一种基于车联网的车辆控制方法与流程

本发明涉及车联网技术领域，具体地涉及一种基于车联网的车辆控制方法。

背景技术

汽车行业与互联网的碰撞融合，产生了新一代的智能网联汽车概念，伴随着车联网技术的发展，汽车对智能化和网联化的需求日益突出，如通过嵌入式开发实现的车载远程控制装置，结合车联网服务后台，可将汽车各类车上数据分享至用户智能终端；同时用户智能终端可通过无线通讯网络(4g/3g/2g/wifi等)与整车通讯，进行远程控制操作，如远程启动车辆、远程开闭车窗、远程诊断车辆故障、远程刷新车辆状态等全新用车体验方式。另一方面，通过车载远程控制装置，实现车辆的互联，包括车载wifi热点、车载主机mp5在线信息资源(在线音乐、在线电台等)访问等联网服务。

申请号为201410836722.0，名称为“车辆智能钥匙的授权系统和方法”的发明专利申请公开了一种通过车主和借车人移动终端及车载蓝牙装置通讯认证的方式实现借车的方法：借车人想要借车，那么借车人打开智能钥匙应用程序，点击借车按钮，发起借车请求，然后进入短信界面，在短信界面蓝牙钥匙应用程序自动生成需要发送的文本(即借车请求)，向授权人通过短信的方式发送借车请求。授权人收到借车短信后，如果同意借车，打开授权移动终端中的蓝牙钥匙应用，点击授权按钮，进入授权页面，将借车人短信内容粘贴到授权页面，选择授权时间段(即授权在什么时间内有效，过期后失效)，输入车辆蓝牙钥匙的用户名和密码点击同意借车按钮，进入短信页面，蓝牙钥匙应用程序自动生成需要发送的授权信息，然后授权人将授权信息以短信的方式发送给借车人。而后借车人即可通过移智能钥匙应用程序登录，连接车辆后即可实现对车辆的遥控。支持对车辆的开锁、闭锁、开后备箱和启动。摆脱了对实车物理钥匙的依赖。但通过蓝牙建立连接的方式存在以下问题：

①借车过程中需跳转至不同手机应用程序，用户粘贴过程繁琐。且短信及蓝牙钥匙应用程序信息加密程度低，极易被破解，导致车辆自身安全系数降低。

②近场无线蓝牙通讯，要求实车蓝牙模块处于长时期开启状态，或在授权期间处于打开状态，将导致车辆在静置状态下的功耗增加，容易导致车辆馈电，甚至降低整车蓄电池或相关零部件的使用寿命。

③授权过程与智能终端设备绑定，在其没电等情况下无法对车辆进行控制，如在交通道路内发生熄火，甚至会发生险情。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷与不足，本发明提供了一种基于车联网的车辆控制方法，以实现安全的远程借车并简化借车流程。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于车联网的车辆控制方法，所述方法包括：

车主终端通过车联网服务平台对与其绑定的车载终端进行远程控制，并通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息；

所述车联网服务平台根据所述使用权限信息检测所述借车终端是否注册；

如果是，使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制；

如果否，所述车联网服务平台生成授权信息，并将所述授权信息发送给借车终端，以使所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

优选地，所述方法还包括：

所述车联网服务平台通过用户注册的方式获取所述车载终端、所述车主终端的信息。

优选地，所述方法还包括：

所述车主终端通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息之前，通过所述车联网服务平台实时检测是否有所述借车终端的借车需求；

如果是，所述车主终端通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息；

所述车联网服务平台使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

优选地，所述授权信息包括：临时账号和初始密码。

优选地，所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制包括：

所述借车终端接收到所述授权信息后，通过所述授权信息进行用户登录；

所述车联网服务平台确定所述借车终端登录后，控制所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

优选地，控制所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制前，所述方法还包括：

通过人工或自助方式验证所述借车终端的合法性；所述车联网服务平台控制所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

