘的当前图像。

进一步地，当当前信息为当前图像时，检测方向盘的当前信息中的手部特征，还包括：对方向盘当前图像进行预处理去除背景信息；对预处理后的方向盘当前图像进行灰度处理，获得方向盘的轮圈图像；对轮圈图像进行特征提取，获得方向盘当前图像中的手部特征。

需要说明的是，方向盘图像采集装置在拍摄当前图像时会拍摄到较大区域的图像，其中可包括方向盘的轮廓图像和驾驶员的面部信息、车辆内饰信息等，因此，背景信息为当前图像中除方向盘的轮廓图像以外的区域为背景信息。但此时的驾驶员的面部信息和车辆内饰信息等均为背景信息应当去除，以便于对方向盘的轮廓图像进行特征提取。

具体地，当当前信息为当前图像时，获取方向盘当前图像，对方向盘当前图像进行预处理去除背景信息，例如对当前图像进行裁剪处理，以将背景信息去除获得预处理后的方向盘当前图像，然后对预处理后的方向盘当前图像进行灰度处理，获得方向盘的轮圈图像，再对轮圈图像进行特征提取，获得方向盘当前图像中的手部特征。

应当理解的是，由于光照变化等因素会使得方向盘图像采集装置采集到的方向盘当前图像产生不同质量，通常表现为不同的噪声，对当前图像进行预处理和灰度处理，可以得到相同尺寸和灰度方向盘轮圈图像，并能尽可能去除光照影响和噪声影响，而后再对轮圈图像进行特征提取，主要用于提取驾驶员手指等手部特征信息，以通过提取手部特征，来判定驾驶员有无手持方向盘。

s2：检测方向盘的当前信息中的手部特征。其中，当当前信息为当前图像时手部特征可包括手指特征和手背特征等能够识别为手部的特征，包括驾驶员戴手套等手部特征；当当前信息为当前压力时，手部特征可包括手指对方向盘的压力和手掌对方向盘的压力等。

s3：根据手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。

应当理解的是，根据手部特征对驾驶员是否双手脱离方向盘进行判断，如果轮圈图像未提取到手部特征，则判断驾驶员双手脱离方向盘。另外，由于驾驶员可能会在短暂的时间内双手离开方向盘，因此，方向盘图像采集装置可每隔500ms采集一帧方向盘的当前图像，如果连续两帧方向盘的当前图像均未提取到驾驶员的手部特征，则判定驾驶员双手脱离方向盘。

需要说明的是，在行车过程中应当持续进行方向盘双手脱离的检测，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息，并在判断驾驶员手持方向盘时控制停止发送提醒信息。

由此，本发明实施例可通过获取方向盘当前信息，然后对当前信息进行检测，在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息，以对驾驶员在双手脱离方向盘时进行及时的提醒，避免驾驶员在自适应巡航系统运行情况下对车辆方向控制的注意力松懈，提高驾驶的安全性，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，方向盘双手脱离提醒方法，还包括：在驾驶员双手脱离方向盘时，生成双手脱离方向盘的警告标识，根据警告标识，控制发送提醒信息；其中，提醒信息包括：语音提醒信息、提醒图像、方向盘提示灯闪烁信息和蜂鸣提醒信息中的至少一种。

需要说明的是，可通过提醒信息发送装置发送提醒信息，其中，提醒信息发送装置可包括语音提醒装置、图像提醒装置、方向盘提示灯和蜂鸣器中的至少一种，进而可通过语音提醒装置发送语音提醒信息，图像提醒装置发送提醒图像，方向盘提示灯发送方向盘提示灯闪烁信息，蜂鸣器发送蜂鸣提醒信息。

其中，语音提醒装置、图像提醒装置、方向盘提示灯和蜂鸣器均可设置在车辆控制台上，其中，语音提醒装置可为扬声器，语音提醒装置发送的语音提醒信息可为提醒驾驶员“请勿双手脱离方向盘”的语音，图像提醒装置发送的提醒图形可为预设的警告图标，例如根据警告标识控制警告图标常亮，从而能够提供至少一种提醒，对驾驶员提供多维提醒，进而提高驾驶安全。

应当理解的是，当发送多种提醒信息时，可按照一定顺序依次控制提醒装置发送提醒信息，也可同时发送提醒信息。

其中，当提醒信息为方向盘提示灯闪烁信息时，则根据警告标识，控制发送提醒信息，包括：根据警告标识，生成方向盘提示灯的控制信号；根据控制信号控制方向盘提示灯进行高电平与低电平的切换，以使方向盘提示灯闪烁。

具体地，在判断驾驶员双手脱离方向盘时，可根据驾驶员双手脱离方向盘的判断结果生成双手脱离方向盘的警告标识，然后根据警告标识生成方向盘提示灯的控制信号，其中，控制信号可为高电平信号和低电平信号，且高电平和低电平交替，然后再根据控制信号控制方向盘提示灯进行高电平与低电平的切换，即在控制信号为高电平时方向盘提示灯亮，控制信号为低电平时方向盘提示灯灭，从而实现方向盘提示灯闪烁的提示效果。

