车辆显示系统和方法与流程

本公开涉及用于机动车辆的显示系统，并且特别但是非排外地涉及被配置为改善用于机动车辆的乘员的显示屏幕的可见性的显示系统。

背景技术

诸如机动车辆的车辆可以具有能够被设置成多个座椅配置的多个座椅。例如，座椅可以设置成“行驶”设置，在该设置中座椅被设置成一行或多行，每行都面向行驶方向。或者，座椅可以被设置成“会议”设置，在该设置中两个或更多个座椅被设置为彼此面对。在会议设置中，座椅可以被设置成行，或者可以围绕车辆内部间隔开。

车辆通常包括被配置成向车辆的乘员提供信息或娱乐的显示屏。当车辆座椅的设置改变时，一个或多个座椅和显示屏的相对设置可能使就坐在座椅中的乘员难以观看显示屏幕。

技术实现要素：

根据本公开的一个方面，提供了一种用于机动车辆的显示系统的方法，其中该机动车辆包括用于车辆乘员的一个或多个座椅，机动车辆的内部内的座椅的位置和/或定向是可变的，其中方法包括：确定座椅的位置和/或定向；根据座椅的位置和/或定向确定要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向；以及显示图像使得图像的至少第一部分处于确定的定向。

显示系统的显示屏或表面(例如，在其上显示图像)的位置和定向可以相对于车辆固定。显示屏幕或表面可以是大体上水平的。

该方法可以进一步包括：确定座椅的占用，例如，每个座椅是否被占用。图像的至少第一部分的定向可以至少部分地根据座椅的占用来确定。例如，当确定要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向时，可以不考虑任何未占用座椅的位置和/或定向。

该方法可以进一步包括：确定车辆的操作模式。图像的至少第一部分的定向可以至少部分地根据车辆的操作模式来确定。操作模式可以是手动驾驶模式、半自主模式和自主模式中的一种。如果操作模式是手动或半自主驾驶模式，则可以确定图像的至少第一部分的定向，使得图像的至少第一部分远离车辆驾驶员定向，例如，朝向车辆的其他占用座椅。如果驾驶模式是手动或半自主驾驶模式，则驾驶员座椅可以以与未占用座椅相同的方式处理，以便确定要显示的图像的定向，例如当确定要显示的图像的第一部分的定向时，驾驶员座椅的位置和/或定向可能不被考虑。

该方法可以进一步包括：确定机动车辆的定向，例如，其中车辆正指向的指南针方向。图像的第一部分和/或第二部分相对于车辆的定向可以根据机动车辆的定向来确定。例如，图像的第一部分和/或第二部分可以具有相对于不与车辆一起移动的外部参照系的固定定向。或者，随着车辆的定向改变，图像的第一部分和第二部分中的任一个或两个的定向可以相对于车辆保持静止。

图像可以包括第三部分。随着车辆的定向改变，图像的第三部分的定向可以相对于车辆保持静止。随着座椅的位置和/或定向改变，图像的第一部分、第二部分和第三部分中的至少一个的定向可以相对于车辆(例如车辆的车架)保持静止。

要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向可以从一组预定定向中选择。该组预定定向中的每一个可以对应于机动车辆的座椅的配置(例如位置和/或定向)和/或机动车辆座椅的占用。该组预定定向可以包括对应于座椅的每种可能配置和占用的预定定向。

或者，要由显示屏幕显示的图像的至少第一部分的定向可以根据每个座椅的位置和/或定向来计算。例如，可以计算图像的至少第一部分的定向，以便最小化座椅的乘员的最大或平均视角。当计算图像的至少第一部分的定向时，可以仅考虑占用座椅的位置和/或定向。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于机动车辆的显示系统，其中机动车辆包括用于车辆乘员的一个或多个座椅，机动车辆的内部内的座椅的位置和/或定向是可变的，其中显示系统包括被配置为显示图像的显示设备和控制器，该控制器被配置为：接收指示座椅的位置和/或定向的信号；根据座椅的位置和/或定向来确定要由显示设备显示的图像的至少第一部分的定向；和用显示设备显示图像，使得图像的至少第一部分处于确定的定向。

该系统可以进一步包括被配置为确定座椅的位置和/或定向并将信号提供给控制器的一个或多个座椅传感器。

控制器可以被配置为接收指示座椅占用的占用信号。要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向可以根据座椅的占用来确定。例如，当确定图像的至少第一部分的定向时，可以仅考虑占用座椅的位置和/或定向。

