悬浮车轮的制作方法

本发明属于车辆车轮技术领域。

背景技术

自行车、电动车、摩托车及汽车和火车等车辆是现有主要的陆上交通工具，车辆需要安装车轮，以车轮的滚动来实现车辆的移动，现在有气压轮胎安装在车轮上，这种技术已经成熟，但是有爆胎的危险。现在还有实心轮胎安装在车轮上，这种技术有车轮阻力大，内部发热等缺陷，所以应用范围不广。现在的悬浮列车，铁路上的火车与铁轨上安装电磁铁互相推斥或互相吸引来实现火车车厢悬空达到火车的车厢阻力最小，在铁轨上安装磁铁，路基要求严，结构复杂，不易维修和替换，所以这种方法投资大。由于悬浮列车没有车轮在列车减速或制动时车厢底部车架与铁轨硬摩擦，使铁轨易受伤，而且刹车距离长，危险系数高，所以这种技术刹车技术方面存在缺陷；而且这种技术只能在铁路上使用，不能在路面上使用，使用范围窄。现在还有一种悬浮减震车轮，专利号：201420058017.8这种车轮是利用磁铁，同名磁极互相排斥的原理，来实现车轮悬浮在有磁铁的实心轮胎上，这种悬浮减震车轮可以使车辆减震好、阻力小等优点，但是这种悬浮减震车轮也存在着以下缺陷：

1、定子杆上的内磁铁磁场穿过铝圈推斥实心轮胎上的外磁铁，内外磁铁排斥距离大概是0.1厘米到0.8厘米之间，内外磁铁排斥距离越近越排斥力强，有于内磁铁和外磁铁中间有铝圈，铝圈是有厚度的，铝圈的厚度最少是0.2到0.3厘米，铝圈的厚度就站住了内外磁铁排斥的最好空间了，所以造成内磁铁和外磁铁推斥力达不到最佳，这样制造车轮制造成本高，消耗能源多，浪费能源；磁力可抵消重量，但仍有较大摩擦力，不能使车轮处于最佳悬浮状态。

2、这种悬浮减震车轮上的实心轮胎安在铝圈的槽里，按紧了实心轮胎与铝圈摩擦大，阻力大，按松了外磁铁摆游，造成稳定不好，还造成密封不好，实心轮胎上的磁铁容易进水，使磁铁寿命短。

3、这种悬浮减震车轮在车辆制动方面也不太理想，由于铝圈和实心轮胎上的磁铁有磁力隔离，使车轮刹车距离加长，危险系数高；还由于在车轮冲击大时，铝圈和实心轮胎上的磁铁硬碰，造成磁铁或者铝圈损伤，使车轮寿命降低。

4、这种悬浮减震车轮如果用在小型车辆上，是永久磁铁永久磁铁时间长了磁会减弱，等不足之处，所以应用范围不广。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的不能使车轮处于最佳悬浮状态的技术问题，提供一种利用磁铁，同名磁极相互排斥的原理，通过悬浮滑动机构可以使车轮处于最佳悬浮状态，减小阻力，并保持一定的稳定性，乘坐舒适。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种悬浮车轮，包括车轴杆，车轴杆的中部连接有定子体，定子体的下侧部固定有内磁铁，车轴杆的左部和右部分别通过轴承与左右两侧的偏盖转动连接，其特征在于：还设有车轮外圈，车轮外圈的内侧固定有一圈与所述内磁铁磁极相反的外磁铁；车轮外圈套在定子体的外围，其间有转动间隙；在车轮外圈与左右两侧的偏盖之间设有能固定在车架上的车轴杆悬浮的滑动导向机构。

优选的，所述的滑动导向机构包括：在左右两侧的偏盖的外周部同直径的圆周上均布固定有若干个与车轴杆相互平行的拨动柱体，所述车轮外圈为第一车轮外圈，第一车轮外圈上设有一周若干个与所述若干个与车轴杆相互平行的拨动柱体浮动适配的第一浮动滑孔。

优选的，所述的拨动柱体上套有轴套；优选的，所述的拨动柱体是中空的；所述第一车轮外圈设有减重坑或者减重孔或者中间设有空腔。

优选的，所述的滑动导向机构包括：所述车轮外圈为第二车轮外圈，第二车轮外圈为直径不同的同心双圈结构，双圈之间由若干均布的径向式辐条柱连接；在左右两侧的偏盖的外周部间固定有固定圈，固定圈的圆周外侧面设有若干与所述若干径向式辐条柱浮动适配的第二浮动滑孔；优选的，径向式辐条柱上设有套筒。

