用于折入机动车辆外后视镜的方法与流程

本公开涉及一种用于自动折入具有门(即，“自杀门(suicidedoor)”)的机动车辆的外后视镜的方法，该门具有后置式铰链。本公开还涉及配置成执行该方法的机动车辆。

背景技术

已知包括外后视镜(exteriormirror)的机动车辆，该外后视镜有时被称为侧视镜(sidemirror)、侧部视野镜(sideviewmirror)、后视镜(wingmirror)或外部后视镜(outsiderear-viewmirror)。外后视镜附接在机动车辆的外部，在车辆的驾驶员侧和乘客侧两者上。外后视镜帮助驾驶员看到车辆后方和侧部的区域。在一些车辆中，例如当车辆停放时，外部后视镜折叠抵靠在车辆外部，以防止可能被近距离经过的车辆造成的损坏。

在一些后视镜中(例如在de102012008914a1中描述的那些)，在熄火并且安装在后视镜上的接近传感器在后方检测区域中检测不到物体时，执行后视镜的自动折入，并且仅当门接触开关指示车门正在打开时，可能执行后视镜的自动折入。接近传感器的后方检测区域非常狭窄，使得例如车库壁不会被检测为物体。以这种方式，在狭窄的车库中停车并关闭点火装置时，当在后方检测区域中未检测到物体时，立即折入外后视镜。如果检测到物体，则后视镜保持折出状态，车辆乘员可以继续观察车辆后方的交通情况。

在其他已知的后视镜中(例如在de19808181a1中所描述的)，借助内置于后视镜中的距离传感器或接近传感器折入外后视镜。具体地，当传感器检测到后视镜可能碰撞的物体时，后视镜自动折入而无需驾驶员的协助。

技术实现要素：

根据本公开的示例性方面的方法，除其他以外还包括：折入具有门的机动车辆的外后视镜，该门具有后置式铰链。当门打开并且满足以下条件中的至少一个时，折入外后视镜：(1)在门附近检测到障碍物，或(2)打开门的速度小于预定阈值。

在前述方法的进一步非限制性实施例中，该方法包括响应于来自门释放传感器或门打开状态传感器的信号，确定门已被打开。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，在机动车辆对应于外后视镜的一侧上检测障碍物。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，使用盲区警告系统(blind-spotwarningsystem)来检测障碍物。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，盲区警告系统检测机动车辆旁边或后面的物体。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，当门的剩余门打开角度小于预定阈值时，折入外后视镜。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，当没有满足任何条件时，不执行折入步骤。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，外后视镜可折入到折入位置、折出位置以及折入位置和折出位置之间的多个中间位置。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，当以预定速度打开车门时，外后视镜移动到其中一个中间位置。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，当车门打开预定角度时，外后视镜移动到其中一个中间位置。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，外后视镜相对于向前行驶的方向安装到车门前方的车身上。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，外后视镜安装在车门上。

在任何前述方法的进一步非限制性实施例中，借助于电动马达折入外后视镜。

根据本公开的示例性方面的机动车辆，除其他之外还包括具有后置式铰链的门以及可在折入位置和折出位置之间移动的外后视镜。当门打开并且满足以下条件中的至少一个时，折入外后视镜：(1)在车辆对应于外后视镜的一侧的一侧上检测到障碍物；(2)外后视镜的盲区警告系统检测到车辆附近的物体；(3)门打开的速度小于预定阈值。

在前述机动车辆的进一步非限制性实施例中，车辆包括控制单元，该控制单元被配置为确定门何时打开并且当满足至少一个条件时命令外后视镜折叠到折入位置。

在任何前述机动车辆的进一步非限制性实施例中，车辆包括与控制单元通信的门释放传感器和门打开状态传感器中的一个。此外，控制单元被配置为解码来自门释放传感器或门打开状态传感器的信号以确定何时打开门。