该系统可以进一步包括被配置为确定座椅是否被占用并向控制器提供占用信号的一个或多个座椅占用传感器。占用传感器可以设置在座椅上。例如，占用传感器可以包括设置在座椅中的压力传感器。占用信号可以是压力测量信号。控制器可以基于压力测量值来确定座椅的占用。另外地或替代地，占用传感器可以包括摄像机，例如配置成捕捉就坐在座椅中的乘员的图像。

控制器可以被配置为接收指示车辆的定向的信号，例如，其中车辆正指向的指南针方向。图像的第一部分和/或第二部分的定向可以根据车辆的定向来确定。该系统可以包括车辆定向传感器。该系统可以被配置成使得随着车辆的定向改变，图像i的第三部分的定向相对于车辆保持静止。图像的第三部分的定向可以独立于座椅的位置和/或定向。

显示设备的位置和定向可以相对于车辆固定。显示系统可以被配置为使得图像显示在机动车辆内部内的桌子或其他内饰部分的表面上。显示设备可以包括被配置为将图像投影到桌子或其他装饰部分的表面上的投影仪。

桌子或其他装饰部分可以包括被配置成允许车辆的乘员与图像进行交互的触敏元件。触敏元件可以被嵌入车辆的桌子或其他装饰部分的表面内。

该系统还可以包括与控制器相关联的存储器。存储器可以被配置为存储与车辆座椅的一个或多个预定座椅配置相关联的一个或多个预定图像定向。

机动车辆可以包括上述显示系统。

根据本发明，提供一种用于机动车辆的显示系统的方法，其中机动车辆包括用于车辆的乘员的一个或多个座椅，机动车辆的内部内的座椅的位置和/或定向是可变的，其中方法包括：

确定座椅的位置和/或定向；

根据座椅的位置和/或定向确定要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向；

显示图像，使得图像的至少第一部分处于确定的定向；和

确定车辆的操作模式，其中至少部分地根据车辆的操作模式确定图像的至少第一部分的定向，并且其中如果操作模式是手动或半自主驾驶模式，则确定图像的至少第一部分的定向，使得图像的至少第一部分远离车辆的驾驶员定向。

根据本发明的一个实施例，其中方法进一步包括：

确定座椅的占用，其中图像的至少第一部分的定向至少部分地根据座椅的占用来确定。

根据本发明的一个实施例，其中方法进一步包括：

确定机动车辆的定向，其中根据机动车辆的定向来确定图像的第一部分和/或第二部分相对于车辆的定向。

根据本发明的一个实施例，其中图像进一步包括第三部分，其中随着车辆的定向改变，图像的第三部分的定向相对于车辆保持静止。

根据本发明的一个实施例，其中从一组预定定向中选择要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向。

根据本发明的一个实施例，其中要由显示屏幕显示的图像的至少第一部分的定向根据座椅中的每一个的位置和/或定向来计算。

根据本发明，提供一种用于机动车辆的显示系统，其中机动车辆包括用于车辆的乘员的一个或多个座椅，机动车辆的内部内的座椅的位置和/或定向是可变的，其中显示系统包括被配置为显示图像的显示设备和控制器，控制器被配置为：

接收指示座椅的位置和/或定向的信号；

根据座椅的位置和/或定向来确定要由显示设备显示的图像的至少第一部分的定向；和

用显示设备显示图像，使得图像的至少第一部分处于确定的定向；和

确定车辆的操作模式，其中至少部分地根据车辆的操作模式确定图像的至少第一部分的定向，并且其中如果操作模式是手动或半自主驾驶模式，则确定图像的至少第一部分的定向，使得图像的至少第一部分远离车辆的驾驶员定向。