进一步的，所述的车轮外圈和对应的2个偏盖间设有柔性密封结构；车轮外圈两个外侧面和与其对应的2个偏盖的内侧面上分别设有浮动凹坑和偏盖坑，浮动凹坑和偏盖坑之间设有圆珠；或所述的车轮外圈的两个外侧面和与其对应的2个偏盖的侧面上均设有耐磨块；或所述的车轮外圈的两个外侧面和与其对应的2个偏盖的侧面均设有磁铁，相对应的磁铁同极相对。

优选的，所述的车轴杆具有能穿过电线的空心结构；车轮外圈为车外轮，或车轮外圈的外周还装有轮胎。

进一步的，所述的定子体的侧部还装有驱动磁铁；所述的驱动磁铁与外磁铁相对面是个斜面，向转动方向倾斜，而且磁极相同；优选的，所述驱动磁铁包括永久磁铁；优选的，所述驱动磁铁包括第一电磁铁，第一电磁铁与外接电源连接；进一步的，第一电磁铁通过控制器与外接电源连接；优选的，控制器包括震动传感器；优选的，震动传感器装在定子体上；优选的，控制器用外接电源以点射式给驱动电磁铁供电。

进一步的，所述的内磁铁还包括永久磁铁，第二电磁铁靠近永久磁铁；第二电磁铁通过控制器和传感器与外接电源连接，能调节电流和反接线，有制动功能；传感器包括震动传感器和重量传感器；内磁铁包括超导磁铁，超导磁铁与外接电源连接。

进一步的，所述的定子体上还装有感应发电线圈，内磁铁包括第二电磁铁，感应发电线圈和第二电磁铁连接；感应发电线圈位于定子体的上部；感应发电线圈通过控制器与第二电磁铁连接，感应发电线圈与整流调压器和蓄电池连接；进一步的，定子体上设有冷气管道；冷气管道通过冷气源管与外界的冷气源连通。

本发明的有益效果在于：与现有技术相比，解决现有技术中存在的不能使车轮处于最佳悬浮状态的技术问题，提供一种利用磁铁，同名磁极相互排斥的原理，通过悬浮滑动机构可以使车轮处于最佳悬浮状态，减小阻力，并保持一定的稳定性，乘坐舒适和安全。在以上基础上还能添加以下设施，1、定子体上设有驱动磁铁；2、定子体上设有感应发电线圈；3、定子体上设有第二电磁铁；4、定子体上或者车轮外设有控制器和传感器模块。即可提供发电及使其永久磁铁永远保持磁量充沛的，有驱动功能的，能刹车的，自重轻，密封好，能调节磁性大小，能稳定行走的悬浮车轮。可用于自行车、电动车、摩托车、汽车及火车等各种车辆，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的一个实施例的结构剖面示意图。

