一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆与流程

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种在低速行车时进行声音提示的技术。

背景技术

与传统汽车相比，电动汽车无废气、噪音低而对环境更友好，得到了大力推广。但是另一方面，电动汽车在运行时过于安静，尤其是低速行驶时可能会因无法被行人察觉而对行人(尤其是盲人、老人、儿童等)的安全造成威胁。一种解决方案是使电动汽车在运行时发出声音以提醒行人注意安全，但是在嘈杂环境(例如闹市区)进行声音提醒存在效果不佳的问题，而在安静的居民区提示音可能会成为不必要的噪声而扰民。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种在低速行车时进行智能声音提示的技术。

根据本申请的一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示方法，该方法包括：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

根据本申请的另一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆，包括低速行车时的声音提示设备，所述声音提示设备包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

根据本申请的另一个方面，提供了包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

本申请通过在车辆低速行车时发出提示音，可提醒行人注意正在靠近的车辆、避免电动汽车低速行驶时可能会因无法被行人察觉而对行人(尤其是盲人、老人、儿童等)的安全造成威胁的问题。在此基础上，本申请基于外部环境声音的声压级来确定车辆发出提示音的声压级，实现基于环境噪音变化而主动调节的声音提醒，从而在环境较为嘈杂时改善声音提醒的效果，而在环境较为安静时避免扰民。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1示出根据本申请一个实施例的低速行车时的声音提示方法的流程图；

图2示出根据本申请一个实施例的一种低速行车时的声音提示设备的功能框图；

图3示出根据本申请一个实施例的一种基于车辆can总线实现的声音提示设备的功能框图。

附图标记：

100声音提示设备

110获取模块

111声音传感器

120处理模块

121ecu控制器

130输出模块

131扬声器

140can总线

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(cloudcomputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络、无线自组织网络(adhoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。

当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。

参考图1，根据本申请的一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示方法，该方法包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。在本申请的一些实施例中，该方法基于一种低速行车时的声音提示设备实现，该声音提示设备的功能框图请参考图2。该声音提示设备100包括用于获取外部环境声压级的获取模块110、用于根据外部环境声压级以确定提示音相关输出参数的处理模块120和用于发出声音提示的输出模块130。以下基于该声音提示设备100对本申请所提供的低速行车时的声音提示方法进行详细描述。

在步骤s110中，获取模块110获取车辆的外部环境声压级，在一些实施例中该外部环境声压级是外部环境中噪音的声压级；在步骤s120中，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，处理模块120基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，在一些实施例中处理模块从车速传感器获取车辆的当前行车速度，从获取模块110获取上述外部环境声压级；在步骤s130中，输出模块130基于所述目标声压级进行声音提示。

具体而言，在步骤s110中，获取模块110获取车辆的外部环境声压级，例如，获取模块110包含声音传感器，获取模块110通过该声音传感器感知环境噪音的声压级作为外部环境声压级。随后，在一些实施例中，处理模块120在步骤s120中通过车辆的车速传感器获取当前车辆速度，并与预设的行车速度阈值(例如20km/h)相比较；若当前车速小于该预设的行车速度阈值，处理模块120基于获取模块110所发送的外部环境声压级，确定一目标声压级，该目标声压级用于发送至输出模块130以对行人进行声音提醒。例如，处理模块120可在外部环境声压级(例如35db)的基础上增加一定数值(例如20db)后确定一目标声压级(例如55db)，以确保在该外部环境下行人能注意到车辆发出的声音提醒，或处理模块120根据当前外部环境声压级的大小确定相应的预先设置的目标声压级。

在一些实施例中，步骤s120包括步骤s121(未示出)和步骤s122(未示出)。在步骤s121中，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，并且所述外部环境声压级不大于一第一声压级阈值，处理模块120将一基准声压级确定为提示音的目标声压级；在步骤s122中，当所述行车速度小于预设的行车速度阈值，并且所述外部环境声压级大于所述第一声压级阈值，处理模块120将所述基准声压级和一上调声压级之和确定为所述目标声压级。例如，当车辆的运行速度小于预设的行车速度阈值，并且当前外部环境声压级尚未达到或超过一个预设的第一声压级阈值(例如35db)，处理模块120将一预设的基准声压级作为提示音的目标声压级(例如55db)；而当车辆的运行速度小于预设的行车速度阈值，但是外部环境声压级(例如55db)超过了上述第一声压级阈值，处理模块120在上述预设的第一声压级阈值的基础上叠加一上调声压级(例如10db)以确定目标声压级(例如65db)，以降低嘈杂环境下环境噪声对车辆所发出提示音的影响，从而保证对行人的声音提示效果。

