车辆燃料输送的制作方法

本发明涉及车辆燃料输送，并且更具体地，涉及在车辆燃料输送过程中检测燃料溢出的系统和方法。

背景技术：

车辆可以包括用于存储液体燃料的燃料箱。用户可以在燃料供应站处再填充燃料箱。燃料泵可以连接到燃料箱以将燃料泵送到燃料箱中。当燃料泵正在填充燃料箱时，燃料可能从燃料泵溢出到靠近车辆的区域。溢出可能是危险的和/或昂贵的。溢出可能未被检测到是个问题。

技术实现要素：

根据本发明，提供一种系统，包含计算机，该计算机被编程为：

接收指示提供给车辆燃料箱的泵送燃料量的数据；

接收车辆燃料箱燃料容量；并且

一经确定泵送燃料量与车辆燃料箱容量之间的差超过阈值就停用燃料泵。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为使车辆图像传感器致动以提供在车辆的补给燃料侧处的区域的图像数据，并且一经从图像数据识别燃料溢出就停用燃料泵。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为基于图像数据通过识别道路表面上的色差大于色差阈值来识别燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为一经识别燃料溢出就使车辆致动以移动远离燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为从图像传感器获取热像数据。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为当热像数据指示道路表面上的温差大于温差阈值时，识别燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为测量环境空气温度并且基于热像数据和环境空气温度来识别燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为一经停用燃料泵就使燃料泵与燃料箱分开。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为指示外后视镜朝向车门移动。

根据本发明的一个实施例，其中计算机被进一步编程为利用图像传感器识别燃料门并且使车辆图像传感器致动以提供在燃料门的预定距离内的区域的图像数据。

根据本发明，提供一种方法，包含：

接收指示提供给车辆燃料箱的泵送燃料量的数据；

接收车辆燃料箱燃料容量；并且

一经确定泵送燃料量与检测到的燃料箱中的燃料容量的变化之间的差超过阈值就停用燃料泵。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含使车辆图像传感器致动以提供在车辆的补给燃料侧处的区域的图像数据，并且一经从图像数据识别燃料溢出就停用燃料泵。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含基于图像数据通过识别道路表面上的色差大于色差阈值来识别燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含一经识别燃料溢出就使车辆致动以移动远离燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含从图像传感器获取热像数据。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含当热像数据指示道路表面上的温差大于温差阈值时，识别燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含测量环境空气温度并且基于热像数据和环境空气温度来识别燃料溢出。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含一经停用燃料泵就使燃料泵与燃料箱分开。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含指示外后视镜朝向车门移动。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含利用图像传感器识别燃料门并且使车辆图像传感器致动以提供在燃料门的预定距离内的区域的图像数据。

附图说明

图1是用于给车辆补给燃料的示例系统的框图；

图2示出了附接到车辆的燃料泵；

图3示出了检测燃料溢出的传感器；

图4示出了用于基于图像数据来检测燃料溢出的示例过程；

图5示出了用于基于来自燃料泵的数据来检测燃料溢出的示例过程；

图6示出了用于基于来自燃料泵的数据和图像数据来检测燃料溢出的示例过程。

具体实施方式

一种系统包括计算机，该计算机被编程为接收指示提供给车辆燃料箱的泵送燃料量的数据、接收车辆燃料箱燃料容量、并且一经确定泵送燃料量与车辆燃料箱容量之间的差超过阈值就停用燃料泵。

该计算机可以被进一步编程为使车辆图像传感器致动以提供在车辆的补给燃料侧处的区域的图像数据，并且一经从图像数据识别燃料溢出就停用燃料泵。

该计算机可以被进一步编程为基于图像数据通过识别道路表面上的色差大于色差阈值来识别燃料溢出。该计算机可以被进一步编程为一经识别燃料溢出就使车辆致动以移动远离燃料溢出。该计算机可以被进一步编程为从图像传感器获取热像数据。

该计算机可以被进一步编程为当热像数据指示道路表面上的温差大于温差阈值时，识别燃料溢出。该计算机可以被进一步编程为测量环境空气温度并且基于热像数据和环境空气温度来识别燃料溢出。