图2是本发明的一种电路方框图。

图3是图1去掉一面偏盖后的侧视示意图。

图4是图1的侧视示意图。

图5是图1去掉一面偏盖轮胎在路面上行走的侧视示意图。

图6是图1带轮胎时在路面上行走的侧视示意图。

图7是图1中浮动圈结构示意图。

图8是图1中的偏盖带滑动滚珠结构的侧向示意图。

图9是图1中实心柱体的结构示意图。

图10是图1中空心柱体的结构示意图。

图11是图1中第一种滑动机构时柱体行走示意图。

图12是图1中第一种滑动机构时柱体颠簸厉害时行走示意图。

图13是图1中第二种滑动机构固定圈与左右偏盖的组装立体示意图。

图14是图1中第二种滑动机构剖视示意图。

图15是图1中第二种滑动机构浮动圈和固定圈的组装(去掉偏盖后)侧视示意图。

图16本发明实施例2的结构剖面示意图。

图17是图16去掉一面偏盖在铁轨上行走示意图。

图18是图16去掉一面偏盖在铁轨上行走另一种实施例的示意图。

图19是本发明的一种电路图。

附图中各标号含义为：

1、车轴杆；1-1、车轴杆孔；

2、定子体；2-1、定子内圈；2-2、定子连接圈；2-3、定子外圈；

3、轴承；

4、偏盖；4-1、圆珠；4-2、偏盖通孔；4-3、偏盖坑；

5-1、拨动柱体；5-2、螺丝杆；5-3、螺丝孔；5-4螺丝母；5-5、轴套；5-6、第二浮动滑孔；

6、第一车轮外圈；6-1、第一浮动滑孔；6-2、浮动凹坑；6-3、第一浮动圈轮辐；6-4、第一浮动圈外延圈；

7、外磁铁；8、内磁铁；8-2、第二电磁铁；

9、感应发电线圈；9-1、柱体；

10、驱动磁铁；10-1、斜面；10-2、斜面距离外磁铁最近的段；10-3、斜面距离外磁铁最远的段；

11、柔性密封罩；11-1、密封圈槽；11-2、螺丝；

12、电源；12-1、电线；13、冷气源；13-1、冷气源管；14、控制器；

15、传感器模块；

16、传动轮座；17、轮胎；18、铁轨；19、路面；20、方向标；

21、固定圈；21-1、第二浮动滑孔；21-2、固定圈螺丝孔；22、第二车轮外圈；

22-1、第二浮动滑圈内圈孔；22-2、径向式辐条柱；22-3、第二浮动圈外圈；

22-4、浮动圈坑。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

作为本发明的具体实施方式，参阅图1-图19，现对本发明进行说明。提供一种悬浮车轮，包括车轴杆1，车轴杆1的中部连接有定子体2，定子体2的下侧部固定有内磁铁8，车轴杆1的左部和右部分别通过轴承3与左右两侧的偏盖4转动连接，其特征在于：还设有车轮外圈，车轮外圈的内侧固定有一圈与所述内磁铁8磁极相反的外磁铁7；车轮外圈套在定子体2的外围，其间有转动间隙；在车轮外圈与左右两侧的偏盖4之间设有能固定在车架上的车轴杆1悬浮的滑动导向机构。

本发明解决了现有技术中存在的不能使车轮处于最佳悬浮状态的技术问题，提供一种利用磁铁，同名磁极相互排斥的原理，通过悬浮滑动机构可以使车轮处于最佳悬浮状态，等，并保持一定的稳定性，乘坐舒适。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图1-12。优选的，所述的滑动导向机构包括：在左右两侧的偏盖4的外周部同直径的圆周上均布固定有若干个与车轴杆1相互平行的拨动柱体5-1，所述车轮外圈为第一车轮外圈6，第一车轮外圈6上设有一周若干个与所述若干个与车轴杆1相互平行的拨动柱体5-1浮动适配的第一浮动滑孔6-1。

优选的，所述的拨动柱体5-1上套有轴套5-5；优选的，所述的拨动柱体5-1是中空的；所述第一车轮外圈6设有减重坑或者减重孔或者中间设有空腔。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图13-15。优选的，所述的滑动导向机构包括：所述车轮外圈为第二车轮外圈22，第二车轮外圈22为直径不同的同心双圈结构，双圈之间由若干均布的径向式辐条柱22-2连接；在左右两侧的偏盖4的外周部间固定有固定圈21，固定圈21的圆周外侧面设有若干与所述若干径向式辐条柱22-2浮动适配的第二浮动滑孔21-1；优选的，径向式辐条柱22-2上设有套筒。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图1、图3。进一步的，所述的车轮外圈和对应的2个偏盖4间设有柔性密封结构11；车轮外圈两个外侧面和与其对应的2个偏盖(4)的内侧面上分别设有浮动凹坑6-2和偏盖坑4-3，浮动凹坑6-2和偏盖坑4-3之间设有圆珠4-1；

或所述的车轮外圈的两个外侧面和与其对应的2个偏盖4的侧面上均设有耐磨块；

或所述的车轮外圈的两个外侧面和与其对应的2个偏盖4的侧面均设有磁铁，相对应的磁铁同极相对。以减少两侧的碰闯和摩擦，运行平稳。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图1。优选的，所述的车轴杆1具有能穿过电线12-1的空心结构；车轮外圈为车外轮，或车轮外圈的外周还装有轮胎17。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图3、图2。进一步的，所述的定子体2的侧部还装有驱动磁铁10；所述的驱动磁铁10与外磁铁相对面是个斜面，向转动方向倾斜，而且磁极相同；优选的，所述驱动磁铁10包括永久磁铁；优选的，所述驱动磁铁10包括第一电磁铁，第一电磁铁与外接电源连接；进一步的，第一电磁铁通过控制器14与外接电源连接；优选的，控制器14包括震动传感器；优选的，震动传感器装在定子体2上；优选的，控制器14用外接电源以点射式给驱动电磁铁供电。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图3、图5、图16、图17、图18。进一步的，定子体2上还装有感应发电线圈9，内磁铁8包括第二电磁铁8-2，感应发电线圈9和第二电磁铁8-2连接；优选的，感应发电线圈9位于定子体2的上部；进一步的，感应发电线圈9通过控制器14与第二电磁铁8-2连接，感应发电线圈9与整流调压器和蓄电池连接。

