一种交通事故紧急处理车的制作方法

本发明涉及交通救援技术领域，特别涉及一种交通事故紧急处理车。

背景技术：

交通事故处理的时候，需要交通总队派遣事故处理员和车辆到达事故发生地，由处理人员进行拍照保留证据，然后通过将事故车辆放到拖车上面，离开现场才能恢复现场交通，由于处理人员在路上浪费时间长，到了现场还的拍照留证然后还的等待拖车才能处理完现场，造成现场交通堵塞，因此急需一种可以自动拍照留证和托走事故车辆的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种交通事故紧急处理车，通过第一液压缸、第一舵机、第三舵机、第二伸缩机构和第四舵机协同工作来带动摄像头进行现场拍照和录像，提高了工作效率和工作质量，可以快速全面的完成拍摄工作；通过第一伸缩机构和第二液压缸来带动汽车推板将事故车通过铺设板拉到底板上面，实现了快速清理现场，快速恢复交通，提高了工作效率，减少了拥堵。

本发明所使用的技术方案是：一种交通事故紧急处理车，包括底座、行走部分、摄像部分、固定部分，所述的行走部分的第一并联机构底板固定安装在底座下端面；所述的摄像部分的摄像部分底板下端面固定安装在第一舵机的舵机轴上；四个固定部分的四组第五液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的四个角处；

所述的底座包括底板、第一l型板子、第一液压缸、第一液压缸顶板、第一舵机、第一伸缩机构、第一伸缩机构顶板、连接杆、第二液压缸固定座、第二液压缸、汽车推板、第二舵机、凹槽、第三液压缸、铺设板，所述的底板是一个长方形板子，在其前端设有第一l型板子；两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一l型板子上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板下面固定连接；所述的第一舵机与第一液压缸顶板固定连接；所述的第一伸缩机构底端固定安装在底板下端面的支撑板上，其顶端与第一伸缩机构顶板固定连接；所述的连接杆一端固定安装在第一伸缩机构顶板上，另一端设有支撑板，第二舵机固定安装在连接杆一端的支撑板上，其电机轴与第二液压缸固定座固定连接；所述的第二液压缸缸体底部固定安装在第二液压缸固定座侧面，其活塞杆端部与汽车推板固定连接；在底板下面靠后的位置设有凹槽，所述的第三液压缸缸体底部固定安装在凹槽里的支撑板上，其活塞杆端部与铺设板固定连接；铺设板转动安装在底板后面的凹槽里。

进一步地，所述的一种交通事故紧急处理车，所述的行走部分包括第一并联机构底板、第四液压缸、第二并联机构底板、行走机构，所述的第一并联机构底板上端面固定安装在底板下面，六个第四液压缸两两一组，每个第四液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下端面，第四液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上端面；每组第四液压缸中的两个第四液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸的轴线且呈v型分布；在第一并联机构底板下面设有行走机构。

进一步地，所述的一种交通事故紧急处理车，所述的摄像部分包括摄像部分底板、第三舵机、第二伸缩机构、第二伸缩机构底板、第四舵机、转动座、摄像头固定板、摄像头，摄像部分底板固定安装在第一舵机的舵机轴上，第二伸缩机构的底端固定安装在摄像部分底板上面支撑座的转轴上；所述的第三舵机的侧面固定安装在摄像部分底板上面的支撑座外侧，其电机轴与摄像部分底板上面支撑座的转轴固定连接；第二伸缩机构顶端设有第二伸缩机构底板，第四舵机侧面固定安装在第二伸缩机构底板上面支撑座上，其电机轴与第二伸缩机构底板上面的支撑座的转轴固定连接；所述的转动座底端固定安装在第二伸缩机构底板上面支撑座的转动轴上，其顶端与摄像头固定板固定连接，在摄像头固定板外侧设有摄像头。

进一步地，所述的一种交通事故紧急处理车，所述的固定部分包括第五液压缸、第二l型板子、第六液压缸、第六液压缸顶板、第七液压缸固定板、第七液压缸、第七液压缸顶板、汽车固定板，第五液压缸的缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第二l型板子固定连接；所述的第六液压缸缸体底部固定安装在第二l型板子外侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接，所述的第七液压缸固定板固定安装在第六液压缸顶板内侧，所述的第七液压缸缸体底部固定安装在第七液压缸固定板外侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板固定连接，所述的汽车固定板一端固定安装在第七液压缸顶板内侧，另一端与第七液压缸固定板上面的凹槽滑动连接。

本发明的有益效果：通过第一液压缸、第一舵机、第三舵机、第二伸缩机构和第四舵机协同工作来带动摄像头进行现场拍照和录像，提高了工作效率和工作质量，可以快速全面的完成拍摄工作；通过第一伸缩机构和第二液压缸来带动汽车推板将事故车通过铺设板拉到底板上面，实现了快速清理现场，快速恢复交通，提高了工作效率，减少了拥堵。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6为本发明的行走部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的摄像部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的固定部分的结构示意图。

