一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门及其控制方法与流程

本发明涉及车辆尾门领域，特别涉及一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门。

背景技术：

当今汽车电子技术的发展日新月异，电子产品也越来越人性化。为了更好的用户体验，更方便的利于用户在双手拿满东西时开启汽车尾门，脚踢式感应尾门已被广泛应用于各类车型。

现有车型的脚踢式感应尾门通过在尾门底部安装传感器，传感器感应尾门活动区域内的用户腿部动作，判断用户是否要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门开启功能。但现有的脚踢式感应尾门不能提供直观的感应区域提示，造成用户无法准确且方便快捷的应用此技术，甚至新用户在使用车辆一段时间后也不知道此项技术的存在，致使该项技术的先进性不能充分体现。

技术实现要素：

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门，该脚踢式感应尾门能通过灯光给用户提供感应区域提示，从而保证用户能准确且方便快捷的应用此技术，提高用户使用感受。

本发明第一方面提供一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门，包括：

传感器，用于感应用户在尾门处的触发动作；

灯光提示装置，用于提示所述传感器的感应区域；

钥匙，用于收发无线电信号；

无钥匙进入控制模块，用于判断所述钥匙是否靠近尾门，当所述钥匙靠近尾门，则触发灯光控制模块和传感器控制模块；

灯光控制模块，用于控制所述灯光提示装置的开启与关闭，当接收到钥匙靠近尾门的触发信号，控制所述灯光提示装置开启；

传感器控制模块，用于控制所述传感器的开启与关闭，当接收到钥匙靠近尾门的触发信号，控制所述传感器开启。

进一步地，所述传感器控制模块还用于判断传感器采集的触发动作感应信号是否有效，当触发动作感应信号有效，则触发无钥匙进入控制模块；

所述无钥匙进入控制模块还用于认证所述钥匙是否合法，当所述钥匙为合法钥匙，则触发尾门控制模块；

尾门控制模块，用于控制尾门的打开与关闭，当接收到钥匙为合法钥匙的认证信号，控制尾门打开。

进一步地，所述尾门控制模块还用于判断尾门是否打开，当尾门打开，则触发灯光控制模块和传感器控制模块，所述灯光控制模块控制所述灯光提示装置关闭，所述传感器控制模块控制所述传感器关闭。

进一步地，所述脚踢式感应尾门还包括：

尾门开关，所述尾门开关与所述尾门控制模块电连接，用于控制尾门的开关状态；

尾门升降电机，所述尾门升降电机与所述尾门控制模块电连接，用于控制尾门升降运动。

进一步地，所述灯光提示装置和传感器均安装于后保险杠下方。

进一步地，所述灯光提示装置为led模组，用于在所述传感器的感应区域投射灯光。

进一步地，所述传感器为电容式传感器或红外式传感器。

进一步地，所述灯光控制模块包括感光单元，所述感光单元用于监测外界环境亮度，当接收到钥匙靠近尾门的触发信号，所述灯光控制模块还用于根据监测的亮度信号控制所述灯光提示装置的灯光强度。

本发明第二方面提供一种脚踢式感应尾门的控制方法，包括如下步骤：

判断所述钥匙是否靠近尾门，当所述钥匙靠近尾门，则控制所述灯光提示装置和所述传感器开启；

当所述灯光提示装置和所述传感器开启，判断所述传感器采集的触发动作感应信号是否有效；

当触发动作感应信号有效，则认证所述钥匙是否合法；

当所述钥匙为合法钥匙，则控制尾门打开。

进一步地，还包括如下步骤：

判断尾门是否打开，当尾门打开，则触发灯光控制模块和传感器控制模块；

所述灯光控制模块控制所述灯光提示装置关闭，所述传感器控制模块控制所述传感器关闭。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

通过灯光提示装置投射灯光提示用户传感器感应区域，保证了用户准确且方便快捷的应用脚踢式感应尾门技术，提高了用户的使用感受。

尾门打开后，灯光提示装置自动断电，有效节省了电能。

灯光提示装置能根据外界环境改变亮度，同时保证了经济性和功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例一提供的一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门中灯光提示装置和传感器安装位置的结构示意图。