作为本发明的一种具体实施方式，进一步的，内磁铁8还包括永久磁铁，第二电磁铁8-2靠近永久磁铁；第二电磁铁8-2通过控制器14和传感器与外接电源连接，能调节电流和反接线，有制动功能；优选的，传感器包括震动传感器和重量传感器；进一步的，内磁铁8包括超导磁铁，超导磁铁与外接电源连接。

以减少磁耗，增大磁力；调节电流；反接线，有制动功能。

作为本发明的一种具体实施方式，参阅图17。进一步的，定子体2上设有冷气管道；冷气管道通过冷气源管13-1与外界的冷气源13连通。

以降低温度，增加动力。

将上述诸特征恰当组合在一起，又可作为本发明的具体实施方式。

以下对各附图实施例加以更具体的说明：

图1所示本发明的一种结构剖面示意图，车轴杆1中间连接定子体2，定子体2是个有内圈2-1和外圈2-3和连接圈2-2铸成或焊接的定子体2，定子体2上连接内磁铁8、驱动磁铁体10、线圈体9，定子体2内有控制箱14和第二电磁铁8-2；车轴杆1左右各安装轴承3，左右轴承3各套在左右两侧的偏盖4上，左右偏盖4用螺丝杆5-2连接在柱体5-1上，第一车轮外圈6的两侧的坑里设有圆珠4-1，图中表示出四个，实际是浮动圈6的两侧各有一圈的圆珠4-1，圆珠4-1在浮动圈6和偏盖4的坑里被左右偏盖4夹住，第一浮动圈6的内壁连接外磁铁7，柱体5-1上套有轴套5-5，柱体5-1两端插在左右偏盖通孔4-2里，通孔是有里大孔和外小孔形成的，柱体5-1插到大孔里面，螺丝杆5-2从左右偏盖4小孔拧入柱体5-1两面的孔里；第一浮动圈6左右两侧各有一个与左右偏盖4连接的密封圈11，密封圈11内边被螺丝杆5-2固结，外边被浮动圈上的螺丝11-2固结，第一车轮外圈6有防尘和防水还有伸缩功能；内磁铁8与外磁铁7相对的一面，同极相对，磁性相斥。

图2所示本发明的一种电路图，解释图1、3、5、6中的电路，线圈体9、控制箱14和两个电磁铁8-2(有时电磁铁可以是多个)用电线或电缆连接，线圈体9是传统的多圈漆包线圈，柱体9-1是若干个无磁金属或塑料或无磁片叠加的；整流调压器、蓄电池、舌簧续电器(弹簧震动开关)及电子元件组装的控制箱14；电磁铁8-2是传统的电磁铁8-2。

图3所示本发明一种去掉一面偏盖示意图，图3中第一车轮外圈6是个纯圆体，一周有12个第一浮动滑孔6-1，这些通孔6-1在实际中可多可少，通孔6-1分布是均匀的，通孔6-1的直径是一般大；为了减轻重量，第一车轮外圈6有时是个有若干个减震孔或坑的，有时是个内部空腔或中空的圈，根据实际需要选定；第一车轮外圈6画出了6个坑，实际可多可少，第一车轮外圈6上的坑也可以放在两个第一浮动滑孔6-1的中间，第一车轮外圈6两侧的坑6-2的数量与左右偏盖4上的坑4-3的位置和数量保持一致，第一浮动滑孔6-1的数量与左右偏盖上的通孔4-2的位置和数量保持一致；第一车轮外圈6内壁一周连接若干个永久磁铁形成一个磁环，磁铁之间是紧密相连的，在这里我们叫他外磁铁7，外磁铁7的磁极都是向着车轴杆1方向的；第一车轮外圈6每个第一浮动滑孔6-1内设拨动柱体5-1，拨动柱体5-1上设有轴套5-5；柱体5-1两头中间有螺丝孔5-3，柱体5-1上套有轴套5-5(轴套包含圆管和轴承)，第一浮动圈6上的通孔6-1的孔径比轴套5-5大，轴套5-5可以转动，第一浮动圈6可以滑动，这是在安装悬浮车轮时的解说，实际在本悬浮车轮行走中，车轮外圈与铁轨接触或者安装轮胎与路面接触，滑动圈(6)(22)中的固定圈(21)或者柱体(5-1)和定子体连接物(2)(8)(9)和左右偏盖(4)及车体一起悬浮滑动。定子体2中间固结车轴杆1，定子体2是有定子体内圈2-1和外圈2-3和连接圈2-2铸成或焊接的一半的断面像工字型的圈(像传统的两轮电车的电机中的定子)，在实际中定子体2有时可以是空心的，在特殊情况下也可以是工字型的一半，根据实际情况而定，定子体2的外壁画出了4块永久磁铁和1块驱动磁铁10，实际当中可以有多快永久磁铁组成，内磁铁8与外磁铁7相对的一面，同极相对，磁性相斥，；定子体2的外壁上固结着驱动磁铁10，驱动磁铁10与外磁铁7相对的一面，是个斜面10-1，离内磁铁8一头离得近，另一头离得远，驱动磁铁10上的斜面10-1离外磁铁7相差的距离在0.2厘米到2.5厘米之中，在实际中可以根据驱动的实际情况而定，驱动磁铁的斜面10-1与外磁铁7磁极，同极相对，磁性相斥，例如：1.驱动磁铁也可以是正体斜安装在定子体上，形成驱动磁铁与外磁铁的相邻面是个斜面；也可以是个有斜面的正体正安装；也可以是个平行体，等；定子体2的外壁上连接柱体9-1，漆包线绕在定子体2上多圈形成的感应线圈，本图中只画了两个感应线圈9，实际中可有多个；定子体2内固结控制箱14；定子体2的外圈2-3的内壁连接第二电磁铁8-2(图中只画了三个，实际中可以或多或少)，为了第二电磁铁8-2和内磁铁8离得近，有时第二电磁铁8-2在定子体的外圈2-3的内壁的孔中，(图中没有表示)；第二电磁铁8-2、线圈体9、控制箱14用电线连接。