优选地，所述使用权限信息包括：车载终端信息、所述借车终端的账号、所述借车终端的权限以及车辆使用时间段。

优选地，所述方法还包括：

车联网服务平台使所述借车终端或凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制之前，所述方法还包括：所述车联网服务平台实时与所述车载终端通信，记录所述车载终端的状态；所述车载终端的状态包括：在线状态、离线状态以及休眠状态；如果所述车载终端处于在线状态以及车辆使用时间段内，所述车联网服务平台从所述车载终端获取车辆运行状态信息，并根据车辆运行状态信息检测当前车辆是否允许进行远程控制；如果否，通知所述借车终端无法进行远程控制；

所述使借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制之前，所述方法还包括：如果所述车载终端处于断线状态以及所述车辆使用时间段内，所述车联网服务平台在连接设定次数所述车载终端后如果所述车载终端还处于断线状态，则通知所述借车终端无法连接所述车载终端；

所述使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制之前，所述方法还包括：如果所述车载终端处于休眠状态以及所述车辆使用时间段内，向所述车载终端发送唤醒数据以唤醒所述车载终端，并实时从所述车载终端获取车辆运行状态信息，并根据车辆运行状态信息检测当前车辆是否允许进行远程控制；如果否，通知所述借车终端无法进行远程控制。

优选地，所述方法还包括：

在借车终端对所述车载终端进行远程控制后，所述车联网服务平台实时监测在车辆使用时间段内所述借车终端是否有还车需求；

如果是，确认借车结束，并通知所述车主终端；

如果否，提示车主终端是否延长车辆使用时间；当车主终端不允许延长车辆使用时间时，根据车辆运行状态，结束所述借车终端的使用权限。

优选地，所述远程控制包括：

远程启动车辆、远程开闭车窗、远程诊断车辆故障、远程刷新车辆状态中的一种或多种。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种基于车联网的车辆控制方法，车主终端通过车联网服务平台对与其绑定的车载终端进行远程控制，并通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息；所述车联网服务平台根据所述使用权限信息检测所述借车终端是否注册；如果是，使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制；如果否，所述车联网服务平台生成授权信息，并将所述授权信息发送给借车终端，以使所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。通过本发明实现了安全的远程借车并简化了借车流程。

附图说明

图1是本发明实施例基于车联网的车辆控制方法的一种流程图。

图2是本发明实施例基于车联网的车辆控制方法的另一种流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示是发明实施例基于车联网的车辆控制方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：车主终端通过车联网服务平台对与其绑定的车载终端进行远程控制。

需要说明的是，车主终端是由授权方控制的智能终端设备，比如，智能手机、平板等。借车终端是由被授权方控制的智能终端设备，比如，智能手机、平板等。进一步，本申请车主终端与借车终端不限定于手机、平板，只要是可以与车联网服务平台进行通信的终端均可以列入本申请车主终端与借车终端的范围。

步骤102：车主终端通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息。

具体地，所述使用权限信息包括：所述车载终端信息、所述借车终端的账号、所述借车终端的权限以及车辆使用时间段。需要说明的是，车载终端信息是指车辆信息，比如车辆vin码等；借车终端的账号是车主终端将借车终端的信息(比如，手机号)上报给车联网服务平台，从而使车联网服务平台临时生成的临时使用账号；借车终端的权限是借车人可以使用的远程控制的权限，比如，车主允许借车人仅可以使用车辆的远程启动、远程开闭车窗而不允许借车人对车辆进行远程车辆故障诊断功能；车辆使用时间段是指车主允许借车人对车辆进行远程控制的时间，比如，2018年7月19日8:00—2018年7月21日9:00为借车人可以远程控制车辆的车辆使用时间段。

具体地，所述车联网服务平台是指对车联网的账号登录、保存、验证和车联网各项功能的tsp(车联网服务平台，telematicsserviceprovider)，能够保存车联网用户的账户信息，对用户的操作进行反馈和执行，连通相关方和车载远程控制装置。