该计算机可以被进一步编程为一经停用燃料泵就使燃料泵与燃料箱分开。

该计算机可以被进一步编程为指示外后视镜朝向车门移动。

该计算机可以被进一步编程为利用图像传感器识别燃料门并且使车辆图像传感器致动以提供在燃料门的预定距离内的区域的图像数据。

一种方法包括接收指示提供给车辆燃料箱的泵送燃料量的数据、接收车辆燃料箱燃料容量、并且一经确定泵送燃料量与检测到的燃料箱中的燃料容量的变化之间的差超过阈值就停用燃料泵。

该方法可以进一步包括使车辆图像传感器致动以提供在车辆的补给燃料侧处的区域的图像数据，并且一经从图像数据识别燃料溢出就停用燃料泵。

该方法可以进一步包括基于图像数据通过识别道路表面上的色差大于色差阈值来识别燃料溢出。该方法可以进一步包括一经识别燃料溢出就使车辆致动以移动远离燃料溢出。该方法可以进一步包括从图像传感器获取热像数据。

该方法可以进一步包括当热像数据指示道路表面上的温差大于温差阈值时，识别燃料溢出。该方法可以进一步包括测量环境空气温度并且基于热像数据和环境空气温度来识别燃料溢出。

该方法可以进一步包括一经停用燃料泵就使燃料泵与燃料箱分开。

该方法可以进一步包括指示外后视镜朝向车门移动。

该方法可以进一步包括利用图像传感器识别燃料门并且使车辆图像传感器致动以提供在燃料门的预定距离内的区域的图像数据。

进一步公开的是一种被编程为执行上述方法步骤中任一项的计算装置。更进一步公开的是一种包含计算装置的车辆。更进一步公开的是一种用于执行上述方法步骤中任一项的计算机程序产品，该计算机程序产品包含存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质。

车辆中的计算机可以检测靠近车辆燃料门的燃料溢出。计算机可以使图像传感器致动以捕捉靠近燃料门的图像。计算机可以确定图像是否显示燃料溢出。一经检测到燃料溢出，计算机就可以指示燃料泵停止给车辆加注燃料并且可以使车辆移动远离燃料溢出。通过使用图像数据来检测燃料溢出，计算机可以检测燃料溢出而无需人类操作者的输入。

图1示出了用于给车辆101补给燃料的示例系统100。车辆101中的计算机105被编程为接收来自一个或多个传感器110的收集到的数据115。例如，车辆101数据115可以包括车辆101的位置、目标的位置等。位置数据可以是以已知的形式，例如，由如已知的使用全球定位系统(gps)的导航系统获取的地理坐标(例如纬度和经度坐标)。数据115的其他示例可以包括车辆101系统和部件的测量值，例如车辆101速度、车辆101轨迹等。

计算机105通常被编程用于在车辆101网络上的通信，例如包括通信总线，如已知的。通过网络、总线和/或其他有线或无线机构(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以将消息传送到车辆101中的各种装置和/或从包括传感器110的各种装置(例如，控制器、致动器、传感器等)接收消息。供选择地或另外，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，车辆网络可以用于被表示为本发明中的计算机105的装置之间的通信。此外，计算机105可以被编程用于与网络125通信，如下所述，网络125可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、低功耗蓝牙(ble)、有线和/或无线分组网络等。

数据存储器106可以是任何已知的类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储器106可以存储从传感器110发送的收集到的数据115。

传感器110可以包括各种装置。例如，如已知的，车辆101中的各种控制器可以操作为传感器110以通过车辆101网络或总线提供数据115，例如与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据115。此外，其他传感器110可以包括摄像机、运动检测器等，即，用来提供用于评估对象的位置、确定用户的存在等的数据115的传感器110。传感器110还可以包括短距离雷达、远距离雷达和/或超声换能器。

收集到的数据115可以包括在车辆101中收集到的各种数据。上面提供了收集到的数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个传感器110来收集，并且可以另外包括在计算机105中和/或在服务器130处从其计算的数据。通常，收集到的数据115可以包括可以由传感器110收集的和/或从这些数据计算的任何数据。