当提醒信息为蜂鸣提醒信息时，根据警告标识，控制发送提醒信息，包括：统计驾驶员双手脱离方向盘的脱离时长；根据统计出的脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息。

进一步地，统计驾驶员双手脱离方向盘的脱离时长，包括：持续对驾驶员双手脱离进行识别，从第一次识别出驾驶员双手脱离的时刻开始计时，得到脱离时长。

具体地，根据统计出的脱离时长，控制发送不同频率的蜂鸣提醒信息，包括：将脱离时长与预设的阈值范围进行比较，确定脱离时长所隶属的阈值范围；获取与所隶属的阈值范围对应的目标频率，按照目标频率发出蜂鸣提醒。

也就是说，当提醒信息为蜂鸣提醒信息时，持续对驾驶员双手脱离进行识别，在第一次识别出驾驶员双手脱离时，生成警告标识并开始计时，统计双手脱离方向盘的脱离时长，将脱离时长与预设的阈值范围进行比较，确定脱离时长所隶属的阈值范围，获取与脱离时长所隶属的阈值范围对应的目标频率，根据警告标识按照目标频率控制蜂鸣器发出蜂鸣提醒。应当理解的是，蜂鸣提醒可随着脱离时长的增加而加快，即脱离时长越长，蜂鸣提醒越急促。

根据本发明的一个实施例，对轮圈图像进行特征提取，包括：通过缓存的轮圈图像特征提取算法，从轮圈图像中提取方向盘当前图像中的手部特征；方法，还包括：通过网络接收后台服务器发送的算法更新指令，根据算法更新指令对轮圈图像特征提取算法进行更新。

需要说明的是，当方向盘的当前信息为当前图像，并对当前图像进行检测时，可通过缓存的轮圈图像特征提取算法，从轮圈图像中提取方向盘当前图像中的手部特征，其中，轮圈图像特征提取算法可通过网络接收后台服务器发送的算法更新指令，然后根据算法更新指令对轮圈图像特征提取算法进行更新。应当理解的是，轮圈图像特征提取算法可在每次进行方向盘双手脱离检测之前进行更新，也可在每次进行方向盘双手脱离检测之后进行更新。

根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，本发明实施例的方向盘双手脱离提醒方法，包括以下步骤：

s101：采集方向盘的当前图像。

s102：判断驾驶员是否双手脱离方向盘。

如果是，则执行步骤s103；如果否，则返回步骤s101。

s103：生成双手脱离警告标识。

s104：根据警告标识发送提醒信息。

综上所述，根据本发明实施例提出方向盘双手脱离提醒方法，通过获取方向盘的当前信息，然后检测方向盘的当前信息中的手部特征，再根据手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。由此，本发明实施例提出的提醒方法能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述的方向盘的双手脱离提醒方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过实现方向盘的双手脱离提醒方法，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

图3为根据本发明实施例的方向盘双手脱离提醒装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的方向盘双手脱离提醒装置100包括：获取模块10、检测模块20和控制模块30。

其中，获取模块10用于获取方向盘的当前信息；检测模块20用于检测方向盘当前信息的手部特征；控制模块30用于根据手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制发送提醒信息。

根据本发明实施例提出的方向盘双手脱离提醒装置，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

图4为根据本发明实施例的方向盘双手脱离提醒系统的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的方向盘双手脱离提醒系统1000包括：方向盘当前信息获取装置200、提醒信息发送装置300和方向盘双手脱离提醒装置100。

其中，方向盘当前信息获取装置200方向盘当前信息获取装置包括方向盘图像采集装置或方向盘压力采集装置；提醒信息发送装置300提醒信息发送装置包括语音提醒装置、图像提醒装置、方向盘提示灯和蜂鸣器中的至少一种；方向盘双手脱离提醒装置100分别与方向盘当前信息获取装置200和提醒信息装置300相连，方向盘双手脱离提醒装置100接收方向盘当前信息获取装置200发送的方向盘的当前信息，并对方向盘的当前信息进行检测获取方向盘当前信息的手部特征，以及根据手部特征判断驾驶员是否双手脱离方向盘，并在判断出驾驶员双手脱离方向盘时控制提醒信息装置300发送提醒信息。

其中，方向盘双手脱离提醒装置100通过can总线与方向盘当前信息获取装置200和提醒信息装置300相连。

根据本发明实施例提出的方向盘双手脱离提醒系统，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

本发明实施例提出了一种车辆，如图5所示，本发明实施例提出的车辆2000包括方向盘双手脱离提醒系统1000。

根据本发明实施例提出的车辆，能够在检测到驾驶员双手脱离方向盘时发送提醒信息，从而在驾驶员双手脱离方向盘时对驾驶员进行提醒，保证驾驶员保持手持方向盘的状态，避免驾驶员对车辆转向控制的注意力松懈，预防交通事故的发生。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。