一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置的制作方法

本发明涉及一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置。

背景技术：

世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。带来的损失与人员伤亡非常大，原因就是不良的驾驶习惯：疲劳驾驶、酒驾等。在商用车“两客一危”行业，辅助驾驶预警系统的需求越来越迫切。

目前市场上的商用车辅助驾驶预警系统一般具有2大功能，一是adas预警功能，二是疲劳驾驶预警功能，产品一般由摄像头，主机和提示器等部件组成。商用车“两客一危”行业应用根据标准要求必须安装行驶记录监控系统，行驶记录监控系统一般由行驶记录仪主机，摄像头和附件等组成。那么市场上的预警产品与行驶记录仪产品在摄像头方面就会造成重复投入，拍摄前向路况和拍摄驾驶员等摄像头将会重复安装，既造成成本投入提高，又增加了安装与维护难度。并且单独的预警系统无法进行远程通信传输报警图片或视频，如增加3g/4g等无线功能，又与行驶记录仪的无线功能重复，加大了车内系统的冗杂度且增加成本投入。

⑴现有技术一的技术方案

现有辅助驾驶预警装置均通过图像处理方式来进行前向碰撞和车道偏离预警和疲劳驾驶预警判断。预警判断用图像和视频均来自于摄像头，由于现有预警装置不具备视频处理后还原视频信号并输出的功能，所以无法接入现有行驶记录仪系统，必须独立成为一套系统。所以，拍摄同样内容的摄像头，形式记录功能需要安装一套，辅助驾驶预警功能也要重复安装一套。

缺点是摄像头重复投入，投入成本浪费且安装、调试和维护难度增加。

⑵现有技术二的技术方案

现有很多辅助驾驶预警装置不具备报警上传功能，无法将报警时的图像或视频传输至监控平台;部分辅助驾驶预警装置具备3g/4g无线传输功能，可以将报警时图像或视频传输到预警装置厂家的自有监控平台。

缺点是现有3g/4g传输功能与行驶记录仪功能相重复，造成成本增加且浪费;多个传输天线安装增加了安装与维护成本，降低车内美观。监控中心需安装预警装置与行驶记录仪装置的监控平台，监控人员需在两个平台间进行切换，这使远程监控与维护难度增加。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能嵌入至行驶记录仪装置系统内的商用车辅助驾驶预警系统，避免了车内多个系统各自独立运行，造成功能重复、成本增加、资源浪费、管理与维护难度增加等问题的一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置，其组成包括:电路板，所述的电路板上装有辅助驾驶预警装置主机，所述的辅助驾驶预警装置主机包括视频分配电路，所述的视频分配电路连接向前摄像头和驾驶员摄像头，所述的视频分配电路连接视频解码转换电路，所述的视频分配电路连接模拟视频接口，所述的视频解码转换电路连接mcu，所述的mcu连接报警输出电路，所述的报警输出电路连接io报警输入接口。

所述的一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置，所述的mcu连接预警提示器，所述的模拟视频接口连接后视摄像头和模拟摄像头，所述的io报警输入接口与所述的模拟视频接口均装在行车记录仪主机内，所述的行车记录仪主机连接3g/4g网络，所述的3g/4g网络连接国/部标监控平台。

所述的一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置，所述的mcu为海思hi35xx系列处理器或nxpi.mx6系列处理器。

有益效果：

1.本发明r4和r9组成输入匹配电阻，保证了信号输入完整性，r3和r5为输出电阻，能够匹配视频传输用的同轴电缆特征阻抗，保证了视频信号输出与传输的完整性。

本发明每个辅助驾驶预警装置主机内包含2个同样的视频分配电路，用于分配输入的汽车前向视频信号与驾驶员状态视频信号。

本发明的视频解码转换电路主要实现复合模拟信号的解码与接口转换，能够将输入的车载模拟cvbs或ahd信号进行解码并通过并口或mipi接口发送出去。

本发明的行驶记录仪与辅助驾驶预警装饰使用同一个摄像头作为图像来源，减少了车内摄像头成本的重复投入，避免了安装和维护成本的增加。

本发明的辅助驾驶预警装置通过行驶记录仪进行报警视频和图像的上传，避免了功能的重复投入，降低资源浪费，减少车内的监控预警系统复杂程度，有利于保持车内美观与整洁，同时通过同一个国部标标准监控平台，就能够对车辆进行行驶和辅助驾驶预警的监控和管理。