需要说明的是，本发明实施例中，车主终端与借车终端可以通过车联网应用程序app访问车联网服务平台，车联网应用程序app是指由车厂开发或车厂与第三方合作开发的可与车辆及车联网服务平台建立连接的应用软件，支持在手机、平板等平台进行安装使用，通过用户账号与车辆的绑定完成控制操作。

步骤103：所述车联网服务平台根据所述使用权限信息检测所述借车终端是否注册；如果是，执行步骤104；否则，执行步骤106。

需要说明的是，车联网服务平台根据所述使用权限信息中所述借车终端的账号确定借车终端是否已经注册。

步骤104：使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

步骤105：结束。

步骤106：所述车联网服务平台生成授权信息，并将所述授权信息发送给借车终端，以使所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制，执行步骤105。

具体地，所述授权信息包括：临时账号和初始密码。具体地，临时账号与使用权限信息中的借车终端的账号相同，比如，临时账号是由车联网服务平台根据借车终端的手机号生成的。初始密码是车联网服务平台校验的一种方式。

具体地，本发明的一个实施例中，所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制包括：

所述借车终端接收到所述授权信息后，通过所述授权信息进行用户登录；所述车联网服务平台确定所述借车终端登录后，控制所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

具体地，本发明的另一个实施例中，所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制包括：

所述借车终端接收到所述授权信息后，通过所述授权信息进行用户登录；所述车联网服务平台确定所述借车终端登录后，通过人工或自助方式验证所述借车终端的合法性；当所述借车终端合法时，所述车联网服务平台控制所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。需要说明的是，人工方式是指：车联网服务平台通过借车终端通知借车人上传身份证信息、驾驶证信息，然后在车联网服务平台内部通过人工核对身份证信息、驾驶证信息是否合法。自助方式是指：车联网服务平台通过借车终端通知借车人上传身份证信息、驾驶证信息，车联网服务平台记录上传的信息系，通过一定算法以及第三方协助认证的方式，自动校对借车人的身份证信息、驾驶证信息是否合法。

本发明实施例提供的基于车联网的车辆控制方法，车联网服务平台根据车主终端设置的使用权限信息检测借车终端是否注册；如果是，使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制；如果否，所述车联网服务平台生成授权信息，并将所述授权信息发送给借车终端，以使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。通过本发明，将车主终端对车辆的使用权向借车终端转移，摆脱了对车辆物理钥匙的绝对依赖，减少借车过程中的人力，简化了借车流程。

进一步，本发明的一个实施例中，所述车联网服务平台将所述车载终端与所述车主终端进行绑定，所述车联网服务平台通过用户注册的方式获取所述车载终端、所述车主终端的信息。

实际应用中，车载终端可以安装在各种车辆上，与车辆的整车控制器通过硬线以及can总线连接，从而可以实时获取整车上除车载终端之外的其他控制器的信息。车主终端内部设置有与该车载终端相对应的车辆的一些信息(比如车牌号码、车辆vin码)，在使用车载终端控制该车辆上的车载终端时，首先用户通过车主终端向车联网服务平台进行注册，并与车主终端进行绑定。比如，车主终端向车联网服务平台进行注册时，提供车载终端所在的车辆的车牌号码，移动终端向车联网服务平台进行注册时，同样提供车主终端需要控制的车辆的车牌号码，这样，车联网服务平台根据该车牌号码即可将该车主终端与该车载终端进行绑定。

进一步，本发明的另一个实施例，如果借车终端已经在车联网服务平台进行过注册，可以通过车联网服务平台检测是否有借车终端的借车需求。具体地，如图2所示是本发明实施例基于车联网的车辆控制方法的另一种流程图，包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：车主终端通过车联网服务平台对与其绑定的车载终端进行远程控制。

步骤202：车主终端通过所述车联网服务平台检测是否有所述借车终端的借车需求；如果是，执行步骤203；否则，执行步骤206。

步骤203：车主终端通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息。

步骤204：所述车联网服务平台使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制。

步骤205：结束。

步骤206：车主终端通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息。

步骤207：所述车联网服务平台根据所述使用权限信息检测所述借车终端是否注册；如果是，执行步骤208；否则，执行步骤209。

步骤208：使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制，执行步骤205。

步骤209：所述车联网服务平台生成授权信息，并将所述授权信息发送给借车终端，以使所述借车终端凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制，执行步骤205。

