本发明涉及一种基于3d摄像机的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
背景技术
3d摄像机，利用的是3d镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3d具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。
第一台3d摄像机迄今3d革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3d摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3d镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。
3d摄像机通常有两个以上镜头。3d摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3d图像。这些图像可以在3d电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3d显示设备直接观看。3d快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3d呈现的单张照片。
现有的3d摄像机存在功能单一、应用范围较小的缺陷。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3d摄像机存在功能单一、应用范围较小的缺陷，提供一种能够通过3d摄像机识别司机的操作是否合规安全，有效提高驾驶的安全性，有助于新司机提高驾驶技术的基于3d摄像机的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3d摄像机的驾驶辅助装置，其特点在于，所述驾驶辅助装置包括一3d摄像机、一处理器以及一语音输出装置，所述处理器包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，
所述3d摄像机用于拍摄驾驶员上半身的连续的3d影像；
所述生成模块用于根据所述连续的3d影像生成连续的3d模型；
所述识别模块用于识别所述连续的3d模型的运动轨迹；
所述采集模块用于采集机动车信息，所述机动车信息包括灯光信息及操作信息；
所述获取模块用于根据所述运动轨迹以及机动车信息的匹配结果通过所述语音输出装置输出提示信息。
较佳地，所述灯光信息包括转向灯信息，所述处理器还包括一检测模块，
所述检测模块用于在一个转向灯开启时通过3d模型中头部的运动轨迹是否与所述转向灯表示的方向匹配，若否则调用所述获取模块输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
较佳地，所述检测模块用于在一个转向灯开启时通过所述运动轨迹判断所述头部面向所述匹配方向的持续时间是否大于预设时长，若是则调用所述获取模块输出用于提示转动头部的语音信息。
较佳地，所述处理器还包括一判断模块，
所述识别模块还用于识别3d模型中的眼睛；
所述判断模块用于判断所述眼睛处于一个方向的持续时长是否大于预设时长，若是则调用所述获取模块输出用于提示防止疲劳驾驶的语音信息。
较佳地，所述处理器还包括一检测模块，
所述检测模块用于通过所述运动轨迹检测3d模型中手部转动方向盘的方向与头部的转向是否匹配，若否则调用所述获取模块输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
本发明还提供一种基于3d摄像机的驾驶辅助方法，其特点在于，所述驾驶辅助方法通过一驾驶辅助装置实现，所述驾驶辅助装置包括一3d摄像机、一处理器以及一语音输出装置，所述驾驶辅助方法包括：
所述3d摄像机拍摄驾驶员上半身的连续的3d影像；
所述处理器根据所述连续的3d影像生成连续的3d模型；
所述处理器识别所述连续的3d模型的运动轨迹；
所述处理器采集机动车信息，所述机动车信息包括灯光信息及操作信息；
所述处理器根据所述运动轨迹以及机动车信息的匹配结果通过所述语音输出装置输出提示信息。
较佳地，所述灯光信息包括转向灯信息，所述驾驶辅助方法包括：
所述处理器在一个转向灯开启时通过3d模型中头部的运动轨迹是否与所述转向灯表示的方向匹配，若否则输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
较佳地，所述驾驶辅助方法包括：
所述处理器在一个转向灯开启时通过所述运动轨迹判断所述头部面向所述匹配方向的持续时间是否大于预设时长，若是则输出用于提示转动头部的语音信息。
较佳地，所述驾驶辅助方法包括：
所述处理器识别3d模型中的眼睛；
所述处理器判断所述眼睛处于一个方向的持续时长是否大于预设时长，若是则输出用于提示防止疲劳驾驶的语音信息。
较佳地，所述驾驶辅助方法包括：
所述处理器通过所述运动轨迹检测3d模型中手部转动方向盘的方向与头部的转向是否匹配，若否则输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的基于3d摄像机的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法能够通过3d摄像机识别司机的操作是否合规安全，有效提高驾驶的安全性，有助于新司机提高驾驶技术。
附图说明
图1为本发明实施例1驾驶辅助方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种基于3d摄像机的驾驶辅助装置。
所述驾驶辅助装置包括一3d摄像机、一处理器以及一语音输出装置，所述处理器包括一生成模块、一识别模块、一获取模块、一采集模块以及一检测模块。
所述3d摄像机用于拍摄驾驶员上半身的连续的3d影像；
所述生成模块用于根据所述连续的3d影像生成连续的3d模型；
连续的3d模型就能够生成动态3d模型，所述动态3d模型中的每一帧都是一个3d模型，所述动态3d模型能够反映出用户的行为。
所述识别模块用于识别所述连续的3d模型的运动轨迹。
所述运动轨迹包括用户手臂的运动轨迹以及头部的运动轨迹。
所述采集模块用于采集机动车信息，所述机动车信息包括灯光信息及操作信息。
所述获取模块用于根据所述运动轨迹以及机动车信息的匹配结果通过所述语音输出装置输出提示信息。
在本实施例中，所述灯光信息为转向灯信息。
所述检测模块用于在一个转向灯开启时通过3d模型中头部的运动轨迹是否与所述转向灯表示的方向匹配，若否则调用所述获取模块输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
上述检测方式主要是协助用户在转向时注意观察。
所述检测模块还用于在一个转向灯开启时通过所述运动轨迹判断所述头部面向所述匹配方向的持续时间是否大于预设时长，若是则调用所述获取模块输出用于提示转动头部的语音信息。
上述检测方式主要是提醒用户在转向时不可以盯着一个方向一直观察。
参见图1，利用上述驾驶辅助装，本实施例还提供一种驾驶辅助方法，包括：
步骤100、所述3d摄像机拍摄驾驶员上半身的连续的3d影像；
步骤101、所述处理器根据所述连续的3d影像生成连续的3d模型；
步骤102、所述处理器识别所述连续的3d模型的运动轨迹；
步骤103、所述处理器采集机动车信息，所述机动车信息包括灯光信息及操作信息；
步骤104、所述处理器根据所述运动轨迹以及机动车信息的匹配结果通过所述语音输出装置输出提示信息。
其中，步骤104包括：
所述处理器在一个转向灯开启时通过3d模型中头部的运动轨迹是否与所述转向灯表示的方向匹配，若否则输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息；和/或，
所述处理器在一个转向灯开启时通过所述运动轨迹判断所述头部面向所述匹配方向的持续时间是否大于预设时长，若是则输出用于提示转动头部的语音信息。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：
本实施例的处理器还包括一判断模块，
所述识别模块还用于识别3d模型中的眼睛；
所述判断模块用于判断所述眼睛处于一个方向的持续时长是否大于预设时长，若是则调用所述获取模块输出用于提示防止疲劳驾驶的语音信息。
本实施例的检测模块还用于通过所述运动轨迹检测3d模型中手部转动方向盘的方向与头部的转向是否匹配，若否则调用所述获取模块输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
本实施例的驾驶辅助方法进一步限定实施例1中步骤102，包括：
所述处理器识别3d模型中的眼睛；
所述处理器判断所述眼睛处于一个方向的持续时长是否大于预设时长，若是则输出用于提示防止疲劳驾驶的语音信息。
实施例1中步骤104还包括：
所述处理器通过所述运动轨迹检测3d模型中手部转动方向盘的方向与头部的转向是否匹配，若否则输出用于提示向匹配方向转动头部的语音信息。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。