在上述基础上，在一些实施例中，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，并且所述外部环境声压级不小于一第二声压级阈值(例如15db)、不大于一第一声压级阈值(例如35db)，处理模块120将一基准声压级(例如55db)确定为提示音的目标声压级；而上述低速行车时的声音提示方法还包括步骤s122(未示出)，在步骤s122中，当所述行车速度小于预设的行车速度阈值，并且所述外部环境声压级小于所述第二声压级阈值，处理模块120将所述基准声压级(例如55db)和一下调声压级(例如10db)之差确定为所述目标声压级(例如45db)。当车辆所处环境较为安静时，以较低的声压级进行声音提示可大大减少扰民情况的发生，例如在深夜进入小区时，可避免影响小区居民的正常休息。

当然，在另一些实施例中，处理模块120也可仅在外部环境较安静时主动调低声音提示的声压级，而不在外部环境较吵闹时主动调高声音提示的声压级。例如，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，并且所述外部环境声压级小于一第三声压级阈值，处理模块120将所述基准声压级和一下调声压级之差确定为所述目标声压级；具体分析过程与上述类同，不再赘述，并以引用方式包含于此。

在一些实施例中，处理模块120需要获取上述外部环境声压级，还需要获取车辆的所处位置。获取外部环境声压级的过程可在车辆本地完成，也可在远程设备端完成，其中远程设备包括但不限于网络设备(例如能与车辆通信的云端服务器等)、铺设于路面两侧的设备或被配置为可与车辆本地通信的其他车辆；而获取车辆的所处位置的过程则一般在车辆本地完成，例如处理模块120基于gps传感器获取当前车辆当前所处的位置坐标。

在一些实施例中，依据车辆的上述所处位置，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，处理模块120基于所述所处位置和所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。例如，当车辆处于某一预设的区域内，处理模块120在基准声压级的基础上调高或者调低后得到目标声压级，输出模块130再依该目标声压级输出提示音。

在一些实施例中，在步骤s120中，当所述所处位置被包含于一预设区域之内，并且所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，处理模块120基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。例如，上述预设区域对应一居民小区(在其他实施例中，上述预设区域对应医院、学校等，但本申请不以此为限)，处理模块120根据gps传感器获得的车辆的位置坐标判断车辆当前位置，当车辆位于该居民小区所对应的预设区域内，处理模块120在一基准声压级的基础上调低(例如将基准声压级跟一下调声压级相减)后得到目标声压级，输出模块130基于该目标声压级输出提示音。又例如，上述预设区域对应一闹市区，处理模块120根据gps传感器获得的车辆的位置坐标判断车辆当前位置，当车辆位于该闹市区所对应的预设区域内，处理模块120在一基准声压级的基础上调高(例如将基准声压级跟一上调声压级相加)后得到目标声压级，输出模块130基于该目标声压级输出提示音。

在一些实施例中，上述步骤s120包括步骤s123(未示出)和步骤s124(未示出)。其中，在步骤s123中，处理模块120将所述所处位置的相关信息(例如基于gps传感器获得的车辆所处位置的坐标信息)发送至对应的网络设备(例如云端服务器)，并接收所述网络设备基于所述所处位置所返回的关于所述所处位置是否被包含于一预设区域之内的位置判断结果；在步骤s124中，当所述位置判断结果包括所述所处位置被包含于所述预设区域之内，并且所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。例如，接收车辆的所处位置的网络设备可根据该所处位置是否在某个小区的范围内，被接收的车辆的所处位置信息为经纬度坐标，网络设备从地图数据库中查询该小区对应的边界点经纬度坐标，并判断车辆所发送的经纬度坐标判断是否在小区对应的边界点所围成的多边形区域内；若根据车辆发送的经纬度坐标信息判断车辆当前位于该小区范围之内，则向车辆(例如向处理模块120)返回一判断结果，该判断结果包含车辆位于预设的小区的区域内的信息，否则返回另一判断结果，其包含车辆未位于预设的小区的区域内的信息。处理模块120根据网络设备返回的判断结果确定车辆是否位于预设区域之内，若车辆位于该预设区域内，则处理模块120在车辆低速运行(例如行车速度低于预设阈值)时，根据外部环境声压级确定提示音的目标声压级。由此，车辆在进入预设区域(例如居民小区、医院、学校等)内时，会结合周围噪声水平实时调整声音提示，尤其在预设区域内人群密度较大时可以保证声音提示的良好效果。

在一些实施例中，车辆在进行声音提示时不仅结合车辆的当前位置，还结合当前时刻。例如，在步骤s120中，当当前时刻被包含于一预设时段之内、所述所处位置被包含于一预设区域之内，并且所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，处理模块120基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。