图4所示图1的侧视示意图，本发明的悬浮车轮有与车体连接的车轴杆1，偏盖4，偏盖上的螺丝杆5-2，只露出车轮外圈6的一部分，密封圈11，轮胎17(包含气压轮胎或实心轮胎或弹簧轮胎)。偏盖4外部中间有传动轮座16，传动轮座16是安装传递动力轮的，传递动力轮包括现在传统的飞轮或者皮带轮或者链条轮等轮，传递动力轮通过链条或皮带等传动机构于动力机械(电动机或者内燃机等)的输出动力轮连接；左右偏盖4其中的一侧有外部中间有传动轮座16，也可以另一侧有安装制动的传统连接机构。

图5、所示，本发明去掉一面偏盖套上轮胎在路面上行走，图中本发明悬浮车轮在路面19上行驶，第一车轮外圈6上套有外胎17，车轮转动的方向标20代表车轮转动的方向，本悬浮车轮内部和图3一样。

图6中所示，本发明去掉一面偏盖4套上轮胎17在路面上行走，本发明悬浮车轮直径增大时，可以用第一浮动圈轮辐6-3连接第一外延圈6-4。

图7本发明第一浮动圈示意图，第一车轮外圈6像个有边沿的环饼，图中画了12个第一浮动圈孔6-1和6个浮动凹坑6-2和6个密封圈11的螺丝11-2，实际当中第一浮动圈孔6-1和坑6-2和螺丝11-2的数量可多可少；浮动圈6是个有若干个减重孔或坑的，有时是个内部空腔或中空的圈，根据实际需要选定。第一车轮外圈6与轮胎17或铁轨18接触面是现在传统技术。

图8本发明图1中的偏盖带滑动滚珠结构的侧向示意图。

偏盖4一周分布均匀有12个偏盖通孔4-2，偏盖通孔4-2是盲孔，盲孔中间有螺丝孔5-3，是一面孔大另一面孔小的通孔，根据实际需要可多可少，偏盖通孔4-2的数量和浮动圈上的通孔6-1数量保持一致。在技术成熟时，左右偏盖4中的一个偏盖4可以和固定圈的柱体5-1铸成一体，第一浮动圈6放进去，另一个偏盖4用螺丝杆5-2紧固，偏盖4上画了6个坑4-3，坑4-3内放有圆珠4-1，根据实际需要偏盖4上的坑4-3可多可少，也可以放在两个通孔4-2的中间；偏盖上的坑4-3数量和浮动圈上的坑6-2数量保持一致，

图9本发明图1中实心柱体的结构示意图，拨动柱体5-1上套有轴套5-5，柱体5-1两端有螺丝孔5-3，螺丝杆5-2在螺丝孔5-3内，轴套5-5包括圆管或轴承；以柔韧性材料为好，比如尼龙或塑料等，这样的材料可以降低噪音和耐磨；还能转动减少摩擦的阻力，因为柱体5-1在第一车轮外圈6的孔内6-1碰撞摩擦，有了圆管或者轴承就变成了滚动摩擦了，可以减少阻力；圆管的这种方法简单好。柱体有时也可以是空心的。