附图中：

1-灯光提示装置2-传感器

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例一

参照附图1，为本发明实施例一提供的一种具有灯光提示功能的脚踢式感应尾门，包括通过控制器局域网络can(controllerareanetwork)总线相连的无钥匙进入控制模块和尾门控制模块，通过本地互联网络lin(localinterconnectnetwork)总线与该无钥匙进入控制模块连接的灯光控制模块和传感器控制模块，与所述灯光控制模块电连接的灯光提示装置，与所述传感器控制模块电连接的传感器，与所述尾门控制模块电连接的尾门开关和尾门升降电机，以及与所述无钥匙进入控制模块进行无线通信的钥匙。

以下对本发明的脚踢式感应尾门的上述各个部分进行说明。

钥匙：所述钥匙为遥控钥匙，包含钥匙id等相关信息，能接受和发送高低频信号。

无钥匙进入控制模块：用于判断所述钥匙是否靠近尾门，并将判断信息发送给灯光控制模块和传感器控制模块；以及认证所述钥匙是否合法，并将认证信息发送给尾门控制模块。

传感器：用于感应用户在尾门处的触发动作，所述传感器通过硬线与所述传感器控制模块电连接。

灯光提示装置：用于提示所述传感器的感应区域，所述灯光提示装置通过硬线与所述灯光控制模块电连接。

灯光控制模块：用于控制所述灯光提示装置的开启与关闭、监测环境亮度以及根据监测的亮度信号控制所述灯光提示装置的灯光强度，所述灯光控制模块通过lin总线与所述无钥匙进入控制模块电连接。

传感器控制模块：用于控制所述传感器的开启与关闭以及判断传感器采集的触发动作感应信号是否有效，所述传感器控制模块通过lin总线与所述无钥匙进入控制模块电连接。

尾门控制模块：用于控制尾门打开或关闭以及判断尾门是否打开，通过can总线与所述无钥匙进入控制模块电连接。

尾门开关：用于控制尾门的开关状态，所述尾门开关通过硬线与所述尾门控制模块电连接；

尾门升降电机：用于控制尾门升降运动，所述尾门升降电机通过硬线与所述尾门控制模块电连接。

如附图2所示，所述灯光提示装置1和传感器2均安装在汽车尾部的后保险杠下方，所述灯光提示装置1为led模组，所述led模组的亮度可调节，所述灯光提示装置1竖直向下设置，所述传感器2以一定角度斜向设置在所述灯光提示装置1的一侧，以保证所述传感器2的感应区域覆盖所述灯光提示装置1的照射区域，为了精确感应，所述灯光提示装置1投射出的亮光面积略小于或等于所述传感器2感应区域的面积。

优选的，所述灯光控制模块包括感光单元，所述感光单元用于监测外界环境亮度，所述灯光控制模块可根据监测的亮度信号控制led模组的光强。假设所述灯光控制模块设定一预设阈值，所述led模组设定第一光亮度和第二光亮度，所述第一光亮度大于第二光亮度，当所述感光单元监测的环境亮度低于该预设阈值，说明环境较暗，则控制led模组发出第二光亮度，既满足了照明需求，又节省了电能；当感光单元监测的环境亮度高于该预设阈值，说明环境较亮，则控制led模组发出第一光亮度，以充分满足照明需求，因为在外界环境较亮时，不容易看出灯光的照射边界。

简要地说，所述无钥匙进入控制模块包括设置在尾门的尾门天线，所述尾门天线用于接受钥匙发送的低频信号，在接收到钥匙发送的低频信号后，请求灯光控制模块和传感器控制模块分别控制灯光提示装置1和传感器2开启。

当用户靠近尾门，所述灯光提示装置1和传感器2开启，保险杠下方的地面上出现投射亮光，用户将脚伸进该亮光区域，所述传感器2识别用户触发动作，从而产生感应信号，所述传感器控制模块判断该感应信号是否有效，当该感应信号判断为有效时，产生触发信号发送到无钥匙进入控制模块以触发其工作。所述无钥匙进入控制模块在接收到触发信号后，发出低频信号寻找钥匙。