例如，上述预设时段为每日的22:00至次日4:00，通常该时段内居民小区内的居民正在休息。假设当前时刻为23:30，处理模块120判断当前时刻在上述预设时段内；若车辆在此时进入居民小区且低速行驶，处理模块120基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。此时，车辆在居民休息时段进入小区内时，若小区环境较为安静，车辆能够适时降低提示音的声压级，在实现安全提醒的前提下避免扰民。

一般而言，人耳对声音的感知与声压有关，但是人耳对于不同的声音信号频率也有不同的敏感性。例如，一般地，人耳对1khz的声音较为敏感，并且人耳对高频声音的敏感性高于对低频声音的敏感性。因此，对提示音的调整除了基于声压级进行，也可基于频率进行。在一些实施例中，上述方法还包括步骤s125(未示出)。例如，在步骤s110中，处理模块120获取车辆的所处位置(例如基于gps传感器获得的车辆的位置坐标)以及所述车辆的外部环境声压级(例如基于声音传感器获得该外部环境声压级)；在步骤s125中，处理模块120基于所述所处位置确定一目标频率，例如当车辆当前所处位置位于不同的区域内时，车辆所发出的提示音的频率也各不相同；在步骤s130中，处理模块120基于所述目标频率和所述目标声压级进行声音提示。

在一些实施例中，当所述所处位置被包含于一预设区域内，处理模块120确定一目标频率为第一频率，否则确定所述目标频率为比上述第一频率更低或更高的第二频率；在步骤s130中，输出模块130再基于该目标频率进行声音提示。例如，当上述预设区域对应一居民小区(在其他实施例中，上述预设区域对应医院、学校等，但本申请不以此为限)，处理模块120根据gps传感器获得的车辆的位置坐标判断车辆当前位置，当车辆位于该居民小区所对应的预设区域内，处理模块120确定上述目标频率为500hz，并基于该目标频率和预设的声压级(例如55db)向输出模块130发送指令，输出模块130基于所收到的指令进行声音提示，发出频率为500hz、声压级为55db的提示音，以避免在小区内扰民；而当车辆并未位于居民小区内，则处理模块120调整上述目标频率为1khz，相应地输出模块130发出频率为1khz、声压级为55db的提示音。又例如，上述预设区域对应一闹市区，处理模块120根据gps传感器获得的车辆的位置坐标判断车辆当前位置，当车辆位于该闹市区所对应的预设区域内，处理模块120确定上述目标频率为1khz，并基于该目标频率和预设的声压级(例如55db)向输出模块130发送指令，输出模块130基于所收到的指令进行声音提示，发出频率为1khz、声压级为55db的提示音，以提高在闹市区环境下行人对提示音的敏感性；而当车辆并未位于闹市区内，则处理模块120调整上述目标频率为500hz，相应地输出模块130发出频率为500hz、声压级为55db的提示音，以避免发出过多的噪音。

在一些实施例中，与车辆的处理模块120进行通信的网络设备可基于所述车辆的所处位置判断预定半径内是否有其他用户的移动设备存在，从而辅助判断是否需要进行声音提醒。例如，所述网络设备基于车辆所发送的当前位置信息，确定在车辆一预设半径范围内(例如100米)的gsm通信基站，并根据这些gsm基站进行三角定位以确定在以车辆为半径的上述预定半径的圆形范围内是否存在其他用户的用户设备，若存在，则在步骤s120中，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；在步骤s130中，输出模块130基于所述目标声压级进行声音提示。基于移动通信网络的长足发展，移动设备(例如手机)被广泛持有，因此在这种情况下，若在车辆附近检测到用户的移动设备，则车辆附近很有可能有行人存在，因此车辆可以仅在其附近有行人存在的前提下才会进行声音提醒，以避免系统过度工作而扰民。

根据本申请的一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括低速行车时的声音提示设备，所述声音提示设备包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

图3示出一种基于车辆can总线实现的声音提示设备的功能框图。其中，上述处理模块120主要包括声音传感器111，处理模块120主要包括车辆的ecu控制器121，而输出模块130主要包括安装于车辆发动机舱内的扬声器131，其中声音传感器111、ecu控制器121和扬声器131均连接至车辆的can总线140以与车辆的其他设备通信。可选地，车辆还包括用于感知车辆经纬度坐标的gps模块(或gps传感器)，图中未示出。

根据本申请的又一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：

获取车辆的外部环境声压级；

当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；

基于所述目标声压级进行声音提示。

当然，本领域技术人员应能理解，上述车辆的功能逻辑仅为举例，其他现有的或今后可能出现的功能逻辑如能适用于本申请，也包含在本申请的保护范围之内。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线，例如光纤、同轴等)和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、rf、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括(但不限于)易失性存储器，诸如随机存储器(ram,dram,sram)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和铁磁/铁电存储器(mram,feram)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、cd、dvd)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息或数据。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。