本发明涉及电动汽车仪表显示领域，特别涉及一种电动汽车续航里程的显示方法、装置及电动汽车。
背景技术：
随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，汽车的数量也在逐日剧增。由于传统燃油车辆对环境造成较大的污染，因此越来越多的电动汽车开始被人们广泛使用。
电动汽车在充满电之后，整车控制器会通过动力电池的可用电量计算出电动汽车可以行驶的续航里程，并将续航里程发送至仪表，通过仪表对续航里程进行显示。
然而电动汽车在充满电之后，可能会存在还未来得及根据充满电时的可用电量计算续航里程，整车控制器就已经下电，造成续航里程无法计算并发出，从而导致仪表显示的续航里程不准确。
技术实现要素：
本发明提供了一种电动汽车续航里程的显示方法、装置及电动汽车，用以解决现有技术中电动汽车充满电之后，由于无法在整车控制器下电之前，计算并发出充满电时的续航里程，导致仪表显示的续航里程不准确的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示方法，应用于整车控制器，包括：
在电动汽车充满电之后，减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并向电池管理系统发送携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
接收所述电池管理系统根据所述第二数据发送的携带有可用电量信息的第三数据，其中所述可用电量信息包括所述电动汽车的动力电池的剩余电量；
根据所述第三数据计算得到实际续航里程，并通过减小之后的所述第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关，其中所述第一数据携带的续航里程信息包括所述实际续航里程，以使所述网关将所述实际续航里程发送至仪表，供所述仪表显示。
进一步地，所述携带有续航里程信息的第一数据为携带有续航里程信息的第一报文。
进一步地，所述携带有电量已充满的指示信息的第二数据为携带有电量充满标志位的第二报文，并且所述电量充满标志位等于1。
进一步地，所述通过减小之后的所述第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关的步骤包括：
在第一预定时间内，通过减小之后的所述第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示方法，应用于电池管理系统，包括：
接收整车控制器发送的携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期；
根据所述第二数据，获取动力电池的剩余电量，并通过减小之后的所述第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器，其中第三数据携带的可用电量信息包括所述剩余电量。
进一步地，所述携带有电量已充满的指示信息的第二数据为携带有电量充满标志位的第二报文，并且所述电量充满标志位等于1。
进一步地，所述通过减小之后的所述第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器的步骤包括：
在第二预定时间内，通过减小之后的所述第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示装置，应用于整车控制器，包括：
第一处理模块，用于在电动汽车充满电之后，减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并向电池管理系统发送携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
第一接收模块，用于接收所述电池管理系统根据所述第二数据发送的携带有可用电量信息的第三数据，其中所述可用电量信息包括所述电动汽车的动力电池的剩余电量；
第二处理模块，用于根据所述第三数据计算得到实际续航里程，并通过减小之后的所述第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关，其中所述第一数据携带的续航里程信息包括所述实际续航里程，以使所述网关将所述实际续航里程发送至仪表，供所述仪表显示。
进一步地，所述第二处理模块，具体用于在第一预定时间内，通过减小之后的所述第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示装置，应用于电池管理系统，包括：
第二接收模块，用于接收整车控制器发送的携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
第三处理模块，用于减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期；
第四处理模块，用于根据所述第二数据，获取动力电池的剩余电量，并通过减小之后的所述第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器，其中第三数据携带的可用电量信息包括所述剩余电量。
进一步地，所述第四处理模块，具体用于在第二预定时间内，通过减小之后的所述第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车，包括上所述的电动汽车续航里程的显示装置。
本发明的有益效果是：
上述技术方案，通过减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并通过减小之后的第一发送周期发送第一数据，可以将计算出的实际续航里程尽快的发送至仪表，减小了整车控制器下电之前还未将实际续航里程发送出去的可能性，提高了仪表显示续航里程的准确性。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示方法示意图之一；
图2表示本发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示方法示意图之二；