根据本发明的一个实施例，其中系统进一步包括被配置为确定座椅的位置和/或定向并向控制器提供信号的一个或多个座椅传感器。

根据本发明的一个实施例，其中控制器进一步被配置为接收指示座椅的占用的占用信号，其中要由显示系统显示的图像的至少第一部分的定向根据座椅的占用来确定。

根据本发明的一个实施例，其中系统进一步包括被配置成确定座椅是否被占用并向控制器提供占用信号的一个或多个座椅占用传感器。

根据本发明的一个实施例，其中控制器被配置为接收指示车辆的定向的信号，其中图像的第一部分和/或第二部分的定向根据车辆的定向来确定。

根据本发明的一个实施例，其中显示系统被配置为使得图像显示在机动车辆的内部内的桌子的表面上。

根据本发明的一个实施例，其中桌子包括被配置成允许车辆的乘员与图像交互的触敏元件。

根据本发明的一个实施例，其中系统进一步包括与控制器相关联的存储器，并且存储器被配置为存储与车辆座椅的一个或多个预定座椅配置相关联的一个或多个预定图像定向。

根据本发明，提供一种包括上述的显示系统的机动车辆。

为了避免说明书中不必要的重复工作和重复文本，某些特征仅与本发明的一个或多个方面或实施例有关。然而，应该理解，在技术上可能的情况下，关于本发明的任何方面或实施例描述的特征也可以与本发明的任何其它方面或实施例一起使用。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地显示它如何实施，现在将通过示例的方式参考附图，其中：

图1是根据本公开的设置的机动车辆的示意性截面图；

统称为图2的图2a、2b、2c和2d是机动车辆内的乘员的座椅设置在第一、第二和第三座椅配置中的示意图；和

图3示出了根据本公开的设置的用于机动车辆的显示系统的方法。

具体实施方式

参考图1，机动车辆2包括座椅系统4和显示系统100。显示系统100包括被配置为显示图像i的显示设备101以及被配置为控制显示设备的操作的控制器106。

在图1所示的设置中，显示设备101包括显示表面102和被配置为将图像i投影到显示表面102上的投影仪104。显示表面102设置在桌子5上，桌子5设置在车辆2的内部空间10内。投影仪104设置在显示表面102上方并且连接到车辆的车顶2a。然而，在本公开的其他设置中，显示表面102可以设置在车辆的任何其他装饰部分或内表面上，并且投影仪104可以位于其可以将图像i投影到显示表面102上的任何合适的位置。

此外，尽管在图1所示的设置中，通过使用投影仪104投影图像i而在显示表面102上形成图像i，但是在其他设置中，可以使用另一种方法在显示表面102上形成图像i。例如，显示表面102可以设置有多个显示元件，诸如发光二极管或液晶显示元件，这些显示元件被配置为形成要由显示系统100显示的图像i的像素。图像i由此可以直接显示在显示表面102上。在这样的设置中，可以省略投影仪104并且控制器106可以控制显示元件的操作。

控制器106可以被配置成生成要由显示系统100显示的图像i。此外，控制器106可以被配置为确定要由显示系统在显示表面102上显示的图像i的定向或一个或多个部分，如下所述。具体地，可以确定图像的定向或部分，以便改善提供给坐在车辆2内的乘员的图像i的可见性和/或以便通过图像的部分的相对定向将信息传递给车辆乘员。

显示表面102还包括设置在显示表面102上或附近并被配置为检测显示系统的用户何时在特定位置处触摸显示表面102的触敏元件103。

触敏元件103可以向控制器106提供指示显示表面102已经被用户触摸的信号。信号可以指示显示表面上显示表面102被触摸的一个或多个位置。以这种方式，用户可以与由显示系统100提供的图像i交互。

当显示表面102被设置在车辆2的装饰部分(诸如桌子5)上时，触敏元件103可以被嵌入在装饰部分内。

座椅系统4包括导轨总成8和多个座椅200。座椅200由导轨总成8可移动地支撑，使得座椅200可在车辆内移动。特别地，座椅可以在预定座椅位置7之间移动，如下参考图2所述。

如图1所示，每个座椅200包括具有基部212、靠背214和头枕216的座椅主体210。座椅主体210由座椅支柱220支撑。座椅支柱220从座椅支柱的第一端220a沿大体上竖直方向延伸到第二端220b。座椅支柱的第一端220a连接到座椅主体210(例如，连接到基部212)上，并且第二端220b连接到座椅200的凸起230。

在图1所示的设置中，座椅支柱220是具有长圆形横截面的管状支撑构件。然而，在其他设置中，座椅支柱220的横截面可以是圆形、椭圆形、正方形、矩形或任何其他期望的形状。或者，座椅支柱220可以是实心梁，诸如i形梁或任何其他期望的结构或框架。当座椅支柱220包括诸如i形梁的实心梁或替代结构或框架时，座椅支柱可以包括围绕实心梁、结构或框架的管状装饰部分。