所述钥匙在接收到低频信号后，将钥匙本身的信息进行编码再通过高频信号反馈出去。无钥匙进入控制模块在接收到钥匙本身信息后，完成钥匙认证功能，确认是否为合法钥匙，如果判断为非法则不做响应，如果判断为合法，则尾门控制模块控制开启尾门。

所述尾门控制模块判断尾门是否打开，如果尾门打开，则控制所述灯光提示装置1和所述传感器2关闭。

实施例二

本发明实施例二提供了一种脚踢式感应尾门的控制方法，具体包括如下步骤：

步骤一：无钥匙进入控制模块接受到钥匙发送的低频信号后，请求灯光控制模块和传感器控制模块分别控制灯光提示装置1和传感器2开启。

当携带钥匙的用户靠近尾门，尾门天线接受到钥匙发送的低频信号，无钥匙进入控制模块触发灯光控制模块和传感器控制模块，所述灯光控制模块控制灯光提示装置1如led模组开启，所述传感器控制模块控制所述传感器2开启，保险杠下方的地面上出现投射亮光，所述传感器2的感应区域覆盖所述亮光区域。

步骤二：当用户想要开启尾门，只需接近后保险杠，并伸脚进入该亮光区域，传感器将触发动作感应信号发送到传感器控制模块，所述传感器控制模块判断采集的触发动作信号是否有效，所述传感器2为电容式传感器或红外式传感器。

步骤三：当触发动作感应信号有效，则认证所述钥匙是否合法。

当所述传感器控制模块判断采集的触发动作信号有效时，则触发无钥匙进入控制模块发送低频信号给钥匙，低频信号采用125khz的频率，按规定的帧格式和编码要求通过尾门天线发送出去，帧格式包括唤醒帧、crc校验位和数据帧，其中数据帧包括车身id和功能请求信息，crc校验位和数据帧经过加密发送。所述钥匙在接收到低频信号后，先判断唤醒帧是否正确，若是错误就直接丢弃，若是正确则先进行解码；然后判断crc校验位是否正确，若是错误，则说明数据有误，直接丢弃，若是正确，则继续判断数据帧中的车身id是否正确，若是错误，说明本次唤醒不是由钥匙对应的车辆提出的请求，可能是其他同款车型，无需再做处理，直接丢弃；若是正确，说明当前确为对应车辆的钥匙发送的请求。此时，钥匙会进一步从数据帧中获取功能请求信息，得知当前是尾门天线正在查找钥匙，那么钥匙就会要对其本身信息(即钥匙id，出厂密码等)按照规定格式进行编码，然后通过高频(采用314mhz)发送高频信号。高频信号的帧格式包括唤醒帧、crc校验位和数据帧，其中数据帧包含钥匙本身信息，钥匙本身信息包括钥匙id和出厂密码。

无钥匙进入控制模块再次接收钥匙发送的高频信号，确认是否为合法钥匙，若为非法则不做响应，否则进入下一步。无钥匙进入控制模块接收到了高频信息之后，先判断唤醒帧格式是否正确，若是错误就直接丢弃，若是正确则先进行解码，然后判断crc校验位是否正确；若是错误，说明数据有误，无需再做处理，直接丢弃；若是正确则通过数据帧内包含的钥匙本身信息判断当前钥匙是否正确；若是正确，则认为钥匙认证通过；反之，钥匙认证错误，即未找到合法钥匙。

步骤四：当无钥匙进入控制模块认证所述钥匙为合法钥匙，则通过总线发送消息给尾门控制模块，尾门控制模块控制尾门开关打开，并控制尾门升降电机进行尾门的升降运动。

步骤五：所述尾门控制模块判断尾门开关是否打开，如果尾门开关打开，则通过can总线和lin总线发送消息给灯光控制模块和传感器控制模块，所述灯光控制模块和传感器控制模块分别控制所述灯光提示装置1和所述传感器2关闭，以节省电能。

可选的，步骤五也可以为，尾门打开后，灯光提示装置1和传感器2依然开启，当钥匙远离尾门后，所述灯光控制模块和传感器控制模块控制所述灯光提示装置1和传感器2关闭。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。