混合动力汽车的制作方法

本发明涉及一种混合动力汽车。

背景技术：

以往，作为这种混合动力汽车，提出了在启动发动机时暂时地增加能够从蓄电池输出的输出限制(能够放电的最大电力即放电许可电力)的混合动力汽车(例如参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，通过暂时地增加蓄电池的输出限制，从而抑制在启动发动机时发生电力不足。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－107555号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

在上述混合动力汽车中，在暂时地增加了电池的输出限制时，在电池的电压变低或者电池的剩余容量(蓄电比例)变低时，解除输出限制的暂时增加。当在该状态下再次启动发动机时，进行电池的输出限制的暂时增加，但会立即解除输出限制的暂时增加，频繁地进行输出限制的暂时增加及其解除，驾驶性能降低。

本发明的混合动力汽车的主要目的在于，抑制频繁地重复进行电池的放电许可电力(输出限制)的暂时提升及其解除。

用于解决课题的技术方案

为了达到上述主要目的，本发明的混合动力汽车采用以下的手段。

本发明的混合动力汽车具备：

发动机，能够输出行驶用的动力；

电动机，能够输出行驶用的动力；

蓄电装置，与所述电动机进行电力的授受；以及

控制装置，在规定的开始条件成立了时，开始执行暂时提升能够从所述蓄电装置放电的最大电力即放电许可电力的暂时提升控制，在规定的结束条件成立了时，结束所述暂时提升控制的执行，

其特征在于，

在正在执行所述暂时提升控制的过程中与所述规定的结束条件不同的规定的中止条件成立了时，所述控制装置结束所述暂时提升控制的执行，并且禁止所述暂时提升控制的执行直至经过第一规定时间为止。

在该本发明的混合动力汽车中，在规定的开始条件成立时，开始执行暂时提升能够从蓄电装置放电的最大电力即放电许可电力(输出限制)的暂时提升控制，在规定的结束条件成立了时，结束暂时提升控制的执行。并且，在正在执行暂时提升控制的过程中与规定的结束条件(通常的结束条件)不同的规定的中止条件成立了时，结束暂时提升控制的执行，并且禁止暂时提升控制的执行直至经过第一规定时间为止。即，在由于与规定的结束条件(通常的结束条件)不同的规定的中止条件成立而结束了暂时提升控制的执行时，即使规定的开始条件成立，也禁止暂时提升控制的执行直至经过第一规定时间为止。由此，能够抑制频繁地重复进行电池的放电许可电力(输出限制)的暂时提升及其解除。

在本发明的混合动力汽车中，也可以设为所述规定的开始条件包括如下条件中的全部：所述放电许可电力为第一规定电力以上的条件、所述蓄电装置的电压为第一规定电压以上的条件、所述蓄电装置的温度为第一规定温度以上的条件、所述蓄电装置的蓄电比例为第一规定比例以上的条件、所述蓄电装置的电流为第一规定电流以下的条件、期望所述放电许可电力的暂时提升的预先设定的车辆状态成立的条件，所述规定的结束条件包括经过了规定提升时间的条件、以超过即将进行暂时提升之前的放电许可电力的电力产生的电力量达到规定电力量的条件中的至少一方，所述规定的中止条件包括如下条件中的任一个：所述放电许可电力低于所述第一规定电力以下的第二规定电力的条件、所述蓄电装置的电压低于所述第一规定电压以下的第二规定电压的条件、所述蓄电装置的温度低于所述第一规定温度以下的第二规定温度的条件、所述蓄电装置的蓄电比例低于所述第一规定比例以下的第二规定比例的条件、所述蓄电装置的电流大于所述第一规定电流以上的第二规定电流的条件。

在本发明的混合动力汽车中，所述规定的中止条件也可以包括通过使用所述蓄电装置的电力、电压、电流中的某一方的反馈控制而下调修正了被暂时提升了的放电许可电力的条件。如果这样，则能够在通过使用蓄电装置的电力、电压、电流中的某一方的反馈控制而下调修正了放电许可电力的状态下，使放电许可电力(输出限制)的暂时提升中止。

在本发明的混合动力汽车中，所述控制装置也可以在直至所述规定的中止条件成立而结束所述暂时提升控制的执行为止没有通过被暂时提升了的放电许可电力限制了驱动力时，不进行所述第一规定时间的所述暂时提升控制的执行的禁止。这是基于如下考虑：在没有限制驱动力时，驾驶者能够判断为在暂时提升控制的执行过程中不需要那么大的电力，所以，设想在正在执行接下来的暂时提升控制的过程中，也同样地不需要那么大的电力，认为直至开始暂时提升控制的执行为止不需要等待第一规定时间。由此，能够抑制不必要地禁止暂时提升控制的执行。