座椅200还包括连接到凸起230的一个或多个从动件总成232。从动件总成232配置成接合导轨总成8，以便引导座椅200在座椅位置之间的移动。另外，从动件总成232和/或凸起230可以配置成支撑车辆内的座椅200，例如，用来将任何来自座椅的载荷(诸如坐在座椅上的乘客的重量)转移到车辆的车架(未示出)。

座椅主体210可以是可移动的，例如，枢转地连接到座椅支柱220的第一端220a。座椅主体210因此可以相对于凸起230枢转，以调节车辆内座椅的定向。例如，座椅主体210可以转向成面向车辆2的行驶方向或面向内部空间10，例如，朝向桌子5。

在其它设置中，还设想座椅支柱220可以枢转地连接到凸起230，使得座椅支柱220和座椅主体210可相对于导轨总成8旋转，以便调节座椅200的定向。

参考图2a、2b、2c和2d，在本公开的一些设置中，座椅系统4包括一个或多个座椅6，诸如第一座椅6a、第二座椅6b和第三座椅6c。座椅6与上面关于图1所描述的座椅200类似。参考图1描述的座椅200的特征可以同等地应用于座椅6。

在图2所示的设置中，座椅6由导轨总成8可移动地支撑，使得座椅可在车辆内限定的预定座椅位置7a、7b、7c、7d、7e、7f之间移动。

在图2所示的设置中，座椅系统4包括三个座椅6a、6b、6c，其可在六个座椅位置7a至7f之间移动。然而，在其他设置中，座椅系统4可以包括一个、两个、四个或多于四个座椅，这些座椅可在两个、三个或多于三个座椅位置之间移动。特别在一些设置中，例如，不连续的座椅位置可以不由座椅系统限定，并且座椅可以沿着导轨总成8移动到任何期望的位置。

如图2所示，导轨总成8包括第一导轨8a和第二导轨8b。第二导轨8b设置在第一导轨8a的一侧(例如径向内侧)。第一和第二导轨8a、8b至少部分地围绕车辆2内的内部空间10延伸。导轨总成8因此围绕显示系统100的显示表面102延伸。

图2a、2b和2c描绘了座椅系统4的三个预定义的座椅配置。图2a中所示的座椅配置可以被称为标准手动驾驶配置。在标准手动驾驶配置中，每个座椅指向车辆的主要行驶方向。车辆的第一座椅6a朝向车辆的前方定位，例如，在驾驶位置7a处。第二和第三座椅6b、6c在第一座椅6a后面排列成一排(例如并排)。第二和第三座椅6b、6c设置在显示屏102的与第一座椅6a相反的一侧。

例如第二和第三座椅6b、6c的座椅可以从图2a所示的配置移动，以便将座椅设置在图2b所示的配置中。图2b中所示的座椅配置可以被称为乘客会议配置。在该配置中，第二和第三座椅6a、6b被设置成便于乘客之间的会议和/或由乘客执行的协作活动。当车辆以手动或半自主配置(在该配置中驾驶员需要输入以操作车辆)操作时，通常可以使用这种配置。第一座椅6a因此保持在与图2a所示的设置相同的位置，例如，驾驶位置7a，并保持向前朝向，从而为驾驶员提供前方道路的良好视野。

车辆2可以是能够在没有来自驾驶员的输入的情况下操作的自主车辆。当车辆2在自主操作模式下操作时，第一座椅6a或当前位于驾驶位置7a中的另一座椅可以与其他座椅一起设置成图2c中所示的配置。在该配置中，第一座椅6a转向以面向车辆的向后的方向，例如，面向内部空间10。

在该配置中，每个座椅被设置成面向内部空间10。这种配置可以因此促进车辆的每个乘员之间的团体对话和协作活动。此外，在该配置中，每个座椅都面向显示表面102。

图2c所示的座椅配置也可以在车辆静止时并且不被其中一个乘员驾驶时使用。图2c所示的座椅配置因此也可以用于不具有自主驾驶能力的车辆。

在图2所示的设置中，座椅系统4被配置成使得通过用户沿着导轨总成8将座椅推动或拉动到所需位置而手动调节座椅的位置。然而，在替代设置中，座椅系统可以包括一个或多个致动器(未示出)，致动器配置成沿着导轨总成8移动座椅6。致动器可以连接到导轨总成8或车辆2的车架。或者，可以在每个座椅上设置致动器。座椅系统可以包括座椅系统控制器(未示出)，该座椅系统控制器配置成控制致动器的操作以便在预定的座椅配置之间移动座椅6，诸如图2a、2b和2c中所示的那些。