车辆101可以包括多个车辆部件120。如本文所使用的，每个车辆部件120包括适于执行机械功能或操作——例如使车辆移动、使车辆减慢或停止、使车辆转向等——的一个或多个硬件部件。部件120的非限制性示例包括推进部件(其包括，例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速器部件、转向部件(例如其可以包括方向盘、转向齿条等中的一个或多个)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件等等。

当计算装置105操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。为了本发明的目的，术语“自主车辆”用于指代在完全自主模式下操作的车辆101。完全自主模式被定义为其中车辆101推进(通常由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的每个通过计算装置105控制的模式。半自主模式是其中车辆101推进(通常由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向中的至少一个至少部分由计算装置105而不是人类操作者控制的模式。

系统100可以进一步包括连接到服务器130和数据存储器135的网络125。计算机105可以进一步被编程为通过网络125与一个或多个远程站点(例如服务器130)通信，这样的远程站点可以包括数据存储器135。网络125表示一个或多个机制，通过该一个或多个机制，车辆计算机105可以与远程服务器130通信。因此，网络125可以是各种有线或无线通信机制中的一个或多个，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制和任何期望的网络拓扑结构(或当使用多个通信机制时的拓扑结构)的任何期望的组合。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、低功耗蓝牙(ble)、电气电子工程师协会(ieee)802.11，例如专用短距离通信(dsrc)的车辆-对-车辆(v2v)等)、局域网(lan)和/或包括互联网的广域网(wan)。

系统100包括燃料泵140。燃料泵140可以通过网络125与计算机105通信。燃料泵140可以向车辆101提供燃料。燃料泵140可以包括燃料传感器145。燃料传感器145可以检测泵送到车辆101的燃料容量。燃料泵140可以将由燃料传感器145检测到的燃料容量传送到计算机105。

图2示出了在燃料泵140处的示例车辆101。车辆101可以包括外后视镜200。外后视镜可以为车辆101的用户反射车辆101的侧面。外后视镜200可以包括用于从沿着车辆101的侧面的区域收集图像数据115的传感器110，例如图像传感器110。

车辆101可以包括燃料门205和连接到燃料箱(未示出)的燃料管道(未示出)。燃料泵140可以被定位为越过燃料门205，以将燃料泵送通过燃料管道到燃料箱。当燃料泵140被定位为将燃料泵送到燃料管道时，燃料泵140与车辆101“接合”。当燃料泵140被定位为远离燃料管道时，燃料泵140与车辆101“分开”。

计算机105可以指示外后视镜200朝向车门210移动。外后视镜200可以包括可以使外后视镜朝向和远离车门210旋转的马达(未示出)。计算机105可以指示外后视镜200朝向车门210旋转，以使图像传感器110可以捕捉包括燃料泵140、燃料门205和/或围绕燃料门205的区域的图像以检测燃料溢出。

计算机105可以被编程为使燃料泵140与燃料箱分开。燃料泵140可以包括自主运动装置215，该自主运动装置215包括一个或多个致动器和/或可以被编程为将燃料泵140定位在车辆101的燃料箱中的可移动臂。计算机105可以与装置215通信以一经检测到燃料溢出就将燃料泵140从车辆101移开。此外，计算机105可以指示燃料泵140在加注燃料完成(即，燃料箱传感器110指示燃料箱高于燃料箱阈值)时与燃料箱分开。

计算机105可以被编程为基于燃料箱中的燃料容量和来自燃料泵140的泵送燃料量来检测燃料溢出。计算机105可以与燃料泵处理器145通信并且接收关于来自燃料泵140的泵送燃料量的数据115。计算机105可以进一步从燃料箱中的传感器110接收关于燃料箱中燃料容量的数据115。计算机105可以确定泵送燃料量与检测到的燃料箱中的燃料容量的变化之间的差。一经确定泵送燃料量与检测到的燃料箱中的燃料容量的变化之间的差超过阈值时，计算机105就可以停用燃料泵140。