本发明实施例提供的基于车联网的车辆控制方法，车主终端通过所述车联网服务平台设置借车终端的使用权限信息，借车终端通过车联网服务平台向车主终端发送借车需求，在借车终端有借车需求时，直接控制借车过程不需要对车辆各系统做任何硬件的改变，车辆外借时间段，被授权的借车者与车主用户体验一致，不会对车辆造成额外开销。进一步，只使用车辆网络保证了通信安全，节约了通信成本。

进一步，为了使借车终端更好的控制车载终端，从而达到更好控制车主车辆的目的，本发明的另一个实施例中，车联网服务平台使所述借车终端或凭借所述授权信息在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制之前，所述车联网服务平台实时与所述车载终端通信，记录所述车载终端的状态；所述车载终端的状态包括：在线状态、离线状态以及休眠状态；如果所述车载终端处于在线状态以及车辆使用时间段内，所述车联网服务平台从所述车载终端获取车辆运行状态信息，并根据车辆运行状态信息检测当前车辆是否允许进行远程控制；如果否，通知所述借车终端无法进行远程控制。具体地，车辆运行状态信息包括：车辆处于运行状态以及车辆处于静止状态，当车辆处于静止状态时，允许借车终端对车辆(车主的车辆)远程控制；当车辆处于运行状态时，不允许借车终端对车辆进行远程控制。

进一步，所述使借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制之前，如果所述车载终端处于断线状态以及所述车辆使用时间段内，所述车联网服务平台在连接设定次数所述车载终端后如果所述车载终端还处于断线状态，则通知所述借车终端无法连接所述车载终端。需要说明的是，设定次数可以根据当前车辆控制方法对应的系统标定确定，比如，设定次数为5次。

进一步，所述使所述借车终端在所述使用权限信息的范围中对所述车载终端进行远程控制之前，如果所述车载终端处于休眠状态以及所述车辆使用时间段内，向所述车载终端发送唤醒数据以唤醒所述车载终端，并实时从所述车载终端获取车辆运行状态信息，并根据车辆运行状态信息检测当前车辆是否允许进行远程控制；如果否，通知所述借车终端无法进行远程控制；当根据车辆运行状态确定当前车辆允许进行远程控制(比如，车辆处于off状态)，则使所述借车终端在所述车辆使用时间段内对所述车载终端进行远程控制。

本发明实施例中，所述远程控制可以包括：远程启动车辆、远程开闭车窗、远程诊断车辆故障、远程刷新车辆状态中的一种或多种。使用权限信息中借车终端的权限是指可以允许的远程控制的种类。

本发明实施例中，在借车终端对车载终端进行远程控制之前，车联网服务平台实时与车载终端通信，确定车载终端的状态；根据车载终端的状态获取车辆运行状态，根据车辆运行状态检测当前车辆是否允许进行远程控制。通过发明，保障了借车人在借车前对车辆进行远程控制的安全性，进一步，保证了车辆的安全性。

更进一步，为了更好的完善借车与还车的流程，本发明的另一个实施例中，在借车终端对车载终端进行远程控制后，还包括以下步骤：

步骤301：车联网服务平台实时监测在车辆使用时间段内所述借车终端是否有还车需求；如果是，执行步骤302；否则，执行步骤304。

步骤302：确认借车结束，并通知所述车主终端。

步骤303：结束。

步骤304：提示车主终端是否延长车辆使用时间；如果是，执行步骤305；否则，执行步骤306。

步骤305：更新借车终端的车辆使用时间段，返回执行步骤301。

步骤306：根据车辆运行状态，结束所述借车终端的使用权限，执行步骤303。

需要说明的是，车辆运行状态包括：静止状态与运行状态；当车辆处于静止状态时，车联网服务平台直接结束所述车载终端的使用权限；当车辆处于运动状态时，车联网服务平台等待车辆处于静止状态后，结束所述借车终端的使用权限。

