本发明涉及汽车制动助力系统领域，特别是涉及一种集成式电控制动助力系统的减速机构。
背景技术：
早期制动助力采用真空助力器，在制动系统方面占据了相当长的一段时间，但因真空助力的电子化程度不高，可控性差，对自动驾驶以及后续的智能驾驶而言，真空助力器不能满足当下的发展需求。直流无刷助力单元寿命长、响应快，可控性好，其作为助力单元，是近几年比较前沿的助力研究课题，作为新一代制动系统，其作为关键零部件被广泛研究，并且市场上出现了一批采用助力单元作为助力驱动单元的制动系统。
但因输出功率以及结构布置等的原因，助力单元自身占用的空间较大，同时加上减速机构与转换机构的空间，使制动系统本身体积增加。
减速机构是电控制动助力系统中比较重要的部分，也是比较占用空间的，现在的减速机构结构比较复杂，如何与滚柱丝杠副相结合是一个很难解决的问题，而且与丝杆相连的活塞与螺母端部有可能会因为并紧而发生自锁。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种集成式电控制动助力系统的减速机构，结构简单紧凑，将减速结构与滚珠丝杆副完美结合，占用比较小的空间，而且具有防自锁功能，保证减速机构的正常运行。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集成式电控制动助力系统的减速机构，包括螺母和轴承外圈，所述的螺母的连接安装有丝杆形成滚珠丝杠副，所述的丝杆的前端露出在螺母的端部且在端部上安装有防自锁挡圈，所述的螺母的后侧通过滚珠保持架与轴承外圈相连，所述的滚珠丝杠副的后端绕着圆周均匀安装有3个行星轮轴，所述的滚珠丝杠副的后端还居中安装有缓冲弹簧片，所述的缓冲弹簧片的边缘均匀布置有三个与行星轮轴相插接的固定翅，所述的缓冲弹簧片的中心向丝杆轴向延伸布置有承压部，所述的行星轮轴上均安装有行星齿轮，所述的行星齿轮安装在固定壳内且固定壳的内侧安装有与行星齿轮相啮合的固定齿轮，所述的固定壳的中心安装有与行星齿轮相啮合的太阳齿轮。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的螺母的前端段部安装有挡块，所述的防自锁挡圈的径向外侧布置有与挡块挡住的转动挡块。
进一步的，所述的螺母的后端布置有一圈法兰台阶，所述的法兰台阶上开有一圈滚道。
进一步的，所述的固定壳的外侧壁上均匀布置有若干个突起部，所述的固定齿轮上布置有嵌入到突起部内侧壁内的固定凸台。
进一步的，所述的丝杆的端部外侧壁上布置有滚花部。
有益效果：本发明涉及一种集成式电控制动助力系统的减速机构，结构简单紧凑，将减速结构与滚珠丝杆副完美结合，占用比较小的空间，而且具有防自锁功能，还具有丝杆缓冲功能，保证减速机构的正常运行。
附图说明
图1是本发明所述的滚珠丝杆副的立体结构图；
图2是本发明所述的滚珠丝杆副的立体结构图；
图3是本发明所述的缓冲弹簧片的立体结构图；
图4是本发明所述的缓冲弹簧片的主视结构图；
图5是本发明减速结构的立体结构图。
图示：1、螺母；2、滚珠保持架；3、防自锁挡圈；4、丝杆；5、转动挡块；6、轴承外圈；7、法兰台阶；8、挡块；9、缓冲弹簧片；10、行星轮轴；11、固定翅；12、承压部；13、固定壳；14、突起部；15、行星齿轮；16、太阳齿轮；17、固定凸台；18、固定齿轮；19、滚花部。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
如图1-5所示，本发明的实施方式涉及一种集成式电控制动助力系统的减速机构，包括螺母1和轴承外圈6，所述的螺母1的连接安装有丝杆4形成滚珠丝杠副，所述的丝杆4的前端露出在螺母1的端部且在端部上安装有防自锁挡圈3，所述的螺母1的后侧通过滚珠保持架2与轴承外圈6相连，所述的滚珠丝杠副的后端绕着圆周均匀安装有3个行星轮轴10，所述的滚珠丝杠副的后端还居中安装有缓冲弹簧片9，所述的缓冲弹簧片9的边缘均匀布置有三个与行星轮轴10相插接的固定翅11，所述的缓冲弹簧片9的中心向丝杆4轴向延伸布置有承压部12，所述的行星轮轴10上均安装有行星齿轮15，所述的行星齿轮15安装在固定壳13内且固定壳13的内侧安装有与行星齿轮15相啮合的固定齿轮18，所述的固定壳13的中心安装有与行星齿轮15相啮合的太阳齿轮16。
所述的螺母1的前端段部安装有挡块8，所述的防自锁挡圈3的径向外侧布置有与挡块8挡住的转动挡块5。
所述的螺母1的后端布置有一圈法兰台阶7，所述的法兰台阶7上开有一圈滚道。
所述的固定壳13的外侧壁上均匀布置有若干个突起部14，所述的固定齿轮18上布置有嵌入到突起部14内侧壁内的固定凸台17。
所述的丝杆4的端部外侧壁上布置有滚花部19。
作为本发明的实施例，所述的螺母1与丝杆4采用常规的内循环滚珠丝杠，保证了螺母1的外径较小；特别的，防自锁挡圈3上设置有转动挡块5，螺母1上同样设置有挡块8，防自锁挡圈3与丝杆4采用不局限于铆接的连接方式，与丝杆4相对固定；丝杆4端部布置有滚花部19，与主缸中的活塞中内侧端面上的连接孔过盈配合后可靠连接；当丝杆4回位到丝杆副的端部快尽头时，防自锁挡圈3上的挡块与螺母1上的挡块发生碰撞，防止与丝杆4相连的活塞与螺母1端部并紧发生自锁；特别的，螺母1的后端部设置为法兰台阶7，法兰上直接开有滚道，与滚珠保持架2和轴承外圈6共同组成集成式的轴承，保证整体尺寸较小。
滚珠丝杠副的后端部包含三个行星轮轴10、缓冲弹簧片9，所述的三个行星轮轴10圆周均布，过盈的压入丝杆4的法兰端面相对应的孔中，作为行星架；所述的固定翅11开有孔，固定在行星架上，所述的承压部12深入丝杆4后端的配合内；在丝杆4回位到后端时，配合孔内的某个面与承压部12接触，压缩缓冲弹簧片9，以降低丝杆4的回退速度，并使防自锁挡圈3和挡块8在接触时降低其接触噪声。
通过调节行星齿轮15、太阳齿轮16和固定齿轮18的齿数等参数，可实现不同输出力的调节；特别的，固定壳13的外侧壁上均匀布置有若干个突起部14，所述的固定齿轮18上布置有嵌入到突起部14内侧壁内的固定凸台17；当固定壳13静止不动时，保证固定齿轮18也固定不动，太阳齿轮16固定于电机轴上，当电机旋转时，行星齿轮15即绕太阳齿轮16旋转，同时，太阳齿轮16也自转。
本发明结构简单紧凑，将减速结构与滚珠丝杆副完美结合，占用比较小的空间，而且具有防自锁功能，还具有丝杆缓冲功能，保证减速机构的正常运行。