图3示出了通过由图像传感器110收集到的图像数据115检测的示例燃料溢出300。计算机105可以被编程为使外后视镜200上的图像传感器110致动以收集围绕燃料门205的数据115。在开始加注燃料之前，图像传感器110可以捕捉围绕燃料门的区域的第一图像。当燃料泵140正在给车辆101加注燃料时，图像传感器可以捕捉围绕燃料门205的区域的第二图像。计算机105可以使用已知的图像处理技术将第一图像和第二图像进行比较以确定第二图像是否不同于第一图像。例如，计算机105可以识别包含第一图像中不存在的色彩的第二图像的部分，例如来自汽油溢出的多色部分。每个图像可以具有平均色值，该平均色值是相应图像的像素的红、绿和蓝(rgb)数值的算术平均值。液体燃料(例如汽油)可以比周围的道路反射更多色彩的光，从而增加第二图像中的rgb值。因此，当第二图像包括燃料溢出300时，平均色值可以大于没有燃料溢出300的第一图像的平均色值。

计算机105可以被编程为利用图像传感器110识别燃料门205。计算机105可以捕捉车辆101侧面的图像。计算机105可以将图像与在数据存储器106和/或服务器130中的存储的燃料门205的图像进行比较。计算机105可以使用已知的图像处理技术识别在捕捉图像中的燃料门205。然后，计算机105可以使图像传感器110致动以提供在燃料门205的预定距离内的区域的图像数据115。

燃料溢出300可以由来自热像传感器110的热像数据115检测。计算机105可以被编程为利用温度传感器110收集关于环境温度的数据115。热像传感器110可以收集红外线数据115并且使用已知的图像处理技术将红外线数据115映射到色彩图像，即，图像的一部分的色值可以对应于特定的温度和/或温度范围。

计算机105可以在开始加注燃料之前捕捉围绕燃料门205的区域的第一图像。该区域可以是包括燃料门205的图像传感器110的视场。例如，当燃料门205的图像被投射到由图像传感器110捕捉的图像的中心的预定距离内时，图像传感器110可以将围绕燃料门205的区域确定为图像传感器110的视场。计算机105可以移动外后视镜200，直到燃料门205在图像的中心的预定距离内。该区域可以是延伸到距燃料门205的预定距离的视场，该燃料门205使用例如已知的图像处理技术来确定。

当燃料泵140给车辆101加注燃料时，热像传感器110可以捕捉围绕燃料门205的区域的第二图像。计算机105可以使用已知的图像处理技术基于热像数据115来确定第一图像和第二图像之间的温差。如果温差大于温差阈值，则计算机105可以确定燃料溢出300已经发生。温差阈值可以是基于液体燃料的已知热性能并且存储在数据存储器106和/或服务器130中的预定值。热性能可以包括例如热容量、密度、粘度、沸点温度、比热等。例如，因为燃料可以吸收来自道路的热能并且比道路更冷，所以温差阈值可以基于溢出燃料到道路上的预测温度与没有燃料的道路的预测温度之间的预测差，燃料的预测温度基于燃料热容量并且道路的预测温度基于道路表面的热容量。溢出燃料的预测温度可以进一步基于燃料的比热和沸点温度。此外，计算机105可以将第二图像的一部分的图像数据115与第二图像的另一部分的图像数据115进行比较，以确定燃料溢出是否已经发生。例如，如果第二图像的一部分与第二图像的另一部分的温差大于温差阈值，则计算机105可以确定燃料溢出300已经发生。

此外，计算机105可以将热像数据115与环境温度数据115进行比较。环境温度可以是空气温度，并且液体燃料溢出300的温度可以不同于环境温度。例如，燃料温度可以是约55华氏度(即，地下车站燃料箱的温度)，并且当计算机105确定第二图像中的热像数据115的一部分是大于环境温度(当环境温度低于55°f加上基于燃料的热性能(例如，燃料的热容量)的阈值时)或低于环境温度(当环境温度高于55°f加上基于燃料的热性能(例如，燃料的热容量)的阈值时)中的一个时，计算机105可以确定燃料溢出300已经发生。