在本发明的混合动力汽车中，所述控制装置也可以在由于所述规定的结束条件成立而结束了所述暂时提升控制时，禁止所述暂时提升控制的执行直至经过比所述第一规定时间短的第二规定时间为止。如果这样，则在由于规定的结束条件(通常的结束条件)的成立而结束了暂时提升控制时，也能够抑制频繁地重复进行电池的放电许可电力(输出限制)的暂时提升及其解除。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。

图2是示出由hvecu70执行的暂时提升控制例程的一个例子的一部分的流程图。

图3是示出由hvecu70执行的暂时提升控制例程的一个例子的一部分的流程图。

图4是示出变形例的暂时提升控制例程的一个例子的一部分的流程图。

图5是示出变形例的混合动力汽车120的结构的概略的结构图。

图6是示出变形例的混合动力汽车220的结构的概略的结构图。

具体实施方式

接下来，使用实施例来说明用于实施本发明的方式。

【实施例】

图1是示出作为本发明的实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。如图所示，实施例的混合动力汽车20具备发动机22、行星齿轮30、电动机mg1、mg2、变换器41、42、蓄电池50以及混合动力用电子控制单元(下面称为“hvecu”)70。

发动机22作为将汽油、轻油等作为燃料而输出动力的内燃机而构成。通过发动机用电子控制单元(下面称为“发动机ecu”)24来对发动机22进行运行控制。

发动机ecu24虽然未图示，但作为以cpu为中心的微处理器而构成，除cpu之外，还具备存储处理程序的rom、暂时存储数据的ram、输入输出端口、通信端口。将来自对发动机22进行运行控制所需的各种传感器的信号从输入端口输入到发动机ecu24。作为输入到发动机ecu24的信号，能够列举来自检测发动机22的吸入空气的温度的温度传感器22a的吸气温度ta、来自检测发动机22的曲柄轴26的旋转位置的曲柄位置传感器23的曲柄角θcr、来自检测节气门阀的位置的节气门阀位置传感器的节气门开度th等，除此之外，还能够列举各种信号。

从发动机ecu24经由输出端口输出用于对发动机22进行运行控制的各种控制信号。作为从发动机ecu24输出的控制信号，能够列举给调节节气门阀的位置的节气门电动机的控制信号、给燃料喷射阀的控制信号、给与点火器一体化的点火线圈的控制信号等，除此之外，还能够列举各种信号。

发动机ecu24经由通信端口与hvecu70连接，通过来自hvecu70的控制信号来对发动机22进行运行控制，并且根据需要，将与发动机22的运行状态相关的数据输出到hvecu70。发动机ecu24基于来自曲柄位置传感器23的曲柄角θcr，运算曲柄轴26的转速、即发动机22的转速ne。

行星齿轮30作为单个小齿轮式的行星齿轮机构而构成。在行星齿轮30的太阳轮连接有电动机mg1的转子。在行星齿轮30的齿圈连接有经由差动齿轮37连结于驱动轮38a、38b的驱动轴36。在行星齿轮30的轮架经由减震器28连接有发动机22的曲柄轴26。

电动机mg1例如作为同步发电电动机而构成，如上所述，转子连接于行星齿轮30的太阳轮。电动机mg2例如作为同步发电电动机而构成，转子连接于驱动轴36。变换器41、42经由电力线54而与蓄电池50连接。通过电动机用电子控制单元(下面称为“电动机ecu”)40，对变换器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，从而对电动机mg1、mg2进行旋转驱动。

电动机ecu40虽然未图示，但作为以cpu为中心的微处理器而构成，除cpu之外，还具备存储处理程序的rom、暂时存储数据的ram、输入输出端口、通信端口。将来自对电动机mg1、mg2进行驱动控制所需的各种传感器的信号经由输入端口输入到电动机ecu40。作为输入到电动机ecu40的信号，能够列举来自检测电动机mg1、mg2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器43、44的旋转位置θm1、θm2。另外，还能够列举来自检测在电动机mg1、mg2的各相中流动的电流的电流传感器的相电流。

从电动机ecu40将给变换器41、42的未图示的多个开关元件的开关控制信号等经由输出端口输出。电动机ecu40经由通信端口与hvecu70连接，通过来自hvecu70的控制信号来对电动机mg1、mg2进行驱动控制，并且根据需要，将与电动机mg1、mg2的驱动状态相关的数据输出到hvecu70。电动机ecu40基于来自旋转位置检测传感器43、44的电动机mg1、mg2的转子的旋转位置θm1、θm2，运算电动机mg1、mg2的转速nm1、nm2。

蓄电池50例如作为锂离子二次电池、镍氢二次电池而构成。如上所述，该蓄电池50经由电力线54而与变换器41、42连接。蓄电池50通过电池用电子控制单元(下面称为“电池ecu”)52来管理。

