一种汽车内置后视镜全景成像系统的制作方法

本发明涉及汽车配件领域，尤其涉及一种汽车内置后视镜全景成像系统。

背景技术：

后视镜属于汽车重要安全件，是驾驶员获得间接视野最重要的途径之一，在进行布置设计时必须考虑视野是否符合法规要求，是否能够最大限度地满足安全驾驶的使用要求。

现阶段的后视镜存在如下缺陷，如图1所示：

1)视野受限，存在后视盲区等安全隐患，车辆行驶中容易发生交通安全事故；

2)存在很大的风阻系数，车辆行驶中后视镜风阻占整车风阻的4.35％～6％；

3)增加了车辆的宽度，车辆通过性降低，停车场停车尤为不便；

4)传统后视镜尺寸大小和高度的要求，使车辆外形设计受到一定局限，从某种程度限制了车辆外形变化。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车内置后视镜全景成像系统，无盲区，提高了车辆的安全性能。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种汽车内置后视镜全景成像系统，包括安装在汽车上且能够采集图像的摄像头和能够显示图像的led显示屏，所述摄像头通过数字信号与所述led显示屏电性连接；

所述摄像头包括a摄像头、b摄像头和c摄像头，所述a摄像头和所述b摄像头分别安装在两侧前轮轴心正上方汽车壳体上，所述c摄像头安装在汽车车顶上；

所述led显示屏包括a柱led显示屏、b柱led显示屏和中控led显示屏，所述a柱led显示屏和所述b柱led显示屏分别安装在汽车a柱和b柱底部与中控平台平面的交汇处，所述中控led显示屏设置在前挡风玻璃与中控平台的交汇处；

所述b摄像头上与车身相离的一侧设有e摄像头。

进一步，所述中控led显示屏与前挡风玻璃相邻面设有d摄像头。

进一步，所述a柱led显示屏和所述b柱led显示屏均以圆柱为支点转动。

进一步，所述a摄像头将所采集的图像传输给所述a柱led显示屏和所述中控led显示屏，所述b摄像头将所采集的图像传输给所述b柱led显示屏和所述中控led显示屏，所述c摄像头将所采集的图像传输给所述中控led显示屏，所述e摄像头将所采集的图像传输给所述b柱led显示屏。

进一步，所述a摄像头和所述b摄像头与车身可固定相连接。

进一步，所述a摄像头和所述b摄像头与车身可活动相连接可自动升降隐藏在车身上。

本发明的有益效果为：

1)车身两侧均设有后视摄像头和盲区摄像头，无盲区，降低了安全隐患，降低了行车过程中的安全事故率；

2)车身的两侧不再安装后视镜，降低了行驶过程中的风阻；

3)减少了车声的宽度，车辆通过性增加。

4)去掉现有的后视镜后，车辆的外形不再受后视镜结构的限制，给设计出更时尚更动感的外形，提供了可能性，同时能够保证车辆视野更广阔，行驶更安全。

附图说明

图1为现有技术车辆外形结构示意图；

图2为本发明一种汽车内置后视镜全景成像系统的车辆外形结构示意图；

图3为b摄像头的安装结构示意图；

图4为a摄像头、b摄像头和c摄像头的摄像范围示意图；

图5为a柱led显示屏、b柱led显示屏和中控led显示屏的安装结构示意图；

图6为a柱led显示屏的安装结构示意图之一；

图7为a柱led显示屏的安装结构示意图之二；

图8为图像采集卡的结构框图；

图9为a、b摄像头的安装结构示意图之一；

图10为a、b摄像头的安装结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2、图3和图5，一种汽车内置后视镜全景成像系统，包括汽车，包括能采集图像的摄像头和能显示图像的led显示屏，所述摄像头通过(数据线)数字信号与所述led显示屏相连接；

所述摄像头包括a摄像头101、b摄像头102和c摄像头103，所述a摄像头101和所述b摄像头102分别安装在两侧前轮轴心的上方(两侧前轮轴心正上方汽车壳体上)，所述c摄像头103安装在车顶上；

所述led显示屏包括a柱led显示屏201、b柱led显示屏202和中控led显示屏203，所述a柱led显示屏201和所述b柱led显示屏202分别安装在汽车a柱和b柱底部与中控平台平面的交汇处，所述中控led显示屏203设置在前挡风玻璃与中控平台的交汇处；

请参阅图5，所述中控led显示屏203与前挡风玻璃相邻面设有d摄像头105，d摄像头105在中控led显示屏背面，朝向汽车正前方，存储记录行车全过程。

所述a摄像头101和所述b摄像头102均嵌入车身3，所述b摄像头102上与车身3相离的一侧设有e摄像头104。

如图4所示，a摄像头101能够监控z区；b摄像头102和e摄像头104能够监控y区；c摄像头103能够监控w区；

其中，b摄像头102能够监控沿着车门方向的范围，e摄像头104能够监控汽车右侧前车轮区域的盲区，当打开右转弯车灯开关时e摄像头104开启，b摄像头102关闭，e摄像头将所采集的图像传输给所述b柱led显示屏202，从而使车辆四周无盲区，减少安全隐患。

