放电方法、充电方法、充电设备及车辆与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种放电方法、充电方法、充电设备及车辆。

背景技术：

随着电动车的快速发展，为电动车配置充电设备成为行业热点。与此同时，车位紧张导致人们会发生固定车位被占的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种放电方法、充电方法、充电设备及车辆。

第一方面，本发明提供了一种放电方法，应用于充电设备，所述充电设备包括充电桩和安装在对应车位上的车位锁，所述充电桩包括桩体、充电枪、以及设置在桩体上且可分离地收容所述充电枪的安装位，放电方法包括：对请求认证的车辆所发出的无线信号进行认证，在认证成功后，开启车位锁并与认证成功的车辆建立通信连接。本发明的放电方法中，当充电设备接到都车辆发出的无线信号认证请求后，充电设备开启车位锁并同时与车辆建立通信连接，通过车位锁使得只有认证成功的车辆能够驶入该车位锁的车位上，解决了车位(如私家车位)被其他车辆占用的问题，而且建立通信连接后使得充电设备可以准备对特定的车辆进行充电，实现车辆在固定的车位上能够使用充电设备进行充电的目的。

第二方法，本发明提供一种充电方法，应用于车辆，所述车辆包括充电接口，和能够移动以覆盖或裸露充电接口的充电口门，所述充电方法包括：检测充电设备是否在所述车辆的无线信号覆盖范围内；若是，与所述充电设备进行认证，并当认证成功时与所述充电设备建立通信连接。即，在充电设备在车辆的无线信号覆盖范围内后，车辆与充电设备进行认证，且认证成功后两者建立通信连接，以准备对车辆进行充电。

第三方面，本发明提供一种充电设备，所述充电设备包括充电桩和安装在对应车位上的车位锁，所述充电桩包括桩体、充电枪、以及设置在桩体上且可分离地收容所述充电枪的安装位，所述充电设备还包括：解锁与通信连接模块，用于对请求认证的车辆进行认证，在认证成功后，开启车位锁并与认证成功的车辆建立通信连接。

第四方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括充电接口，和能够移动以覆盖或裸露充电接口的的充电口门，所述车辆还包括：车辆信号检测模块，用于检测充电设备是否在所述车辆的无线信号覆盖范围内；通信连接接收模块，用于在所述充电设备在所述车辆的无线信号覆盖范围内之后，与所述充电设备进行认证，并当认证成功时与所述充电设备建立通信连接。

本发明提出的放电方法、充电方法、充电设备及车辆。本发明的放电方法中，当充电设备接到车辆发出的无线信号认证请求后，充电设备开启车位锁并同时与车辆建立通信连接，通过车位锁使得只有认证成功的车辆能够驶入该车位锁的车位上，解决了车位(如私家车位)被其他车辆占用的问题，而且建立通信连接后使得充电设备可以准备对特定的车辆进行充电，实现车辆在固定的车位上能够使用充电设备进行充电的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一示范性实施例中的放电方法的流程图；

图2为本发明一示范性实施例中的充电方法的流程图；

图3为本发明一示范性实施例中的车辆的模块图；

图4为本发明一示范性实施例中的车辆的模块图；

附图说明：

100-充电设备；10-解锁与通信连接模块；

200-车辆；20-车辆信号检测模块；30-通信连接接收模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一示范性实施例中的放电方法的流程图。该充电方法应用于充电设备，充电设备包括充电桩和安装在对应车位上的车位锁，充电桩包括桩体、充电枪、以及设置在桩体上且可分离地收容充电枪的安装位。如图1所示，该方法包括以下步骤：

s02：对请求认证的车辆所发出的无线信号进行认证，在认证成功后，开启车位锁并与认证成功的车辆建立通信连接。

发明实施例的放电方法中，当充电设备接到车辆发出的无线信号认证请求后，充电设备开启车位锁并同时与车辆建立通信连接，通过车位锁使得只有认证成功的车辆能够驶入该车位锁的车位上，解决了车位(如私人车位)被其他车辆占用的问题，而且建立通信连接后使得充电设备可以准备对特定的车辆进行充电，实现车辆在固定的车位上能够使用充电设备进行充电的目的。