图3表示本发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示装置示意图之一；
图4表示本发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示装置示意图之二；
图5表示本发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示方法应用示意图。
附图标记说明：
31、第一处理模块；32、第一接收模块；33、第二处理模块；41、第二接收模块；42、第三处理模块；43、第四处理模块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电动汽车续航里程的显示方法，应用于整车控制器，该电动汽车续航里程的显示方法包括：
s11：在电动汽车充满电之后，减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并向电池管理系统发送携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
应当说明的是，整车控制器向网关周期性的发送第一数据，并且第一数据携带有续航里程信息，该续航里程信息包括整车控制器计算得到的续航里程；可以利用报文进行数据传输，较佳的，携带有续航里程信息的第一数据为携带有续航里程信息的第一报文；携带有电量已充满的指示信息的第二数据为携带有电量充满标志位的第二报文，并且所述电量充满标志位等于1，电量充满标志位等于0表示电量未充满。
减小之后的第一发送周期可以是减小之前的第一发送周期的二分之一、三分之一、四分之一等，但不限于此。满足减小之后的第一发送周期小于减小之前的第一发送周期即可，而减小之后的第一发送周期与减小之前的第一发送周期的差值可以根据电动汽车的型号、性能参数确定，也可以根据技术人员根据经验确定。例如减小之前的第一发送周期为300毫秒，减小之后的第一发送周期可以为200毫秒。
s12：接收电池管理系统根据第二数据发送的携带有可用电量信息的第三数据，其中可用电量信息包括电动汽车的动力电池的剩余电量；
s13：根据第三数据计算得到实际续航里程，并通过减小之后的第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关，其中第一数据携带的续航里程信息包括实际续航里程，以使网关将实际续航里程发送至仪表，供仪表显示。
应当说明的是，实际续航里程为整车控制器接收到第三数据，并根据第三数据中的可用电量信息计算出的电动汽车可以行驶的距离。
本发明实施例中，通过减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并通过减小之后的第一发送周期发送第一数据，可以将计算出的实际续航里程尽快的发送至仪表，减小了整车控制器下电之前还未将实际续航里程发送出去的可能性，提高了仪表显示续航里程的准确性。
为了平衡网络负载率，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，通过减小之后的第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关的步骤包括：
在第一预定时间内，通过减小之后的第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关。
应当说明的是，第一数据的第一发送周期减小之后，将会增加网络负载率，降低网络通讯的可靠性，因此需要在第一预定时间内使用减小之后的第一发送周期周期性的发送第一数据，超过该第一预定时间，则恢复使用减小之前的第一发送周期周期性的发送第一数据；其中第一预定时间可以根据电动汽车的型号、性能参数确定，也可以根据技术人员根据经验确定。例如第一预定时间为600毫秒，减小之前的第一发送周期为300毫秒，减小之后的第一发送周期为200毫秒，则先以200毫秒为周期，发送三次第一数据，之后采用300毫秒为周期继续发送第一数据。
如图2所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示方法，应用于电池管理系统，该电动汽车续航里程的显示方法包括：
s21：接收整车控制器发送的携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
应当说明的是，可以利用报文进行数据传输，较佳的，携带有电量已充满的指示信息的第二数据为携带有电量充满标志位的第二报文，并且电量充满标志位等于1，电量充满标志位等于0表示电量未充满。
s22：减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期；
应当说明的是，减小之后的第二发送周期可以是减小之前的第二发送周期的二分之一、三分之一、四分之一等，但不限于此。满足减小之后的第二发送周期小于减小之前的第二发送周期即可，而减小之后的第二发送周期与减小之前的第二发送周期的差值可以根据电动汽车的型号、性能参数确定，也可以根据技术人员根据经验确定。例如减小之前的第二发送周期为200毫秒，减小之后的第二发送周期可以为100毫秒。
s23：根据第二数据，获取动力电池的剩余电量，并通过减小之后的第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器，其中第三数据携带的可用电量信息包括剩余电量。
应当说明的是，可以利用报文进行数据传输，较佳的，通过减小之后的第二发送周期将第三数据以报文的形式周期性的发送至整车控制器。
本发明实施例中，减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期，并通过减小之后的第二发送周期发送第三数据，可以将可用电量信息尽快的发送至整车控制器，以使整车控制器尽快的计算出实际续航里程并发送出去，减小了整车控制器下电之前还未将实际续航里程发送出去的可能性，提高了仪表显示续航里程的准确性。