附图标号：1-底座；2-行走部分；3-摄像部分；4-固定部分；101-底板；102-第一l型板子；103-第一液压缸；104-第一液压缸顶板；105-第一舵机；106-第一伸缩机构；107-第一伸缩机构顶板；108-连接杆；109-第二液压缸固定座；110-第二液压缸；111-汽车推板；112-第二舵机；113-凹槽；114-第三液压缸；115-铺设板；201-第一并联机构底板；203-第四液压缸；204-第二并联机构底板；205-行走机构；301-摄像部分底板；302-第三舵机；303-第二伸缩机构；304-第二伸缩机构底板；305-第四舵机；306-转动座；307-摄像头固定板；308-摄像头；401-第五液压缸；402-第二l型板子；403-第六液压缸；404-第六液压缸顶板；405-第七液压缸固定板；406-第七液压缸；407-第七液压缸顶板；408-汽车固定板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种交通事故紧急处理车，包括底座1、行走部分2、摄像部分3、固定部分4，所述的行走部分2的第一并联机构底板201固定安装在底座1下端面；所述的摄像部分3的摄像部分底板301下端面固定安装在第一舵机105的舵机轴上；四个固定部分4的四组第五液压缸401的缸体底部分别固定安装在底板101上面的四个角处；

所述的底座1包括底板101、第一l型板子102、第一液压缸103、第一液压缸顶板104、第一舵机105、第一伸缩机构106、第一伸缩机构顶板107、连接杆108、第二液压缸固定座109、第二液压缸110、汽车推板111、第二舵机112、凹槽113、第三液压缸114、铺设板115，所述的底板101是一个长方形板子，在其前端设有第一l型板子102；两个第一液压缸103的缸体底部固定安装在第一l型板子102上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板104下面固定连接；所述的第一舵机105与第一液压缸顶板104固定连接；所述的第一伸缩机构106底端固定安装在底板101下端面的支撑板上，其顶端与第一伸缩机构顶板107固定连接；所述的连接杆108一端固定安装在第一伸缩机构顶板107上，另一端设有支撑板，第二舵机112固定安装在连接杆108一端的支撑板上，其电机轴与第二液压缸固定座109固定连接；所述的第二液压缸110缸体底部固定安装在第二液压缸固定座109侧面，其活塞杆端部与汽车推板111固定连接；在底板101下面靠后的位置设有凹槽113，所述的第三液压缸114缸体底部固定安装在凹槽113里的支撑板上，其活塞杆端部与铺设板115固定连接；铺设板115转动安装在底板101后面的凹槽113里。

进一步地，所述的一种交通事故紧急处理车，所述的行走部分2包括第一并联机构底板201、第四液压缸202、第二并联机构底板203、行走机构204，所述的第一并联机构底板201上端面固定安装在底板101下面，六个第四液压缸202两两一组，每个第四液压缸202的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板201下端面，第四液压缸202的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板203上端面；每组第四液压缸202中的两个第四液压缸202的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第四液压缸202的轴线且呈v型分布；在第一并联机构底板201下面设有行走机构204。

进一步地，所述的一种交通事故紧急处理车，所述的摄像部分3包括摄像部分底板301、第三舵机302、第二伸缩机构303、第二伸缩机构底板304、第四舵机305、转动座306、摄像头固定板307、摄像头308，摄像部分底板301固定安装在第一舵机105的舵机轴上，第二伸缩机构303的底端固定安装在摄像部分底板301上面支撑座的转轴上；所述的第三舵机302的侧面固定安装在摄像部分底板301上面的支撑座外侧，其电机轴与摄像部分底板301上面支撑座的转轴固定连接；第二伸缩机构303顶端设有第二伸缩机构底板304，第四舵机305侧面固定安装在第二伸缩机构底板304上面支撑座上，其电机轴与第二伸缩机构底板304上面的支撑座的转轴固定连接；所述的转动座306底端固定安装在第二伸缩机构底板304上面支撑座的转动轴上，其顶端与摄像头固定板307固定连接，在摄像头固定板307外侧设有摄像头308。

进一步地，所述的一种交通事故紧急处理车，所述的固定部分4包括第五液压缸401、第二l型板子402、第六液压缸403、第六液压缸顶板404、第七液压缸固定板405、第七液压缸406、第七液压缸顶板407、汽车固定板408，第五液压缸401的缸体底部固定安装在底板101上面，其活塞杆端部与第二l型板子402固定连接；所述的第六液压缸403缸体底部固定安装在第二l型板子402外侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板404固定连接，所述的第七液压缸固定板405固定安装在第六液压缸顶板404内侧，所述的第七液压缸406缸体底部固定安装在第七液压缸固定板405外侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板407固定连接，所述的汽车固定板408一端固定安装在第七液压缸顶板407内侧，另一端与第七液压缸固定板405上面的凹槽滑动连接。

本发明工作原理：本发明在使用时先将其投放到已发生交通事故的附近存储厂库，当发生交通事故，通过事故中心紧急发出指令派遣相应数量的机器，机器通过行走部分2快速到达事故现场，通过第一液压缸103、第一舵机105、第三舵机302、第二伸缩机构303和第四舵机305协同工作来带动摄像头308进行现场拍照和录像，下一步通过两个第三液压缸114伸长带动铺设板115支撑一个斜面到达事故车的一侧，通过第一伸缩机构106和第二液压缸110来带动汽车推板111将事故车通过铺设板115拉到底板101上面，通过四个固定部分4的第五液压缸401、第六液压缸403和第七液压缸406协同工作带动汽车固定板408将汽车固定好，通过四个行走部分2带动事故汽车离开现场。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。