图10本明图1中空心柱体的结构示意图，柱体5-1上套有轴套5-5，柱体5-1的两端伸出螺丝杆5-2，螺丝杆5-2上设有螺母5-4；柱体有时也可以是空心的。

图11本发明图1中第一种滑动机构时柱体行走示意图。

图12是图1中第一种滑动机构时柱体颠簸厉害时行走示意图。

图11、12中第一车轮外圈6中的柱体5-1在行走和在弹跳最厉害时的对比，柱体5-1拨着第一车轮外圈6行走，柱体5-1悬浮在第一车轮外圈6的通孔6-1内。

图13本发明是图1中第二种滑动机构固定圈与左右偏盖的组装立体示意图，用螺丝杆5-2穿过左右偏盖4固结固定圈21，这是一种断面像厚扁铁的圈，有时是中空的，整体的固定圈21中间有分布均匀若干个通孔21-1,通孔21-1直径大小一样(近似现在的自行车圈)。图1中只画了第一种滑动机构，没有画第二种滑动机构，第二种滑动机构也可以代替第一种滑动机构。

图14是图1中第二种滑动机构剖视示意图，这也是一种正圆的第二浮动圈22，第二浮动圈内圈22-1和第二浮动圈外圈22-3中间连接若干个大小一样分布均匀的辐条柱22-2，第二浮动圈外圈22-3的两侧设有浮动圈坑22-4，浮动圈坑22-4内设有圆珠4-1，图中画了6个坑，实际当中可多可少；浮动圈的内圈22-1的内壁设有一周的外磁铁7。

图15是图1中第二种滑动机构浮动圈和固定圈的组装示意图，本图是画了图11、12的结合图，第二车轮外圈22的16个辐条柱22-2套上轴套5-5，穿过固定圈的孔21-1与第二浮动圈内圈22-1和第二浮动圈外圈22-3固结；在实际中，辐条柱22-2可多可少，辐条柱22-2和固定圈上的孔21-1的数量相等；第二浮动圈外圈22-3的外边也有外沿和第一浮动圈6的外沿一样.作用和若干个柱体5-1结合第一车轮外圈6的效果一样，第二车轮外圈22的外圈22-3左右有若干个坑22-4，坑内设有圆珠4-1，与左右偏盖的坑4-3的数量相等，左右偏盖4用螺丝杆5-3固结固定圈21，第二车轮外圈22中的外圈22-3和左右偏盖中间的坑4-3里设有圆珠4-1，第二车轮外圈22左右摆动最小，但是可以上下滑动。第二车轮外圈的内圈22-1的内壁设有一周的外磁铁7，第二车轮外圈中的外圈22-3的外壁在铁轨18上滚动，有时也可以套有外胎17在路面19上行驶。本发明在行走中本图中的固定圈的孔21-1拨动第二车轮外圈22上的辐条柱22-2在转动，固定圈的孔21-1比浮动圈上的辐条柱22-2上的轴套5-5还要大，可以上下滑动；在实际中，第二滑动外圈22的外圈22-3两侧或底部也有与左右偏盖4连接或触接的密封圈11；有时第二车轮外圈22也可以是中空的。

图16本发明实施例2的结构剖面示意图，本图与图1不一样的是定子体2上的磁铁和驱动磁铁是电磁铁；左右偏盖4和第一车轮外圈6上的密封圈11的位置不一样，本图密封圈11是在偏盖4和第一车轮外圈6的槽11-1里；本发明在铁轨18上行走；车轴杆1中间有通孔1-1；传感器模块15安在定子体2的最上边，离地面最远；电源12、冷气源13和控制箱14在车轮的外边或车体上，电磁铁8-2和驱动电磁铁10、和传感器模块15通过电线12-1从中轴杆中间的孔1-1连接电源12，冷气源13通过冷气源管13-1从车轴杆中间的孔1-1给电磁铁8-2加冷，使电磁铁8-2变成超导电磁铁，使电磁铁的磁性变强。

图17本发明是图16去掉一面偏盖在铁轨上行走示意图，本图与图2、不一样的是定子体2上的磁铁8和驱动磁铁10是第二电磁铁8-2；本发明在铁轨18上行走；车轴杆1中间有通孔1-1；传感器模块15安在定子体2的最上边，离地面最远；电源12、冷气源13和控制箱14在车轮外。

图18本发明是图16去掉一面偏盖在铁轨上行走另一种实施例的示意图，本图与图17不一样的是第一浮动圈6在设计承受压力不够时，可以向外通过轮辐6-3增加外延圈6-4。使车轮坚固重量减轻。

