本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种带挂车的装载机手制动系统及方法。
背景技术：
当装载机和挂接于装载机后端的挂车同时高速行驶时，若需要对车辆进行紧急制动，如果仅仅依靠前端的装载机来实现制动，则制动距离较长。尤其是当挂车的质量过大时，在紧急制动时很可能会发生挂车推翻装载机的情况，因此需要同时控制装载机和挂车。装载机的紧急制动是电液钳盘式制动，挂车需要通过手制动阀控制挂车阀进行气制动，而电液钳盘式手制动的手控阀为电信号控制的阀，常规带挂车的牵引车手制动阀为气控阀，现有矛盾为要通过电信号控制的手控阀同时控制电液钳盘式变速箱紧急制动和气控式的挂车紧急制动。因此本领域急需一种能够同时紧急制动装载机与挂接于装载机后端挂车的制动系统。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种带挂车的装载机手制动系统及方法，解决了现有技术中装载机与挂接于装载机后端挂车无法同时制动的问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种带挂车的装载机手制动系统，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀及手制动装置，所述电源的一个电极连接制动开关的端子b，所述电源的另一个电极连接第一电磁阀的电控端、信号装置的端子v及第二电磁阀的电控端，所述手制动开关的端子a连接第一电磁阀的电控端及第二电磁阀的电控端，所述手制动开关的端子e连接信号装置的端子u，所述信号装置的端子m连接动力切断装置，所述第一电磁阀的气口f连接挂车阀的气口，所述挂车阀的a口连接第一电磁阀的气口e及储气筒，所述第二电磁阀的工作油口k及工作油口l分别连接蓄能器及手制动装置，所述第二电磁阀的工作油口k连接油源p，所述第一电磁阀与第二电磁阀还分别设有排气口g与回油口t。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的装载机手制动系统，储气筒还连接第一压力开关，第一压力开关连接整车报警装置。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的装载机手制动系统，蓄能器还连接第二压力开关，第二压力开关连接整车报警装置。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的装载机手制动系统，第一电磁阀是两位三通电磁气压阀。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的装载机手制动系统，第二电磁阀是两位三通电磁液压阀。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的装载机手制动系统，电源的额定电压为24v。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的装载机手制动系统，电源的正极连接制动开关的端子b。
基于前述的一种带挂车的装载机手制动系统的方法：当驾驶员启动手制动开关时，信号装置的m端子向整车控制系统输出整机动力切断信号，整机动力被切断，第一电磁阀与第二电磁阀均断电，手制动装置及挂车阀分别对装载机及挂车实施制动，继而完成对装载机及挂车的的紧急制动。
本发明所达到的有益效果：本发明能够同时完成对于装载机及挂车的紧急制动，操作时，仅需要操作手制动开关即可实现，能够最大限度的提升操作的便利性。此外，在保证功能性的同时，本实施例能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动系统的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。
附图说明
图1是本发明整车正常行驶状态图；
图2是本发明整车紧急制动状态图；
附图标记的含义：1-手制动开关；2-电源；3-信号装置；4-第一压力开关；5-第一电磁阀；6-储气筒；7-挂车阀；8-蓄能器；9-第二电磁阀；10-第二压力开关；11-手制动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-2所示：本实施例公开了一种带挂车的装载机手制动系统，包括手制动开关1、电源2、信号装置3、第一电磁阀5、储气筒6、挂车阀7、蓄能器8、第二电磁阀9及手制动装置11，电源2的一个电极连接制动开关1的端子b，电源2的另一个电极连接第一电磁阀5的电控端、信号装置3的端子v及第二电磁阀9的电控端，手制动开关1的端子a连接第一电磁阀5的电控端及第二电磁阀9的电控端，手制动开关1的端子e连接信号装置3的端子u，信号装置3的端子m连接动力切断装置，用以输出动力切断信号，第一电磁阀5的气口f连接挂车阀7的气口43，挂车阀7的a口的连接第一电磁阀5的气口e及储气筒6，第二电磁阀9的工作油口k及工作油口l分别连接蓄能器8及手制动装置11，第二电磁阀9的工作油口k连接油源p，第一电磁阀5与第二电磁阀9还分别设有排气口g与回油口t。
储气筒6及蓄能器8还分别连接第一压力开关4及第二压力开关10，第一压力开关4与第二压力开关10均连接整车报警装置。当储气筒6及蓄能器8内部的压力降低到设定值时，第一压力开关4及第二压力开关10发出向整车控制装置发出低压报警，继而提示驾驶员对储气筒6及蓄能器8补充压力，确保制动系统能够正常工作。
本实施例的第一电磁阀5是两位三通电磁气压阀，第二电磁阀9是两位三通电磁液压阀，电源2的额定电压为24v，电源2的正极连接制动开关1的端子b，负极连接第一电磁阀5的电控端、信号装置3的端子v及第二电磁阀9的电控端。
本实施例还公开了上述带挂车的装载机手制动系统的方法，现结合附图做出陈述：如图1所示：当车辆正常形式时，手制动开关1的端子a与端子b接通，此时第二电磁阀9的工作油口k与工作油口l接通，手制动装置11的油口d产生压力，即手制动装置11的有杆腔内有压力，手制动装置11的无杆腔的弹簧在有杆腔油液的作用下被压缩，手制动装置11松开；另一方面，第一电磁阀5的气口e与气口f接通，储气罐6内的气压经第一电磁阀5至挂车阀7的气口43，挂车阀7对挂车的手制动进行解除，因此挂车可以正常行驶。挂车阀7的另外两个控制气口41及42连接挂车的行车制动阀，用以保证挂车阀7的正常工作。
如图2所示：当需要对整车进行紧急制动时，驾驶员启动手制动开关1，手制动开关1的端子a与端子b断开，端子b与端子e接通，于是手制动报警电路接通，信号装置3便开始报警，提示整机处于紧急制动状态，同时信号装置3的m端子输出整机动力切断的信号，整机动力被切断。此时两个电磁阀同时断电，处于装载机的第二电磁阀9的阀芯上移，工作油口l与t口接通，手制动装置11压力油在弹簧作用下经d口、l口至t口进行回油，装载机产生制动；另一方面，第一电磁阀5阀芯左移，挂车阀7的气口43气压经第一电磁阀5的气口f、排气口g与大气接通，气口43的压力急剧下降，挂车阀7对挂车进行紧急制动。上述过程中装载机与挂车同时完成制动。
采用本实施例能够同时完成对于装载机及挂车的紧急制动，操作时，仅需要操作手制动开关1即可实现，能够最大限度的提升操作的便利性。此外，在保证功能性的同时，本实施例能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动系统的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。