尽管已经关于导轨总成8描述了座椅系统，但是可以设想，本公开可以应用于使座椅能够平移和/或旋转的其他座椅系统。

如图2所示，随着座椅6的位置和/或定向改变，例如，当座椅系统4在(诸如图2a、2b和2c中描绘的)座椅配置之间改变时，可能期望图像i的定向或由显示系统100显示的图像的一部分被调整，以便为车辆的一个或多个乘员提供改善的图像i的视角。

例如，在图2a中，第一座椅6a在面向前方(例如，沿行驶方向)的驾驶位置，并且第二和第三座椅在车辆内部10的后部设置在第一座椅后面，横跨车辆排列，两者都面向前方。当以这种方式设置座椅时，显示系统100显示图像i，使得图像的竖直轴线与车辆的纵向方向成一直线，使得其可以被第二座椅和第三座椅中的乘员容易地看到。

在图2b所示的设置中，第一座椅6a保持在驾驶位置并且第三座椅保持在车辆内部10的后部面向前方，然而，第二座椅6b已经围绕导轨移动到车辆内部10的一侧并且已经转过90°以横向地面向车辆内部10，例如，以面向显示表面102。在此设置中，显示系统100调整图像的定向，使得图像的竖直轴线与车辆的纵向轴线成45°角。以这种方式，第二和第三座椅两者中的乘员都能够同样好地观看图像i。

在图2c所示的设置中，第一座椅6a已经转向成面向后方，面向车辆的内部10，例如，朝向显示器表面。第二和第三座椅6b、6c保持在与图2中所示的设置相同的位置。在这种设置中，显示系统100调整图像的定向，使得图像的竖直轴线与车辆的横向轴线成一直线，以便最小化任何乘员所经历的最大视角。

参考图3，根据本公开的设置，控制器106可以被配置为使用方法300来控制显示系统100的操作。方法300包括第一步骤302，其中确定车辆内的每个座椅的位置和/或定向。

参考图1，显示系统100可以包括一个或多个座椅位置传感器108，其被配置为确定车辆内的每个座椅的位置和/或定向。座椅位置传感器108可以被配置成向控制器106提供座椅位置信号，该座椅位置信号指示将在方法300内使用的座椅6的位置和/或定向。

在替代设置中，座椅位置传感器108可以设置在座椅系统4内。例如，座椅位置传感器可以设置在每个座椅6上。或者，上述座椅系统控制器可以被配置为基于座椅如何被致动器在座椅配置之间移动来确定每个座椅的位置并且可以向控制器106提供座椅位置和/或定向信息。在这种情况下，可以不设置座椅位置传感器108。

返回图3，在该方法的第二步骤304中，至少部分地根据座椅的位置和/或定向来确定将由显示系统100显示的图像i的至少第一部分的定向。特别地，可以确定图像i的第一部分的定向，以便最小化车辆的每个乘员的视角，例如，乘员就坐的座椅的前向方向与图像i的竖直方向之间的角度。

例如，可以确定图像i的第一部分的定向，以便最小化任何一个乘员的最大视角。或者，可以确定图像i的第一部分的定向，以便最小化所有乘员的平均视角。

如果座椅系统4限定多个预定的座椅配置，诸如图2a、2b和2c中所示的座椅配置。预定图像定向可以与每个预定座椅配置相关联，并且第二步骤304可以包括选择与座椅系统4的当前配置相关联的预定图像定向。

如上所述，座椅6可枢转地连接到导轨总成8，或者座椅的座椅主体210可枢转地连接到座椅支柱220，使得座椅或座椅主体的定向可以相对于导轨总成8调节。在一些设置中，座椅位置传感器108可以被配置为确定座椅的定向，并且控制器106可以在确定图像i的第一部分的定向时考虑座椅的定向。特别地，当确定要显示的图像i的第一部分的定向时，控制器160可以不考虑远离显示表面102定向的座椅。以这种方式，图像i的第一部分可能不是朝向未尝试观看图像i的乘员定向。

在第三步骤306中，显示图像i被显示为使得图像的第一部分处于所确定的定向，例如，通过使用投影仪104将图像i投影到显示表面102上。

方法300可以进一步包括占用确定步骤，在该步骤中确定每个座椅是否被占用。由显示系统100显示的图像i的第一部分的定向可以至少部分地根据车辆座椅的占用来确定。例如，如图2d所示，如果特定座椅未被占用，诸如第三座椅6c，则当确定要通过显示系统100显示的图像i的第一部分的定向时，未占用座椅的位置和定向可能不被考虑。换句话说，图像i的第一部分的定向可以通过仅考虑占用座椅的位置和/或定向来确定。