图19本发明的一种电路图，电源12和线圈体9用电线12-1连接到控制箱14，冷气源13通过冷气管13-1连接到控制箱14，控制箱14用线连接到传感器模块15，控制箱14用电线12-1连接到第二电磁铁8-2和驱动电磁铁10，控制箱14用冷气源管13-1连接到第二电磁铁8-2和驱动电磁铁10，传感器模块15包括激光位移传感器或者磁感音传感器或者图像传感器、或者温度传感器霍尔传感器、震动传感器等和电子元件；传感器模块15的位置可以在车轮内，也可以在车轮外和车体上，有时可以多个，车辆上不至一个车轮，有时监控到一个车轮，就可以跟多个车轮一块按这个车轮监控到的数据供电或供气；电磁铁8-2是传统的电磁铁；电源12包括蓄电池和发电机；气源13包括有冷气的气罐和冷气机；控制箱14(计算机、软件、芯片、整流调压器、蓄电池、续电器(开关)、微型电机、整流模块、plc及电子元件)。

本发明悬浮车轮在路面上行驶，车轴杆的两端固定在车架上，外胎套在第一车轮外圈上，(在铁轨上行驶就不用外胎了)，柱体拨着第一车轮外圈转动，车轴杆和定子内磁铁、驱动磁铁、感应线圈、传感器模块、控制箱不动，定子体上的内磁铁掐中向下固定于车轮轴上，使得内磁铁离地面最近，内磁铁和外磁铁同极相对，磁性相斥，第一车轮外圈上的外磁铁与定子体上的内磁铁的磁场互相推斥，内磁铁、驱动磁铁、感应线圈、定子体、左右偏盖、固定圈及车体悬浮在第一车轮外圈上的外磁铁之上；驱动磁铁和外磁铁的磁极同极相对，磁性相斥，驱动磁铁可以驱动外磁铁向着驱动磁铁与外磁铁相对离得远方一头转动，(本发明悬浮车轮主要驱动靠外动力使车轮转动，驱动磁铁有辅助车轮转动的力，驱动磁铁转动的力与外力转动的力的方向是一致的)。

感应发电线圈体是有漆包线绕在定子体上连接的柱体形成的感应线圈，感应线圈体在本悬浮车轮转动时，感应线圈体切割浮动圈上的外磁铁的磁感线时，感应线圈体产生感应电流。

本发明定子体上的磁铁和驱动磁铁分3种磁铁，第一种是永久磁铁，第二种是电磁铁，(有时永久磁铁加电磁铁)第三种是超导电磁铁。

先说第一种定子体上的永久磁铁和驱动永久磁铁，定子体上的内磁铁掐中向下固定于车轮轴上，使得内磁铁离地面最近，内磁铁和外磁铁同极相对，磁性相斥，定子体上设有永久磁铁、驱动永久磁铁和线圈体，定子体内设有控制箱(整流调压器、蓄电池、舌簧续电器弹和弹簧震动开关及电子元件)，当车辆行走时，线圈体切割外磁铁产生的电流经控制箱内的整流调压器到蓄电池，蓄电池输送给离永久磁铁近的电磁铁供电，当车辆出现颠簸时，舌簧续电器的弹簧震荡，使舌簧续电器断开永久驱动磁铁近的电磁铁线路，使永久驱动磁铁近的电磁铁没有磁性，永久磁铁磁性降低，车速降低，同时连接永久磁铁近的电磁铁线路，，使永久磁铁近的电磁铁有磁性，永久磁铁磁性增加，永久磁铁排斥浮动圈上的外磁铁排斥力加强，保证行走在颠簸的路面上更好，永久磁铁和驱动永久磁铁磁性更长久。定子上的线圈可以产生电流,也可以输出让本车辆使用，(如自行车或人力车)。

再说第二种定子体上是电磁铁和驱动电磁铁，定子体上的内磁铁掐中向下固定于车轮轴上，使得内磁铁离地面最近，内磁铁和外磁铁同极相对，磁性相斥，定子体上设有电磁铁、驱动电磁铁、线圈体传感器模块，车轮外设有控制箱(计算机、软件、芯片、整流调压器、蓄电池、续电器(开关)、微型电机、整流模块、plc及电子元件)；当打开控制箱的开关，电源的电流经过控制箱给电磁铁供电，供电的多少或大小是传感器监测到传感器到外磁铁的距离远近，(监控着外磁铁到传感器模块的距离就知道内外磁铁的距离了)传感器的信号传送到控制箱内的计算机内，计算机根据传感器的数据，结合计算机内芯片软件自编的数据，给电磁铁供电，这种好处在于车厢内的重量有时变换，可以根据重量给电磁铁供电；

