一种挡位信号失效的故障处理系统及方法与流程

本发明属于新能源汽车零部件失效后的故障处理领域，尤其涉及一种挡位信号失效的故障处理系统及方法。

背景技术：

挡位信号是车辆的最重要信号之一，它表征了驾驶员的前进（d）、后退（r）、空挡（n）、驻车（p）的意愿，车辆依据驾驶员所选择的不同挡位来执行不同的动作，但是有时挡位信号会因故障失效，此时驾驶员的真实意图不能被识别。若挡位失效，现有技术在车速大于一定阀值时将挡位保持为最近有效状态下的挡位，在车速小于阀值时由于驾驶员的意图不能被识别，便使汽车失去动力。若车辆正行驶在路上，此时车速小于阀值而挡位信号失效，汽车失去动力会威胁到驾驶员的生命安全。因此，需要一种故障处理机制，在车速小于一定阀值挡位信号失效时采用备用方案，来正确识别驾驶员的挡位需求，避免车辆在行驶时失去动力，提高车辆的行驶安全。

技术实现要素：

本发明主要针对现有的技术问题，提出了一种挡位信号失效的故障处理系统及方法。

为解决上述的技术问题，本发明提供了以下的技术方案：

一种挡位信号失效的故障处理系统，包括：整车控制器、多功能控制面板，其特征在于：所述整车控制器，在车辆动力就绪，车速小于阀值，挡位信号失效状态下。通过所述多功能控制面板获取挡位需求，并且依据获取的挡位需求控制车辆挡位。

在车辆实际使用的过程中，车辆依据驾驶员选择的不同挡位来执行不同的动作，有时会因换挡模块故障或者整车控制器与换挡模块之间的通讯故障，造成挡位信号失效，此时车辆不能获取驾驶员的真实意图。在挡位信号失效后，若车速小于阀值，则会强制车辆进入动力未就绪状态，此时车辆被强制失去动力，若此时车辆这在行驶，动力突然失去会影响到驾驶员的新车安全。因此本发明提供了一种处理系统，在车速小于阀值且挡位信号失效时，整车控制器通过通过多功能控制面板获取挡位需求，获取驾驶员的真实意图，通过获取的挡位需求控制车辆挡位。由此在车速小于阀值且挡位信号失效时，车辆不会突然失去动力，在驾驶员的操作下仍然能正常行驶，保障了驾驶员的行车安全。

进一步的，所述整车控制器，在车辆动力就绪、车速小于阀值、挡位信号失效的状态下，发送备用挡位请求信号至所述多功能控制面板。所述多功能控制面板在接收所述备用挡位请求信号以后输出备用挡位设置界面并且根据输入的备用挡位设置信息发送对应的备用挡位需求至所述整车控制器。

进一步的，所述整车控制器，在发送备用挡位请求信号至所述多功能控制面板以后发送允许编辑挡位信号至所述多功能控制面板。所述整车控制器，根据接收到的允许编辑挡位信号输出所述备用挡位设置界面。

进一步的，所述整车控制器，在通过所述多功能控制面板获取挡位需求之前，保持车辆挡位为最近有效挡位。

进一步的，所述整车控制器，在车辆下电后，仍检测到挡位信号失效时，阻止车辆进入动力就绪状态。

进一步的，所述整车控制器，在车辆动力就绪，车速大于阀值，挡位信号失效时，控制车辆为最近有效挡位。

进一步的，所述整车控制器，在车辆动力未就绪，挡位信号失效时，阻止车辆进入动力就绪状态。

一种挡位信号失效的故障处理方法，在检测到挡位失效时，执行以下步骤：第一步：当车辆动力未就绪阻止车辆进入动力就绪状态；当车辆就绪时控制车辆挡位为最近有效挡位并且如果车速小于阀值进入第二步。第二步：整车控制器通过多功能控制面板获取挡位需求。第三步：整车控制器依据所获取的挡位需求控制车辆挡位。

在实际操作时，车辆需要通过挡位信号来获取驾驶员的真实意图，并依据挡位信号行车，但有时会因故障不能正确获取驾驶员的真实意图，例如：换挡模块自身故障或者换挡模块与整车控制器之间的通讯故障。在挡位信号失效的情况下，若车速小于阀值会强行让车辆进入动力未就绪状态造成车辆动力丢失，威胁到驾驶员的新车安全。本发明提供一种方法，当检测到挡位信号失效，若此时车辆动力未就绪则阻止车辆进入动力就绪状态，由此阻止驾驶员异常行车，若车辆动力就绪且车速小于阀值则通过多功能控制面板获取挡位需求，并依据获取的挡位需求控制挡位，由此防止驾驶员异常行车以及车辆正在行驶时，车辆突然失去动力，保护了驾驶员的行车安全。

进一步的，所述第二步包括：第2-1：整车控制器向多功能控制面板发出备份挡位请求信号。第2-2：多功能控制面板根据接收到的备份挡位请求信号，输出挡位设置界面；

进一步的，第2-2包括：第2-2-1：多功能控制面板输出挡位设置界面。第2-2-2：整车控制器向多功能控制面板发出允许编辑挡位信号。第2-2-3：多功能控制面板允许挡位设置界面被编辑。