计算机105可以指示图像传感器110检测燃料溢出300。如上所述，计算机105可以移动外后视镜200直到图像传感器110被定位为捕捉燃料门205和围绕燃料门205的区域的图像。计算机105可以将图像传感器200定位到预定位置，或者计算机105可以一经捕捉第一图像就移动图像传感器200，直到图像传感器200可以捕捉包括围绕燃料门205的区域的另一图像。

计算机105可以被编程为一经识别燃料溢出300就使车辆101的一个或多个部件120致动以移动远离燃料溢出300。计算机105可以使推进装置120和转向装置120致动以使车辆101推进并使车辆101转向远离燃料溢出300。因此，计算机105可以防止来自燃料溢出300的燃料飞溅到车辆101的外部。

图4示出了用于检测燃料溢出300的示例过程400。过程400在框405开始，其中计算机105指示图像传感器110在激活燃料泵140之前收集围绕燃料门205的区域的第一图像。在泵送燃料之前的第一图像可以提供基线，将该基线与第二图像比较以检测燃料溢出300。

接下来，在框410，计算机105激活燃料泵140并且接收燃料。计算机105可以与燃料泵140通信以开始将燃料泵送到燃料箱中。燃料泵140将燃料泵送通过燃料管道并进入燃料箱中。

接下来，在框415，计算机105利用图像传感器110从车辆101的侧面捕捉第二图像。如上所述，第二图像可以包括燃料泵140。计算机105可以在燃料泵140将燃料泵送到燃料箱中时捕捉第二图像。第二图像可以包括在燃料门210的预定距离内的区域。

接下来，在框420，计算机105将第二图像与第一图像进行比较以检测燃料溢出300。如上所述，计算机105可以使用已知的图像处理技术来确定第一图像与第二个图像之间的色差。每个图像可以具有平均色值，该平均色值是相应图像的像素的红、绿和蓝(rgb)数值的算术平均值。如果色差大于色差阈值，则计算机105可以确定色差表示溢出燃料，并且计算机105可以检测燃料溢出300。供选择地，计算机105可以将来自第一图像的热数据115与来自第二图像的热数据115进行比较以确定温差。如果温差高于温差阈值，则计算机105可以确定燃料溢出300已经发生。如果计算机105检测到燃料溢出300，则过程400在框425继续。否则，过程400在框430继续。

在框425，计算机105指示燃料泵140停用。一经停用，燃料泵140就停止将燃料泵送到车辆101。计算机105可以进一步指示燃料泵140与燃料箱分开，如上所述。此外，计算机105可以使一个或多个部件120致动以使车辆101移动远离燃料溢出300。在框425之后，过程400结束。

在框430，计算机105确定加注燃料是否已经完成。计算机105可以收集来自燃料液位传感器110的数据115以确定是否接收来自燃料泵140的更多燃料。如果计算机105确定加注燃料已经完成，则过程400结束。否则，过程400返回到框415以捕捉另一图像。

图5示出了用于给车辆101补给燃料的示例过程500。过程500在框505开始，其中计算机105在燃料泵140将燃料泵送到燃料箱中时收集来自燃料箱和燃料泵140的数据115。计算机105可以收集关于由燃料箱接收的燃料容量和由燃料泵140泵送的燃料容量的数据115。

接下来，在框510，计算机105确定由燃料箱接收的燃料容量与由燃料泵140泵送的燃料容量之间的差。计算机105可以将由传感器110收集的数据115与从燃料泵140接收的数据115进行比较以确定差。

接下来，在框515，计算机105确定差是否大于阈值。阈值可以是存储在数据存储器106和/或服务器130中的预定值。阈值可以基于来自燃料溢出300的预测燃料损失和/或燃料液位传感器110的测量分辨率来建立。如果差大于阈值，则计算机105可以确定燃料泵140指示的燃料已被泵送但燃料箱指示尚未接收的燃料已被溢出作为燃料溢出300。如果差大于阈值，则过程500在框520继续。否则，过程500在框525继续。