当打开控制箱的开关，电源的电流经过控制箱给驱动电磁铁供电，根据计算机内芯片软件自编的数据，控制箱把电流以点射的形式输送给驱动磁铁，使驱动电磁铁的磁极的磁性形成敲鼓式，近似波浪式，驱动电磁铁的磁性一高一低，使驱动电磁铁的驱动力更强，(有时也可以通过plc及电子模块实现)，驱动电磁铁一高一低的频率是慢的，随着车辆的加快，驱动磁铁一高一低的频率也可以加快。

当车辆紧急制动时，打开控制箱的另一个开关，控制箱内的计算机根据芯片软件自编的数据，调节电磁铁电流方向，使电磁铁磁性相变，内电磁铁就吸引外磁铁，使车辆快速停下来(调节电磁铁磁性的方向，就有刹车的功能)。

再说第三种定子体上是超导电磁铁和驱动超导电磁铁，在第二种的基础上，冷气源的冷气经过冷气管输送给电磁铁和驱动电磁铁内，(有时电磁铁和驱动电磁铁是密封的)，有时有隔热层电磁铁上的漆包线在低温下变成超导材料，使电磁铁和驱动电磁铁的磁性变强；控制箱内的计算机，根据传感器监测的温度数据计算机结合内芯片软件自编的数据，提供超导电磁铁和驱动超导电磁铁供气量，使电磁铁的磁性更强，更能节省能源；传感器模块的位置可以在车轮内，也可以在车轮外和车体上，传感器模块的数量可以是不同多块的，设置的地点可以是多点的。超导电磁铁的漆包线是特殊材料的漆包线。

以上是本发明悬浮车轮的实例的三种，其实还有很多方法没有表示出来，在这里简单介绍一下，以内磁铁为例，1、定子体上只有永久磁铁的悬浮车轮。2、定子体上只有永久磁铁和驱动永久磁铁的悬浮车轮。3、定子体上有永久磁铁加定子体内有电磁铁的悬浮车轮。4、定子体上有永久磁铁和驱动永久磁铁加定子体内有电磁铁的悬浮车轮。5、内磁铁上只有电磁铁的悬浮车轮。6、定子体上只有电磁铁和驱动电磁铁的悬浮车轮。7、定子体上有电磁铁加定子体内有电磁铁的悬浮车轮。8、定子体上有电磁铁和驱动电磁铁加定子体内有电磁铁的悬浮车轮。9、定子体上有电磁铁和驱动电磁铁加定子体内有超导电磁铁的悬浮车轮。10、定子体上只有超导电磁铁的悬浮车轮。11、定子体上只有超导电磁铁和超导驱动磁铁的悬浮车轮。12、定子体上只有超导电磁铁和超导驱动磁铁加定子体内有超导电磁铁的悬浮车轮。等。

车轮外圈包括第一车轮外圈和第二车轮外圈的，车轮外圈的内壁连接一周的外磁铁，是有若干个瓦型磁铁组成的磁环，磁铁的磁极是朝磁环的中心点的；外磁铁如果是永久磁铁，在小型车轮时，可以是若干个瓦型磁铁组成的一个圈，在大型车轮时，可以是若干个瓦型磁铁组成的一个圈，这个圈是多层的，多层的磁铁固结时多层磁铁的缝隙有时是错开的。

车轮外圈与偏盖摩擦有三种情况，1、车轮外圈两侧和左右偏盖中间有润滑油的硬块摩擦，说明书附图没有画这一种，2、车轮外圈两侧和左右偏盖中间夹有圆珠3、车轮外圈两侧和左右偏盖中间各有磁铁，磁铁磁极相对磁性相斥，说明书附图没有画这一种。

采用上述技术方案的有益效果在于：

1、本发明通过车轮外圈内壁上的磁铁在车轮内部，距离定子体外壁上的磁铁距离近了，使排斥力加强；

2、车轮外圈两侧和左右偏盖上设有密封圈，密封更好；

3、车轮外圈两侧和左右偏盖中间夹有圆珠使浮动圈更稳定上下滑动；

4、定子体上的线圈体发可以发电，通过控制箱内的舌簧续电器(弹簧震

动开关)更能准确给永久磁铁和驱动永久磁铁加磁，使本发明悬浮车轮更能适应颠簸的路面；

5、定子体上的驱动磁铁可以驱动本发明车轮转动；

6、通过传感器模块和控制箱可以更精确的给内电磁铁供电；

7、通过传感器模块和控制箱可以更精确的给驱动电磁铁供电；

8、通过冷气源给电磁铁和驱动电磁铁加冷使电磁铁和驱动电磁铁变成超

导磁铁；使本发明悬浮更稳定；定子体上的驱动磁铁使车辆更节约能源。

9、反接线，有制动功能。

以上未述及部分，本技术领域技术人员均可实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。