附图说明：

附图1是本产品的辅助驾驶装饰应用系统框图与内部功能框图。

附图2是本产品的预警装置内部视频分配电路图。

附图3是本产品的电源隔离电路图。

附图4是本产品的信号隔离转换电路1图。

附图5是本产品的信号隔离转换电路2图。

电路图中相同符号具有连接关系。

具体实施方式：

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置，其组成包括:电路板1，所述的电路板上装有辅助驾驶预警装置主机，所述的辅助驾驶预警装置主机包括视频分配电路，所述的视频分配电路连接向前摄像头和驾驶员摄像头，所述的视频分配电路连接视频解码转换电路，所述的视频分配电路连接模拟视频接口，所述的视频解码转换电路连接mcu，所述的mcu连接报警输出电路，所述的报警输出电路连接io报警输入接口。

所述的mcu连接预警提示器，所述的模拟视频接口连接后视摄像头和模拟摄像头，所述的io报警输入接口与所述的模拟视频接口均装在行车记录仪主机内，所述的行车记录仪主机连接3g/4g网络，所述的3g/4g网络连接国/部标监控平台。

所述的mcu为海思hi35xx系列处理器或nxpi.mx6系列处理器。

实施例2：

实施例1所述的一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置，模拟摄像头与行驶记录仪主机为标准要求安装的通用型行驶记录系统产品。多个摄像头、行驶记录仪主机与国部标监控平台组成目前常见的商用车监控管理系统。

辅助驾驶预警装置可以直接接入在整个行驶记录系统中，将接入行驶记录仪主机上的前向摄像头与拍摄驾驶员的摄像头接入至预警装置主机，预警主机将输入的两路视频信号分配为两路，一路进行处理分析，作为预警判断。一路进行输出，继续传输给行驶记录仪进行监控与录像。其他不需要进行预警分析的摄像头依旧按照通用方式接入行驶记录仪。

当辅助驾驶预警装置通过对输入的视频信号进行处理分析后，如判断为报警状态，则通过预警提示器对驾驶员进行蜂鸣与图像预警，同时通过报警输出电路把报警信号输出给行驶记录仪的通用io报警输入口，行驶记录仪检测到io后报警输入后，就会将报警时的图像和视频通过无线网络传输到国部标监控平台上。运营监控人员通过国/部标的通用监控平台就可以实现对车辆进行行驶记录系统监控与辅助驾驶预警监控。

辅助驾驶装置主机主要由视频分配电路、视频解码转换电路、mcu、报警输出电路以及通用的电源、通信和存储等电路组成。

视频分配电路主要功能为将输入的视频信号由一路分配为2路，同时还要保持信号的完整性。一路视频信号经过转换传输给mcu进行预警判断，一路信号输出给行驶记录仪进行监控和录像。

实施例3：

实施例1所述的一种可嵌入行驶记录监控系统的商用车辅助驾驶预警装置，车载模拟视频信号通过视频输入端进入视频分配电路，通过u1视频处理运放以及u1周围的电路组成视频分配电路的处理，转化为2路同样的视频信号，并通过视频输出端口输出出去。u1可以是ad803x系列运放、ada4891系列运放、tsh151系列运放或是其他视频处理运放。

主要负责视频信号的处理与分析，将输入的视频进行特征提取，并进行算法判断，判断为需报警状态时，控制报警输出电路进行信号输出，并通过预警提示器对驾驶员进行声光预警。mcu可以是海思hi35xx系列处理器、nxpi.mx6系列处理器等。

视频解码转换电路芯片可以是nextchip的n3,n4系列芯片，也可以是adi的adv7280系列芯片。

报警输出电路主要功能为将mcu输出的报警io信号转换为行驶记录仪通用的io报警信号；同时进行电源与信号隔离，增强系统抗干扰能力。

通过u2与u2周围电路实现预警装置系统5v电源与输出io的5v电源的隔离，因为报警信号和电源会输出到预警装置外部与行驶记录仪连接，进行隔离以后可以保证预警装置系统电源不受外部接线故障的影响，提高了系统可靠性。报警的信号时通过2个隔离电路进行信号的隔离与电平转换，输出的5v电平io报警信号可以与市场上的所有行驶记录仪进行io报警输入匹配。同时电源与信号的隔离也增加了系统抗干扰度和可靠性。

除了上述主要电路以外，辅助驾驶预警装置还具备一些通用电路，如电源电路、存储电路和通信电路等。实现供电、存储和通信功能。

行驶记录仪接收到io报警输入信号后，会将报警信号触发时的图像或视频通过无线3g/4g技术传输到监控平台。由于行驶记录仪与辅助驾驶预警装置的视频源的完全相同的，所以辅助驾驶预警装置通过行驶记录仪实现了报警图像和视频的远程上传功能。