一种电动教练车控制方法与流程

本发明属于电动教练车技术领域，提供了一种电动教练车控制方法。

背景技术

随着世界范围内汽车的数量不断增加，石油资源的日益匮乏和汽车尾气排放造成的环境污染成为普通燃油汽车面临的两大突出问题，而纯电动车具有零排放、噪音低、动力响应快的优点，深受广大购车用户的青睐，因此新能源汽车成为各汽车厂家研究的重点。

传统燃油教练车总是处于低速行驶，发动机总是运行在怠速工况或很小负荷工况，导致进气燃烧不充分，增加燃油消耗量而且排出的废气中有害成份远高于其他行驶工况，这种普通燃油教练车既提高了驾驶培训机构的培训成本，也有悖于国家的节能减排政策，因此，纯电动教练车的开发为当前迫切的需求。

技术实现要素：

本发明提供了一种电动教练车的控制方法，旨在提供一种功能尽可能接近燃油教练车控制方法的纯电动教练车控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动教练车控制方法，该方法具体如下：

控制电动教练车模拟燃油车的怠速、启动及熄火。

进一步的，所述启动控制方法具体如下：

当输入点火信号，且档位处于空挡状态时，控制电动汽车的进入怠速模式；

在怠速模式下，控制电机启动，并控制电机以设定怠速转速运转。

进一步的，所述启动控制方法具体如下：

在ready状态下，若油门踏板被踩下，则退出怠速模式，进入行驶模式；

在行驶模式下，基于油门踏板的扭矩请求控制电机的转速。

进一步的，ready状态的进入条件是：

在空挡状态下的怠速模式下，电机转速达到第一设定转速。

进一步的，在ready状态下，若油门踏板未被踩下，仍处于怠速模式，电机保持设定怠速转速运转。

进一步的，在空挡状态下的怠速模式下，若电机转速达不到第一设定转速，则控制电机停止转动。

进一步的，熄火控制方法具体如下：

当处于行驶模式或ready状态下的怠速模式时，踩下离合器踏板并挂档，若挂的档位为前进挡，在松离合的过程中若电机转速降至低于第一转速阈值，则退出ready状态，控制电机停止转动，若挂的档位为倒挡，在松离合的过程中若电机转速降至低于第二转速阈值，则退出ready状态，控制电机停止转动。

进一步的，电机启动时，整车控制器控制提醒模块输出的燃油车发动机声音，所述声音音量大小与电机速度呈正相关。

本发明提供的电动教练车控制方法控制电动教练车模拟燃油车的启动、怠速和熄火方法，并且为了提高模拟的真实度，采用前进后退双怠速控制，并在电动车行人提醒功能的基础上升级了模拟燃油发动机声音的功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的纯电动教练车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的纯电动教练车控制方法的流程图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的纯电动教练车的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本发明相关的部分。

纯电动教练车包括：

车辆控制系统(vcu)、电池管理系统(bms)、动力电池、电机控制模块(mcu)、电机、五档手动变速器、离合器、行人提醒系统(ppd)以及车辆的油门踏板、刹车踏板、离合器踏板、换挡机构等，电池管理系统(bms)实时采集动力电池状态，电机控制模块(mcu)实时采集电机状态，电机输出轴通过离合器和五档变速器相连，车辆控制系统(vcu)通过can采集电池管理系统(bms)、电机控制模块(mcu)、制动防抱死系统(abs)等电控单元反馈的个主要零部件的状态，同时通过硬线采集油门踏板、离合器踏板、换挡机构、刹车踏板等组件的状态。

为了判断离合器的状态，离合器踏板装有顶部开关，当踏板未被踩下时开关闭合，踩下时开关断开，信号通过硬线传输给车辆控制系统(vcu)；为了判断档位状态，手动五档变速器装有倒挡开关和空挡开关，信号通过硬线传输给车辆控制系统(vcu)，当挂入倒挡时，倒挡开关闭合，vcu判断此时车辆处于倒挡(r档)，当档把停留在空挡时，空挡开关闭合，vcu判断此时车辆处于空挡(n档)，若挂入1—5档时，倒挡开关及空挡开关都断开，此时，vcu判断车辆处于前进挡(d档)，无需在1—5每个档位安装开关。

图2为本发明实施例提供的电动练车的控制方法流程图，该电动教练车控制方法具体如下：

控制电动教练车模拟燃油车的怠速、启动及熄火。

在本发明实施例中，怠速控制方法具体如下：

当输入点火信号，且档位处于空挡状态时，控制电动汽车进入怠速模式；

在空挡状态下的怠速模式下，启动电机，通过pi控制算法控制电机以设定怠速转速运转；在倒挡状态下的怠速模式下，启动电机，通过pi控制算法控制电机以设定怠速转速运转；经实验测试可知，空挡和前进挡时设定怠速转速为800rpm，倒挡时由于一档传动比与倒挡传动比差异较大，为了保证前后怠速车速一致，怠速设定为480rpm；

在本发明实施例中，启动控制方法具体如下：

在ready状态下，若油门踏板被踩下，即油门踏板的行程超过5％，则退出怠速模式，进入行驶模式；

在行驶模式下，基于油门踏板的扭矩请求控制电机的转速。

在ready状态下，若油门踏板未被踩下，仍处于怠速模式，电机保持设定怠速转速(800rpm)运转。

进入ready状态的条件是：

在空挡状态下的怠速模式下，电机转速达到第一设定转速；

经实验测定，第一设定转速为600rpm最佳。

在空挡状态下的怠速模式下，若电机转速达不到第一设定转速，则控制电机停止转动；

在本发明实施例中，熄火控制方法具体如下：

当处于行驶模式或ready状态下的怠速模式时，踩下离合器踏板并挂档，在松离合的过程中电机转速会有所下降，若挂的档位为前进挡，当电机转速降至低于第一转速阈值，则退出ready状态，控制电机停止转动，若挂的档位为倒挡，当电机转速降至低于第二转速阈值，则退出ready状态，控制电机停止转动，需重新回空挡，钥匙点火启动；经实验测定，第一转速阈值为250rpm，第二转速阈值为80rpm最佳。

在本发明实施例中，将车辆的行人提醒模块(ppd)输出的声音改为录制的清晰高保真的燃油车发动机声音，ppd通过can网络与各控制器通讯，实时接收vcu的使能信号和mcu发出的电机转速信号，车辆点火后vcu即开始控制ppd播放发动机声音，ppd控制音量大小与电机转速成正比，这样使电动教练车的功能尽可能的贴近燃油教练车。

本发明提供的电动教练车控制方法控制电动教练车模拟燃油车的启动、怠速和熄火，并且为了提高模拟的真实度，采用前进后退双怠速控制，并在电动车行人提醒功能的基础上升级了模拟燃油发动机声音的功能。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。