附图说明

图1：信息交互图。

图2：整体流程图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

一种挡位信号失效的故障处理系统，包括：整车控制器（vcu）、多功能控制面板（mfcp），在车辆动力就绪（车辆ready）、车速小于阀值、挡位信号失效的状态下，整车控制器发送备用挡位请求信号至多功能控制面板，在发送备用挡位请求信号后向多功能控制面板发送允许编辑挡位信号。多功能控制面板根据接收备用挡位请求信号、允许编辑挡位信号输出备用挡位设置界面，根据输入的备用挡位设置信息发送对应的备用挡位需求至整车控制器。整车控制器依据获取的挡位需求控制车辆挡位。

在车辆的实际使用中，有时换挡模块会发生故障或者换挡模块与整车控制器的通讯发生故障，此时整车控制器内部的挡位信号检测模块便会检测到挡位信号时效，在检测到挡位信号失效后，整车控制器内的车辆状态检测模块检测车辆运行状态，若检测到车辆处于动力就绪状态且车速小于阀值，则向多功能控制面板发送备用挡位请求信号。此时驾驶员发现换挡无效，在驾驶员已经意识到挡位信号失效后，驾驶员停下车辆并踩下制动踏板，由于驾驶员并未拔下钥匙，此时车辆仍然处于上电，动力就绪的状态，通过这种操作控制整车控制器向多功能控制面板发送允许编辑挡位信号，即整车控制器判断允许编辑挡位信号为真。在多功能控制面板接收到允许编辑挡位信号后，输出备用挡位设置界面，此时驾驶员可以通过挡位设置界面设置自己需求的挡位，多功能控制面板依据输入的备用挡位设置信息发送相应的备用挡位需求至整车控制器，整车控制器依据获得的挡位需求控制车辆挡位。此时驾驶员便可以利用备用挡位信号控制行车，但是此时车辆仍然处于异常行驶状态，整车控制器限制车速为标定值，并且点亮龟爬灯，直至异常状态解除。作为优选，标定值为30kph。

整车控制器在通过多功能控制面板获取挡位需求之前保持车辆挡位为最近有效挡位。

由于驾驶员自身不能有效判断车辆的挡位信号是否已经失效，从检测到挡位信号失效至驾驶员做有效处理的这段时间，车辆处于危险的失控状态，因此整车控制器在通过多功能控制面板获取挡位需求之前保持车辆为最近有效挡位以维持车辆的安全行驶。

整车控制器在车辆下电后仍检测到挡位信号失效时，阻止车辆进入动力就绪状态。

在车辆下电之后即驾驶员拔出钥匙后，若整车控制器仍检测到挡位信号失效，则表明车辆故障仍然存在，此时整车控制器通过阻止车辆进入动力就绪状态来阻止车辆再次进入异常行驶状态，直至故障解除。借此来保障驾驶员的行车安全。

整车控制器在车辆动力就绪，车速大于阀值，挡位信号失效时，控制车辆为最近有效挡位。

在实际行驶中，由于驾驶员通过备用挡位信号设置挡位后，整车控制器会控制车速至标定值，若此时车速大于阀值，这种操作会造成车辆的突然降速，威胁到驾驶员的行车安全，因此整车控制器在车辆动力就绪，车速大于阀值，挡位信号失效时控制车辆为最近有效挡位来防止因驾驶员的操作造成车辆突然降速。

整车控制器，在车辆动力未就绪，挡位信号失效时，阻止车辆进入动力就绪状态。

车辆动力未就绪既车辆还没有进入行驶状态，若此时挡位信号失效，整车控制器通过阻止车辆进入动力就绪状态来阻止驾驶员异常行车。

实施例二

一种挡位信号失效的故障处理方法，在检测到挡位失效时，执行以下步骤：

第一步：当车辆动力未就绪阻止车辆进入动力就绪状态；当车辆就绪时控制车辆挡位为最近有效挡位并且如果车速小于阀值进入第二步。

第二步：整车控制器通过多功能控制面板获取挡位需求。

第三步：整车控制器依据所获取的挡位需求控制车辆挡位。

其中，第二步包括：

第2-1：整车控制器向多功能控制面板发出备份挡位请求信号。

第2-2：多功能控制面板根据接收到的备份挡位请求信号，输出挡位设置界面。

第2-3：多功能控制面板将接收到的挡位需求发送至整车控制器。

其中第2-2包括：

第2-2-1：多功能控制面板输出挡位设置界面。

第2-2-2：整车控制器向多功能控制面板发出允许编辑挡位信号。

第2-2-3：多功能控制面板允许挡位设置界面被编辑。

在实际运行时，换挡模块可能会发生故障或者换挡模块与整车控制器之间的通讯发生故障，此时整车控制器便会检测到挡位信号失效。在挡位信号失效后，整车控制器检测此时车辆的运行状态，若此时检测到车辆动力未就绪则组织车辆进入动力就绪状态，借此来阻止驾驶员异常行车，保护驾驶员安全。若此时检测到车辆就绪且车速小于阀值，则向多功能控制面板发出备份挡位请求信号，多功能控制面板接收到备份挡位请求信号之后输出挡位设置界面，此时，驾驶员便可以通过多功能控制面板的变化发现车辆的挡位信号失效，在驾驶员于车辆静止时踩下制动踏板后，整车控制器向多功能面板发出允许编辑挡位信号。多功能控制面板在接收允许编辑挡位信号之后控制挡位设置界面进入可编辑状态，驾驶员通过挡位设置界面设置挡位。多功能控制面板将输入的挡位信息转换为挡位需求发送给整车控制器，整车控制器依据获取的挡位需求控制车辆挡位。由此防止在车辆行驶时因挡位信号失效突然失去动力，保障了驾驶员的行车安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。