为了平衡网络负载率，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，通过减小之后的第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器的步骤包括：
在第二预定时间内，通过减小之后的第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器。
应当说明的是，第三数据的第二发送周期减小之后，将会增加网络负载率，降低网络通讯的可靠性，因此需要在第二预定时间内，使用减小之后的第二发送周期周期性的发送第三数据，超过该第二预定时间，则恢复使用减小之前的第二发送周期周期性的发送第三数据；其中第二预定时间可以根据电动汽车的型号、性能参数确定，也可以根据技术人员根据经验确定。例如第二预定时间为400毫秒，减小之前的第二发送周期为200毫秒，减小之后的第二发送周期为100毫秒，则先以100毫秒为周期，发送四次第三数据，之后采用200毫秒为周期继续发送第三数据。
如图3所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示装置，应用于整车控制器，该电动汽车续航里程的显示装置包括：
第一处理模块31，用于在电动汽车充满电之后，减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并向电池管理系统发送携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
第一接收模块32，用于接收电池管理系统根据第二数据发送的携带有可用电量信息的第三数据，其中可用电量信息包括电动汽车的动力电池的剩余电量；
第二处理模块33，用于根据第三数据计算得到实际续航里程，并通过减小之后的第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关，其中第一数据携带的续航里程信息包括实际续航里程，以使网关将实际续航里程发送至仪表，供仪表显示。
第二处理模块33，具体用于在第一预定时间内，通过减小之后的第一发送周期将第一数据周期性的发送至网关。
应当说明的是，可以采用报文进行数据的传输，较佳的，第一处理模块31中携带有续航里程信息的第一数据为携带有续航里程信息的第一报文；携带有电量已充满的指示信息的第二数据为携带有电量充满标志位的第二报文，并且电量充满标志位等于1。
本发明实施例中，减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并通过减小之后的第一发送周期发送第一数据，可以将计算出的实际续航里程尽快的发送至仪表，减小了整车控制器下电之前还未将实际续航里程发送出去的可能性，提高了仪表显示续航里程的准确性。
如图4所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车续航里程的显示装置，应用于电池管理系统，该电动汽车续航里程的显示装置包括：
第二接收模块41，用于接收整车控制器发送的携带有电量已充满的指示信息的第二数据；
第三处理模块42，用于减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期；
第四处理模块43，用于根据第二数据，获取动力电池的剩余电量，并通过减小之后的第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器，其中第三数据携带的可用电量信息包括剩余电量。
第四处理模块43，具体用于在第二预定时间内，通过减小之后的第二发送周期将第三数据周期性的发送至整车控制器。
应当说明的是，可以采用报文对数据进行传输，较佳的，第二接收模块41中携带有电量已充满的指示信息的第二数据为携带有电量充满标志位的第二报文，并且电量充满标志位等于1。
本发明实施例中，减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期，并通过减小之后的第二发送周期发送第三数据，可以将可用电量信息尽快的发送至整车控制器，以使整车控制器尽快的计算出实际续航里程并发送出去，减小了整车控制器下电之前还未将实际续航里程发送出去的可能性，提高了仪表显示续航里程的准确性。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车，包括上述各发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示装置。
本发明实施例中，减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三数据的第二发送周期，并通过减小之后的第二发送周期发送第三数据，可以将可用电量信息尽快的发送至整车控制器。
减小向网关发送携带有续航里程信息的第一数据的第一发送周期，并通过减小之后的第一发送周期发送第一数据，整车控制器可以将计算出的实际续航里程尽快的发送至仪表，从而减小了整车控制器下电之前还未将实际续航里程发送出去的可能性，提高了仪表显示续航里程的准确性。
如图5所示，为本发明实施例提供的电动汽车续航里程的显示方法应用示意图，包括：
s51：整车控制器在电动汽车充满电之后，减小向网关发送携带有续航里程信息的第一报文的第一发送周期，并向电池管理系统发送携带有电量充满标志位的第二报文，其中电量充满标志位为1。
s52：电池管理系统接收到第二报文之后，减小向整车控制器发送携带有可用电量信息的第三报文的第二发送周期，并使用减小后的第二发送周期将第三报文发送至整车控制器。
s53：整车控制器接收到第三报文，根据第三报文中的可用电量信息计算得到实际续航里程，使用减小后的第一发送周期将第一报文发送至网关，其中该第一报文中的续航里程信息包括该实际续航里程。
s54：网关接收到第一报文，并解析出实际续航里程，将解析出的实际续航里程发送至仪表。
s55：仪表接收到实际续航里程，并对实际续航里程进行显示。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。