在任何前述机动车辆的进一步非限制性实施例中，盲区警告系统与控制单元通信并且检测机动车辆旁边或后面的物体。

在任何前述机动车辆的进一步的非限制性实施例中，当门的剩余门打开角度小于预定阈值时，控制单元命令外后视镜折叠到折入位置。

在任何前述机动车辆的进一步非限制性实施例中，外后视镜(1)相对于向前行驶的方向安装在门的前方的车身上，或(2)安装在门上。

在任何前述机动车辆的进一步非限制性实施例中，借助于电动马达折入外后视镜。

附图说明

图1是包括车门的示例性机动车辆(“车辆”)的示意性侧视图，该车门具有后置式铰链；

图2示出了来自图1中处于停车位中的车辆的示意性俯视图，在图2中，驾驶员侧外后视镜安装在车门上；

图3示出了来自图1中处于停车位中的车辆的示意性俯视图，在图3中，驾驶员侧外后视镜安装在车身上；

图4是表示用于自动折入如图1至3中所示的机动车辆的外后视镜的示例方法的流程图。

具体实施方式

本公开涉及一种自动折入具有后置式铰链的门上或附近(即，邻近)的外后视镜的方法以及配置为执行该方法的机动车辆。这种门通俗地被称为“自杀门”。在一个示例方法中，响应于门释放传感器或门打开状态传感器的信号折入外后视镜。来自门释放和门打开状态传感器的信号被解码为车辆使用者意图进入或离开车辆的指示。在示例方法中，仅当车辆上的超声波传感器检测到车辆对应于外后视镜的一侧的一侧上的障碍物、外后视镜中的盲区警告系统警告在车辆旁边或后面检测到物体、或者开门速度低于预定阈值时，外后视镜才被折入。

具有后置式铰链的车门(又被称为“自杀门”)使得更方便地进入和离开车辆(特别是在狭窄的停车位中)。然而，这个优点通常是有限的或无效的，因为相关联的外后视镜限制了进入和离开车辆的可用空间。这不仅适用于安装在行驶方向上的门的前方的车身上的外后视镜，而且适用于安装在门自身上的外后视镜。

在许多机动车辆中，外后视镜分别响应于点火开关的打开或关闭而折入或折出。在许多其他机动车辆中，外后视镜被强制联接到门，因此外后视镜与门的打开角度成比例地折入和折出。这些措施都不适用于具有后置式铰链的车门。这些措施均不能提供进入车辆的帮助，或者每次打开门时后视镜都会转动，这可能会激怒驾驶员，并且在很多情况下也可能是危险的。本公开对于具有后置式铰链的车门实现了平衡，其中外后视镜响应于某些条件被折入，由此限制后视镜的移动为少数情况并避免后视镜不必要的移动。

本公开还使得包括具有后置式铰链的车门的车辆可能装备有相对较大的外后视镜而不会使进入和离开这些门的便利性的优点失效。此外，根据本发明的用于折入和折出的策略容易被车辆使用者理解，因此不会激怒他们。相反，以这种方式旋转的后视镜甚至在必要时警告车辆使用者不要太远太快地打开他/她的门。

另外，当车辆使用者慢慢打开他/她的门时，这被解读为使用者有意和小心地打开门的指示，或者是因为他/她自己已经检测到自动障碍物检测装置可能已忽略的障碍物，或者可能为使用者提供进入和离开车辆的小空间的任何其他原因。在这种情况下，可以将后视镜折入，以增加使用者走出车辆的空间。

此外，本公开使用现代车辆中经常以任何方式可用的传感器来发挥作用。

在本公开的示例性实施例中，当车门的剩余门打开角度小于预定阈值时，响应于门释放传感器或门打开状态传感器的信号来执行外后视镜的自动折入。换句话说，当没有满足任何其他条件时，以及当车门已经打开到相当大的程度时，首先折入外后视镜。当未如此大程度地打开车门时，相对可能的是没有进入或离开车辆的意图，或者使用者不认为进入或离开车辆是有问题的。另外，车辆乘员可以保持朝向后方的视野，直到他/她已经在很大程度上打开车门。

在本公开的另一示例性实施例中，当没有满足上述条件中的任何一个时，禁止响应于门释放传感器或门打开状态传感器的信号自动折入外后视镜。

在本公开的又一个示例性实施例中，外后视镜不仅可以采取折出位置和折入位置，而且可以采取一个或多个稳定的中间位置，在某些开门速度和/或开门角度的情况下外后视镜移动到该中间位置中。开门速度或开门程度是在外后视镜折入的形式下车辆使用者需要多少协助以进入或离开车辆的附加指示，并且因此开门速度或开门程度甚至可以进一步避免后视镜不必要的移动。

参照附图并且具体参照图1和图2，示例性车辆1包括具有一个或多个后置式铰链的车门2。此外，这种门通俗地被称为“自杀门”。在此示例中的门2是驾驶员侧的门。本公开延伸到所有乘客门具有后置式铰链的车辆。本公开还延伸到仅一些门具有后置式铰链的其他车辆。

车辆1还包括安装在门2上的外后视镜3。外后视镜3可限制使用者可进入和离开车辆1的空间，这是因为在例如狭窄的停车空间中，当打开门2时外后视镜3将首先撞击壁4或另一障碍物，这限制了门2打开的能力，并且可能导致外后视镜3被损坏。另外，例如在外后视镜3安装在车身上邻近门2(例如a柱上)的情况下，如图3中明显可知，可用于使用者进入和离开车辆1的空间直接受到外后视镜3的限制。在图3中，外后视镜3相对于向前行驶方向安装在门2的前方。