本发明实施例中，在借车终端对所述车载终端进行远程控制后，所述车联网服务平台实时监测在车辆使用时间段内所述借车终端是否有还车需求；如果是，确认借车结束，并通知所述车主终端；如果否，提示车主终端是否延长车辆使用时间；当车主终端不允许延长车辆使用时间时，根据车辆运行状态，结束所述借车终端的使用权限。

授权方是指具备车联网车辆的车主用户，该授权方可通过车钥匙、车辆、手机app对车辆进行控制和操作，该授权方的用户信息包括用户的实名认证信息(含身份证、手机号等)、与车辆的对应绑定关系(含车牌号、车辆vin号、车辆品牌信息)。该授权方拥有对车辆的最高权限，可对被授权方账号进行控制，如新增被授权方、修改已授权方权限、删除已授权方权限。在授权期间授权方不可对车辆进行控制操作，同一车辆仅接收一方的控制和使用。

被授权方(含已授权方)是指对车辆具有临时使用权限的借车人，可以通过车联网应用程序app对车辆进行遥控操作。授权方可对被授权方的权限进行修改和收回。

下面详细介绍本发明的控制流程：

1、车主终端对与其绑定的车载终端进行远程控制过程如下：

授权方及被授权方通过智能终端设备，在车联网应用程序app内建立账户信息，通过手机号完成账号注册，同时车联网应用程序app将账户信息上传至车联网服务平台。其后，授权方及被授权方使用账号登录车联网应用程序app，授权方将账号和车辆信息绑定，绑定关系上传至车联网服务平台，审核通过后授权方即可通过车联网应用程序app对车辆进行控制操作，如远程开锁、远程启动车辆，进而实现驾车行驶，此为授权方对自有车辆的无钥匙控制。

2、车主终端对借车终端设置使用权限的过程如下：

在发生借车需求时，授权方(车主)通过车联网应用程序app的钥匙授权功能，设置被授权方(借车人)的使用权限，包括被授权方的账号信息、对其开放的权限、用车时长和是否能再次授权他人，设置完成后将授权信息上传至车联网服务平台，车联网服务平台判别被授权方的账号信息，如未进行账号注册则直接生成初始账号及密码信息推送至被授权方。后台完成判别处理后即将授权结果消息推送至被授权人智能终端设备上，授权成功即可对授权车辆进行控制操作。

3、借车流程的详细步骤

①首先需要授权人对车辆拥有所有权，要求在购车时将授权人信息与车辆信息绑定，并在车联网服务平台服务器进行信息存储，并将该用户标识为车主账号，对车辆拥有最高权限。在此前提下方可使用车联网服务，可以进行远程控制操作。

②授权人登录车联网应用程序app，通过应用程序内的授权功能，设置被授权人的权限信息，包含可控的车辆对象(车辆品牌、车牌号等)、被授权人的账号信息(手机号等)、对车辆的详细控制权限、车辆使用时间段定义。

③提交授权申请至车联网服务平台服务器，验证各项信息的有效性，同时判断被授权人的账号信息，存在以下两种方式：

被授权人未在车联网应用程序app进行注册，车联网服务平台服务器生成账号初始密码信息和授权信息，随后推送至被授权人智能终端设备，被授权人初次登录账号后，需对被授权人驾车合法性进行验证，采用人工和自助方式验证被授权人驾驶证等相关信息。

被授权人已经在车联网应用程序app内注册，车联网服务平台服务器将被授权人账号与对应车辆绑定，在使用时段内具备车辆的控制使用权限。

④被授权人登录车联网应用程序app，通过无线通讯网络，在使用时段内可进行远程控制，使用车辆。

本发明提供的方法可以在乎借车过程中不需对车载各系统做任何变更，车辆外借时段内，被授权方借车人与实际车主用户体验一致，不会对车辆造成额外开销。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。