所述a柱led显示屏201和所述b柱led显示屏202以一个轴为支点，能够在30度角的范围内调整。

请参阅图6和图7，a柱led显示屏201和b柱led显示屏202分别与一个圆柱204的一端固定相连接，圆柱204的另一端插入中控平台上，中控平台上设有圆孔205，圆孔205刚好能够卡住圆柱204，圆孔205内侧壁上设有槽口206，与槽口206对应的圆柱204上设有定位柱207，其中，定位柱207插入槽口206中，槽口206和定位柱207均有两个，两个槽口206在圆孔205内侧壁上对称设置，定位柱207在圆柱204上对称设置；槽口206的长度与15度的偏移角度相对应。

且圆柱能够在控制台平面上，在30度角范围内转动。即a柱led显示屏201和b柱led显示屏202均能向两侧偏转15度。

能够适用不同高度和不同视野的驾驶员，灵活方便。

请参阅图8，所述a摄像头101将所采集的图像传输给所述a柱led显示屏201和所述中控led显示屏203，所述b摄像头102将所采集的图像传输给所述b柱led显示屏(202)和所述中控led显示屏203，所述c摄像头103将所采集的图像传输给所述中控led显示屏203，所述e摄像头104将所采集的图像传输给所述b柱led显示屏202。

其中，视频信息经过ccd(coms)图像传感器，进行光电(a/d数模)转换后，经过图像采集卡对信号进行量化后送入led显示屏。

其中，图像采集卡主要完成对模拟视频信号的数字化过程，视频模拟信号首先经低通滤波器滤波，按照应用系统对图像分辨率的要求，用模数转换器件1(a/d)按一定频率对其进行采样，把信号转换为离散形式，然后再输出数字信号，图像采集卡在具有模式转换功能的同时，还具有对视频图像分析、处理功能。

其中，图像采集卡为pci-1411图像采集卡，pci-1411图像采集卡为高精度pci接口的黑白、彩色两用imaq设备，支持许多公司的模拟摄像机，支持rs-170、ccir黑白视频标准和ntsc、pal彩色视频标准，pci-1411图像采集卡实时的获取图像并直接传入板上存储器或者直接传给系统存储器，它支持每秒25和30帧的扫描，高阻抗模式，8位的闪存adc将模拟的视频信号转换为数字信号。

pci-1411图像采集卡的软件通过imaq驱动来获得并保存图像，图像采集驱动软件ni-imaq支持labview、labwindows/cvi等多种语言环境，提供对采集设备的高层控制。

pci-1411图像采集卡，主要功能模块有：

1)视频解码器401：将输入视频信号转化为红、绿和蓝(rgb)数据，传递给色度空间处理器进行处理；

2)色度空间处理器402：接收rgb数据，执行一些优化操作，将结果传递给存储器，其中优化过程包括如下几点：

a)独立调整r、g、b三分量增益；

b)可通过配置lut403来完成简单的图像处理操作，如对比度增强、数据反变换或其他非线性处理；

c)转化rgb数据到hsl空间；

d)处理色度直方图。

3)sdram404：16mb高速同步存储器可作为fifo使用，暂时保存图像数据；

4)dma控制器405：在sdram与pci总线之间直接传输数据。支持重新配置，具有很强的灵活性；

5)pci接口406：速度可达132mb/s,可进行8、16、32位的数据读写，采集卡与计算机存储器之间通过pci总线407传输数字图像数据。

此外，a摄像头101、b摄像头102、c摄像头103均将图像传输到中控led显示屏203，即，中控led显示屏203的coms图像传感器为大靶面的图像传感器，三个成像区域之间有一条过渡带，用于隔离三路光学信号之间的干扰，由于只需要一片的图像采集芯片，最终输出只是一路的图像数据信号，实现了全景图像中不同视场画质的完全统一和画面的完全同步，同时采集系统只有一路的视频输出，极大的简化了后期全景图像处理的数据采集任务和全景(图像无缝)拼接任务。

减小了车辆的宽度，车辆通过性增加，且降低了车辆行驶过程中后视镜的风阻。

该汽车内置后视镜全景成像系统，还设有雷达盲点检查提醒的功能，系统工作时，如果车的侧方或后方有车靠近时，进入毫米波雷达探测范围，对应侧的显示镜面led指示灯闪烁、蜂鸣器报警，以警示驾驶员后方有车。

具体的工作原理请参见专利号为201680030428.8，专利名称为：车辆雷达系统的发明专利，本发明不再详细描述。

请参阅图9和图10，所述a摄像头101和所述b摄像头102与车身3可固定相连接。

即，a摄像头101和b摄像头102与车身3可通过紧固件或粘接剂固定相连接，a摄像头101和b摄像头102处于固定态。

所述a摄像头101和所述b摄像头102与车身3可活动相连接(可自动升降隐藏在车身上)。

a摄像头101和b摄像头102嵌入车身3中。

a摄像头101端部的一角通过转轴与车身3相连接，a摄像头101靠近车身3的一侧，设有液压顶401，液压顶401与车体相连接，液压杆与a摄像头101相连接，当车辆熄火停止时，车辆的总电源关闭，a摄像头101自动收缩隐藏到摄像头框体内，摄像头框体外壳与车身保持一个平面，达到保护摄像头和美观的目的。当启动车辆总电源接通时，摄像头框体内的液压顶401顶起a摄像头101，a摄像头101进入工作状态。

其中，b摄像头102的工作原理与a摄像头101的工作原理一致。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。