虽然图1-3示出了邻近驾驶员侧的门的外后视镜3，但应理解的是，本公开延伸到安装在车辆上的其他地方(包括邻近乘客侧的门)的后视镜。

具有后置式铰链的门具有允许使用者方便地进入和离开车辆的优点，并且即使当车辆1停放在狭窄的停车位中时，本公开也保持了该优点。具体地说，外后视镜3被设计成能够自动折入，并且，如下面更详细地描述的那样，在某些情况下被强制地折入。

原则上，外后视镜3可以以不同的方式(例如借助于与门锁定机构联接的预加载的弹簧，通过后视镜头部与门框之间的机械连接杆，或通过电动马达)被折入和折出。然而，借助于外后视镜3的电动马达运转的驱动，下面参考图4描述的用于自动折入外后视镜3的示例方法可以是最容易实现的。也就是说，本公开不限于被构造成折叠外后视镜3的任何特定机构，并且延伸到所有这样的机构。

此外，图4的方法涉及各种传感器。这些传感器可以是适合于执行所公开的方法的任何已知类型的传感器。应该理解，传感器可以与控制单元通信或包含控制单元。

(一个或多个)控制单元可以包含或编程有用于对接和操作车辆1的各种部件的可执行指令。(一个或多个)控制单元额外地包括硬件和软件的组合，并且具体包括用于执行车辆系统的各种控制策略和模式的处理单元和非暂时性存储器。具体地，(一个或多个)控制单元被配置为解码来自下面讨论的各种传感器的信号，并且进一步被配置为适当地提供使外后视镜3折入或折出的命令。

参照图4，该方法在步骤s1处通过识别使用者进入或离开车辆的意图开始。可以基于来自门释放传感器或门打开状态传感器的信号来识别这种意图。在步骤s2处，执行检查以确定驾驶员是否已激活了“自动折入和折出外后视镜”车辆功能。如果否，则在步骤s3中，在仪表显示器上显示相应条次的信息，其通知驾驶员外后视镜3将不会自动折入或折出。

如果在步骤s2中为“是”，则在步骤s4执行检查以确定使用安装在车辆1的四个角落的区域中的声纳或超声波传感器操作的停车辅助装置是否发信号通知障碍物(例如壁4)在车门2的一侧上。

如果在步骤s4中为“否”，则在步骤s5中执行检查以确定盲区警告系统(即包括外后视镜3中的用于警告外后视镜3的盲区中的物体的传感器的信息系统)是否发出存在这样的物体的信号。

如果在步骤s5中为“否”，则在步骤s6中执行检查以确定开门速度是否低于预定阈值。例如，借助指示当前开门角度的门打开状态传感器可以检测开门速度。

如果在步骤s6中为“否”，则在步骤s7执行检查以确定车门的剩余门打开角度(即达到最大门打开角度的剩余角度)是否小于预定阈值。

如果在步骤s7中为“否”，则在步骤s8中将外后视镜3留在其原来的位置。在这种情况下，认为车辆使用者没有预见进入和离开车辆的任何问题，并且因此也不需要折入外后视镜3。

如果在步骤s4至s7中的任何一个中为“是”，则在步骤s9执行检查以确定外后视镜3是否已经被折入到例如由驾驶员手动触发的“停车位置”。

如果在步骤s9中为“是”，则外后视镜3保持在折入位置(步骤s8)中。

如果在步骤s9中为“否”，则外后视镜3折入到“停车位置”(步骤s10)中。

也可以基于图4中所示的标准或者基于类似的标准来执行外后视镜3的自动折出。

上面仅描述了两个后视镜位置之间的切换。对于上述折出位置或折入位置的参考具体地分别参考完全折出位置或完全折入位置。然而，除了折出位置和折入位置之外，还可以提供外后视镜的又一个稳定的中间位置或多个或许多稳定的中间位置。

因此，当以一定速度或在一定速度范围内打开车门时，外后视镜可以被移动到某指定的中间位置中。可选地或额外地，当以特定角度打开车门时，外后视镜可以移动到某些指定的中间位置中。

参照车辆的正常操作姿态，使用诸如“向前”、“后部”、“向前行驶”等方向术语，并且其不应被认为是限制性的。应该理解，诸如“大约”、“实质上”和“大体上”的术语并不意在成为无边界术语，并且应该以与本领域技术人员将解释这些术语的方式一致的方式进行解释。

虽然不同示例具有图示中示出的特定部件，但本公开的实施例不限于这些特定组合。可以使用来自其中一个示例的一些部件或特征与来自另一个示例的特征或部件的组合。另外，伴随本公开的各附图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件或布置的某些细节。

本领域的普通技术人员将理解，上述实施例是示例性的而非限制性的。即，本公开的修改将落入权利要求的范围内。因此，应研究以下权利要求以确定其真实范围和内容。