参考图1，每个座椅200可以包括压力传感器201，该压力传感器201被配置为确定乘员是否就坐在座椅200中，并向控制器106提供指示座椅是否被占用的占用信号。占用信号可以指示压力传感器201的压力测量值，并且控制器106可以被配置为基于压力测量值来确定座椅是否被占用。或者，座椅系统4或显示系统100可以包括能够确定一个或多个座椅的占用的另一传感器，诸如摄像机。

显示系统100可以被配置为至少部分地根据车辆2的操作模式来确定由显示系统100显示的图像i的第一部分的定向。例如，如果车辆正以手动或者在车辆操作期间需要来自驾驶员的输入的半自主驾驶模式操作，可能希望将由显示系统100显示的图像i远离驾驶员定向，以便限制对驾驶员的分心。另外，由于驾驶员忙于操作车辆，因此将图像i朝向驾驶员定向可能是不利的。在这种情况下，当确定要显示的图像i的第一部分的定向时，通过不考虑驾驶员座椅，例如，处于驾驶位置7a或靠近驾驶位置7a的座椅，可以为车辆的其他乘员获得更好的视角。

当车辆以自主驾驶模式操作时(例如，不需要来自驾驶员的输入)，当确定要由显示系统100显示的图像i的第一部分的定向时，驾驶员座椅的位置和/或定向可以与其他座椅相同的方式来考虑。

在一些设置中，图像i可以包括一个或多个附加部分，附加部分的定向可以另外地或替代地根据其他因素来确定，如下所述。

控制器106可以被配置为确定车辆的定向，例如，其中车辆正指向的指南针方向。例如，车辆可以包括指南针，例如，电子指南针或导航系统，其被配置为向控制器106提供指示车辆的定向的信号。可以在方法300的另外步骤中确定车辆的定向。显示系统100可以被配置成使得图像i的第二部分的定向根据车辆2的定向来确定。图像i的第二部分的定向因此可以随着车辆的定向改变而相对于车辆和/或图像的第一部分变化。

显示系统可以被进一步配置为使得随着车辆的定向改变，并且不管座椅的位置和定向及其占用情况如何，图像i的第三部分的定向相对于车辆保持静止。因此，随着车辆的定向改变，图像i的第二部分的定向可以相对于图像i的第三部分改变。

图像i的第二部分和第三部分的定向可以独立于图像的第一部分的定向，例如，独立于车辆座椅的位置和/或定向。然而，在一些设置中，图像的第二部分和第三部分的定向可以至少部分根据车辆座椅的位置和/或定向来确定。

在本公开的一种设置中，由显示系统100显示的图像i包括地图和指示车辆在地图上的位置和定向的车辆位置指示器。图像的第二部分可以包括地图。随着车辆转弯，例如改变其定向，显示系统100可以调整地图相对于车辆的定向，例如，使得地图的向北方向保持与向北的指南针方向成一直线。图像i的第三部分可以包括车辆位置指示器。因此，图像i中的车辆位置指示器的定向可以相对于车辆保持静止，使得图像i中车辆位置指示器相对于地图的定向表示其中车辆正指向的方向。

在这样的设置中，图像i的第一部分可以包含与形成图像的第二部分的地图上的位置有关的书写信息或图像。因此可能期望图像i的第一部分的定向根据座椅的位置和/或定向来确定，以改善图像的第一部分对车辆的每个乘员的可见性。

在本公开的另一种设置中，图像i的第一部分可以包括地图，并且图像的第二部分可以包括车辆位置指示器。在这种情况下，第二部分的定向可以取决于车辆的定向，例如，其中正指向的指南针方向以及地图的定向，例如，图像的第一部分的定向。在这种设置中，随着车辆的定向改变，地图可以相对于乘员保持静止，同时随着车辆的移动和转弯，车辆位置指示器可以例如，相对于乘员移动和旋转。

本领域技术人员将理解，尽管已经通过示例的方式描述了本发明，但是参考一个或多个示例性示例，本发明不限于所公开的示例，并且可以构造替代示例而不背离由所附权利要求限定的本发明的范围。