具体的，认证成功的车辆是指经过鉴权认证能够与充电设备建立通信连接的车辆，该车辆能够停留在充电设备的车位锁安装的所在车位上，即对车辆而言，该车位可为固定车位，充电设备为固定充电设备。

s02中，认证信号可以为无线信号，如蓝牙信号，当然也可以是其他的无线通信信号，不再赘述。

s02中，开启充电设备安装在车位上的充电锁，即可以将充电锁降低以供认证成功的车辆驶入充电设备对应的车位上。充电设备可以与认证成功的车辆建立通信连接，构成通信链路，以备充电设备与认证成功的车辆之间的信息发送与接收。

其中，充电锁与充电桩之间可以为有线连接。充电设备可以驱使安装于对应车位上的电机转动，使得车位上的车位锁下降。充电锁与充电桩也可以为无线连接，则在充电锁与充电桩之间也需要建立通信连接，自然的，两者的距离能够使得无线信号覆盖。

其中，s02中，充电锁可以与充电桩之间有线连接，也可以与充电桩无线连接，则充电锁也可以与充电枪之间通过蓝牙信号建立通信连接。

本发明实施例提供的方法，s02之后还可以包括s06。

s06：基于第一预设规则，检测充电枪是否脱离安装位。

s06中，可以是基于第一预设规则，检测充电枪是否脱离安装位。第一预设规则可以为在第一预设时间内，第一预设时间可以是根据环境亮度或环境温度自动调节，或者是人为设定的。若检测充电枪脱离安装位，则说明充电枪被提起，充电枪准备放电以为认证成功的车辆充电。亮度较暗时视线模糊，用户下车需要较多的时间，温度较低时，用户下车前可能要添衣，因此第一预设时间可以较长，反之亦然。当然，第一预设时间也可以根据其他的环境参数调节，不在赘述。

s06之后还可以包括s08。

s08：当充电枪脱离安装位时，发送提枪信息。充电设备发送提枪信息至认证成功的车辆，使得认证成功的车辆可以执行对应的动作。

s08之后，还可以包括s010：当充电枪插入车辆的充电接口时，输出电能；或者是当所述充电枪归回所述安装位时，发送还枪信息。

其中，s010中可以基于第二预设规则进行检测。第二预设规则可以为在第二预设时间内，第二预设时间可以有环境参数自动调节或人为设置。在第二预设时间内，当充电枪插入车辆的充电接口时，充电枪被触发输出电能，为车辆充电。

本发明实施例中，在s02和s04之间还包括s03，s03:点亮安装于桩体上的照明装置。即请求认证的车辆被认证成功后，照明装置发出光线，以便于车辆找到充电桩。

在s08之后还包括s09，s09：熄灭安装于桩体上的照明装置，即提枪后由于此时用户已经找到充电桩所在位，因此可以关闭照明装置。

其中，s010之后还可以包括s011，s011：检测充电枪是否脱离充电接口，若是且环境亮度低于预设值，点亮安装于桩体上的照明装置。

图2为本发明又一示范性实施例中的充电方法的流程图。充电方法应用于车辆，车辆包括充电接口，和能够移动以覆盖或裸露充电接口的充电口门。充电方法包括：

s12：检测充电设备是否在车辆的无线信号覆盖范围内；

s14：若是，与充电设备进行认证，并当认证成功时与充电设备建立通信连接。

本发明实施例提供的充电方法，在充电设备在车辆的无线信号覆盖范围内后，车辆与充电设备进行认证，且认证成功后两者建立通信连接，即，在充电设备在车辆的无线信号覆盖范围内后，车辆与充电设备进行认证，且认证成功后两者建立通信连接，以准备对车辆进行充电。

s12中，无线信号为蓝牙信号，可以是车辆的车门锁蓝牙或中控蓝牙发出，信号功率在-20dbm至+5dbm之间，其无线信号覆盖范围为其周边的5到10米之间。当然，无线信号也可以是其他的无线通信信号，不再赘述。

