1.一种电子驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集卡钳电机的工作电压和工作电流；
根据所述工作电压和所述工作电流，计算得到所述卡钳电机的实时转速；
根据所述实时转速计算得到所述卡钳的释放行程；
在所述卡钳的释放行程达到目标卡钳释放行程时，控制所述卡钳电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作电压和所述工作电流，计算得到所述卡钳电机的实时转速，包括：
通过如下公式计算所述卡钳电机当前的转速n'：
n'＝(vop-k1*iop)*k2；
其中，vop为所述卡钳电机当前的工作电压，iop为所述卡钳电机当前的工作电流，k1、k2为标定的电机特性参数；
k1＝vtest/is；k2＝n0/(vtest-i0*k1)；
vtest为所述卡钳电机的测试电压，is为所述卡钳电机在供电电压为vtest下的堵转电流，n0为所述卡钳电机在供电电压为vtest下空转时的转速，i0为所述卡钳电机在供电电压为vtest下空转时的电流。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时转速计算得到所述卡钳的释放行程，包括：
根据所述转速对时间的积分计算所述卡钳电机已转动的圈数；
根据所述圈数以及预设的电机转动圈数与卡钳行程的比值关系，确定所述卡钳的释放行程。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述卡钳电机停止转动之前，所述方法还包括：
根据车辆当前的驻车状态，以及预设的驻车状态与卡钳释放行程的对应关系，确定所述目标卡钳释放行程。
5.一种电子驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于实时采集卡钳电机的工作电压和工作电流；
计算模块，用于根据所述工作电压和所述工作电流，计算得到所述卡钳电机的实时转速，并根据所述实时转速计算得到所述卡钳的释放行程；
控制模块，用于在所述卡钳的释放行程达到目标卡钳释放行程时，控制所述卡钳电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于通过如下公式计算所述卡钳电机当前的转速n'：
n'＝(vop-k1*iop)*k2；
其中，vop为所述卡钳电机当前的工作电压，iop为所述卡钳电机当前的工作电流，k1、k2为标定的电机特性参数；
k1＝vtest/is；k2＝n0/(vtest-i0*k1)；
vtest为所述卡钳电机的测试电压，is为所述卡钳电机在供电电压为vtest下的堵转电流，n0为所述卡钳电机在供电电压为vtest下空转时的转速，i0为所述卡钳电机在供电电压为vtest下空转时的电流。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于在所述控制所述卡钳电机停止转动之前，根据车辆当前的驻车状态，以及预设的驻车状态与卡钳释放行程的对应关系，确定所述目标卡钳释放行程。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子驻车控制装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5-7以及权利要求9中任一项所述的电子驻车控制装置。