在框520，计算机105指示燃料泵140停用。计算机105可以通过网络125与燃料泵处理器145通信，以停止泵送燃料并且防止更多燃料溢出。在框520之后，过程500结束。

在框525，计算机105确定加注燃料是否已经完成。计算机105可以收集来自燃料液位传感器110的数据115以确定是否接收来自燃料泵140的更多燃料。如果计算机105确定加注燃料已经完成，则过程500结束。否则，过程500返回到框505以收集更多数据115。

图6示出了用于给车辆101补给燃料的另一示例过程600。过程600在框605开始，其中计算机105在燃料泵140将燃料泵送到燃料箱中时收集来自燃料箱和燃料泵140的数据115。计算机105可以收集关于由燃料箱接收的燃料容量和由燃料泵140泵送的燃料容量的数据115。

接下来，在框610，计算机105确定由燃料箱接收的燃料容量与由燃料泵140泵送的燃料容量之间的差。计算机105可以将由传感器收集的数据115与从燃料泵140接收的数据115进行比较以确定差。

接下来，在框615，计算机105确定差是否大于阈值。阈值可以是存储在数据存储器106和/或服务器130中的预定值。阈值可以基于来自燃料溢出300的预测燃料损失和/或燃料液位传感器110的测量分辨率来建立。如果差大于阈值，则计算机105可以确定燃料泵140指示的燃料已被泵送但燃料箱指示尚未接收的燃料已被溢出作为燃料溢出300。如果差大于阈值，则过程600在框620继续。否则，过程600在框625继续。

在框620，计算机105确定是否捕捉图像以检测燃料溢出300。如上面在过程400中所描述的，计算机105可以利用来自图像传感器110的捕捉图像来检测燃料溢出300并且一经检测到燃料溢出300就确定停用燃料泵140。如果计算机105决定利用图像传感器110捕捉图像，则过程600在框625继续。否则，该过程在框630继续。

在框625，计算机105利用图像传感器110捕捉图像以检测燃料溢出300。计算机105可以例如根据如上所述的过程400检测燃料溢出300。在框625之后，过程600结束。

在框630，计算机105指示燃料泵140停用。计算机105可以通过网络125与燃料泵处理器145通信，以停止泵送燃料并且防止更多燃料溢出。在框630之后，过程600结束。

在框635，计算机105确定加注燃料是否已经完成。计算机105可以收集来自燃料液位传感器110的数据115以确定是否接收来自燃料泵140的更多燃料。如果计算机105确定加注燃料已经完成，则过程600结束。否则，过程600返回到框605以收集更多数据115。

如在此所使用的，修饰形容词的副词“大体上”意味着形状、结构、测量值、数值、计算结果等可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量值、数值、计算结果等，原因在于材料、加工、制造、数据传感器测量、计算、处理时间、通信时间等方面的缺陷。

计算机105通常各自包括可由比如上面识别的那些的一种或多种计算机执行并且用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以从计算机程序来编译或解读，计算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立，这些语言和/或技术包括但不限于java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、htmi等中单独一个或结合。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。计算机105中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供计算机可读的数据(例如指令)的任何介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括动态随机存取存储器(dram)，其典型地构成主存储器。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppydisk)、柔性盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、cd-rom(光盘只读存储器)、dvd(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、ram(随机存取存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(电可编程只读存储器)、flash-eeprom(闪速电可擦除可编程只读存储器)，任何其它存储芯片或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。

至于在此所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。例如，在过程500中，步骤中的一个或多个可以被省，或者步骤可以以与图5所示不同的顺序被执行。换言之，提供在此的系统和/或过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制所公开的主题。

因此，应当理解的是，包括上面的描述和附图以及下面的权利要求的本发明旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用对于本领域技术人员而言将是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附的和/或包括在本文的非临时专利申请中的权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的技术领域，且本发明所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，所公开的主题能够进行修改和变化。

修饰名词的冠词“一”应当被理解为意旨一个或多个，除非另有说明或上下文另有要求。短语“基于”包含部分地或全部地基于。