s14中，在检测到充电设备后，与充电设备进行认证，且当认证成功时车辆与该充电设备建立通信连接，构成通信链路，以备车辆与充电设备之间进行信息的发送与接收。

在s12之后，还可以包括s16：当接收到提枪信息时，打开充电口门。可以通过检测是否通过通信连接接收到提枪信息。车辆检测是于上述通信连接接收到提枪信息，若提枪表示准备为车辆充电，则车辆可以做相应的充电准备，如打开充电口门。换言之，当接收到提枪信息，则打开充电口门(无需人工操作)，使得车辆的充电接口裸露，便于充电设置的充电枪直接插入充电接口。

s16之后还包括s180、s182和s184。

s180：基于第三预设规则，检测是否有充电枪插入充电接口。第三预设规则可以是在第三预设时间内，第三预设时间可由环境参数自动调节或人为设置。

s182：当充电枪插入充电接口时，启动充电,以对车辆进行充电。s184中可以包括：当充电枪未插入充电接口时，关闭充电口门。

s12之后还可以包括s13，s13：车辆越过处于开启状态的车位锁，并行驶至与车位锁对应的预设车位上。由于车位锁被开启，则其降低至车辆能够驶入对应车位上，因此实现车辆在固定车位的驻留。

本发明实施例中，当充电设备上连接充电枪和桩体的线缆长度较短时，车辆行驶到与充电设备对应的车位上后，充电枪才可以接触到车辆的充电接口，从而实现两者的电连接。实际中，大部分连接充电枪和状态的线缆长度有限，当然，不排除少部分线缆长度超出正常长度的情况。

图3为本发明一示范性实施例中的充电设备100的模块图，充电设备100包括充电桩和安装在对应车位上的车位锁，充电桩包括桩体、充电枪、以及设置在桩体上且可分离地收容充电枪的安装位。充电设备100还包括：

解锁与通信连接模块10，用于对请求认证的车辆进行认证，在认证成功后，开启车位锁并与认证成功的车辆建立通信连接。

充电设备还可以包括：

提枪信息发送模块，用于在充电枪脱离安装位时，通过通信连接发送提枪信息。

电能输出模块，用于充电枪插入车辆的充电接口时，输出电能。

充电设备还可以包括：

还枪发送模块，用于在充电枪归回安装位时，通过通信连接发送还枪信息。

充电设备还可以包括：提枪检测模块，用于基于第一预设规则，检测充电枪是否脱离安装位。

充电设备还包括：照明装置和灯控模块；灯控模块用于在认证成功之后，点亮安装于充电桩上的照明装置。也可以是灯控模块用于在发送提枪信息后，熄灭安装于充电桩上的照明装置。

充电设备还包括桩蓝牙模块，用于连接车辆的蓝牙信号。

本申请实施例提供的车辆还可以执行图1中充电设备执行的方法，并实现充电设备在图1所示实施例的功能，在此不再赘述。

图4为本发明一示范性实施例中的车辆200的模块图，车辆200包括充电接口，和能够移动以覆盖或裸露的充电口门。车辆200包括以下模块：

车辆信号检测模块20，用于检测充电设备是否在车辆的无线信号覆盖范围内；

通信连接接收模块30，用于在充电设备在车辆的无线信号覆盖范围内之后，与充电设备进行认证，并当认证成功时与充电设备建立通信连接。

车辆还包括：

充电口门启闭模块，用于在接收到提枪信息时，打开充电口门。

其中，充电口门启闭模块，还用于在未检测出充电枪插入充电接口时，关闭充电口门。

接口检测模块，用于检测是否有充电枪插入充电接口；

充电模块，用于在充电枪插入充电接口时，启动充电。

车辆还包括车蓝牙模块，车蓝牙模块用于发出无线信号；车蓝牙模块包括车门锁蓝牙或车中控蓝牙。

车轮包括行驶模块，用于在充电设备在车辆的无线信号覆盖范围内时或认证成功之后，使车辆越过处于开启状态的车位锁，并行驶至于车位锁对应的预设车位上。

本申请实施例提供的车辆还可以执行图2中车辆执行的方法，并实现车辆在图2所示实施例的功能，在此不再赘述。

以上的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。