电池ecu52虽然未图示，但作为以cpu为中心的微处理器而构成，除cpu之外，还具备存储处理程序的rom、暂时存储数据的ram、输入输出端口、通信端口。将来自管理蓄电池50所需的各种传感器的信号经由输入端口输入到电池ecu52。作为输入到电池ecu52的信号，能够列举来自设置于蓄电池50的端子间的电压传感器51a的电池电压vb、来自安装于蓄电池50的输出端子的电流传感器51b的电池电流ib、来自安装于蓄电池50的温度传感器51c的电池温度tb等。

电池ecu52经由通信端口与hvecu70连接，根据需要，将与蓄电池50的状态相关的数据输出到hvecu70。电池ecu52基于来自电流传感器51b的电池电流ib的累计值，运算蓄电比例soc。蓄电比例soc是从蓄电池50能够放电的电力的容量与蓄电池50的总容量的比例。另外，电池ecu52基于所运算出的蓄电比例soc以及来自温度传感器51c的电池温度tb，运算输入输出限制win、wout。输入输出限制win、wout是可以对蓄电池50进行充放电的最大容许电力。

hvecu70虽然未图示，但作为以cpu为中心的微处理器而构成，除cpu之外，还具备存储处理程序的rom、暂时存储数据的ram、输入输出端口、通信端口。将来自各种传感器的信号经由输入端口输入到hvecu70。作为输入到hvecu70的信号，能够列举来自点火开关80的点火信号、来自检测换档杆81的操作位置的换档位置传感器82的换档位置sp、来自车速传感器88的车速v。另外，还能够列举来自检测加速器踏板83的踩下量的加速器踏板位置传感器84的加速器开度acc、来自检测刹车踏板85的踩下量的刹车踏板位置传感器86的刹车踏板位置bp。

如上所述，hvecu70经由通信端口与发动机ecu24、电动机ecu40、电池ecu52连接，与发动机ecu24、电动机ecu40、电池ecu52进行各种控制信号、数据的授受。

这样构成的实施例的混合动力汽车20以hv行驶模式、ev行驶模式行驶。

在以hv行驶模式的行驶时，hvecu70首先基于来自加速器踏板位置传感器84的加速器开度acc以及来自车速传感器88的车速v，设定行驶所要求(应该向驱动轴36输出)的要求转矩tr＊。接下来，将驱动轴36的转速nr乘到所设定的要求转矩tr＊，计算行驶所要求的行驶用功率pdrv＊。在这里，作为驱动轴36的转速nr，能够使用将换算系数乘到电动机mg2的转速nm2、车速v而得到的转速。然后，从所计算出的行驶用功率pdrv＊减去蓄电池50的充放电要求功率pb＊(在从蓄电池50放电时是正值)，设定车辆所要求的要求功率pe＊。在这里，充放电要求功率pb＊基于蓄电池50的蓄电比例soc与作为控制中心的目标蓄电比例soc＊的差分δsoc，以差分δsoc的绝对值变小的方式进行设定。接下来，以从发动机22输出要求功率pe＊、并且将要求转矩tr＊输出到驱动轴36的方式，设定发动机22的目标转速ne＊、目标转矩te＊、电动机mg1、mg2的转矩指令tm1＊、tm2＊。关于发动机22的目标转速ne＊和目标转矩te＊，发送到发动机ecu24。关于电动机mg1、mg2的转矩指令tm1＊、tm2＊，发送到电动机ecu40。发动机ecu24以基于目标转速ne＊和目标转矩te＊来使发动机22运行的方式，进行发动机22的吸入空气量控制、燃料喷射控制、点火控制等。电动机ecu40以按转矩指令tm1＊、tm2＊驱动电动机mg1、mg2的方式，进行变换器41、42的各晶体管的开关控制。

在以ev行驶模式的行驶时，hvecu70首先基于来自加速器踏板位置传感器84的加速器开度acc以及来自车速传感器88的车速v，设定要求转矩tr＊。接下来，对电动机mg1的转矩指令tm1＊设定值0。然后，以将要求转矩tr＊输出到驱动轴36的方式，设定电动机mg2的转矩指令tm2＊。关于电动机mg1、mg2的转矩指令tm1＊、tm2＊，发送到电动机ecu40。电动机ecu40如上所述地控制变换器41、42。

在从ev行驶模式变更为hv行驶模式时，启动发动机22。通过hvecu70、发动机ecu24与电动机ecu40的协调控制，通过电动机mg1使发动机22开动，并且在发动机22的转速ne达到规定转速(例如，800rpm、900rpm、1000rpm等)以上时，开始发动机22的运行控制(燃料喷射控制、点火控制等)，从而进行发动机22的启动。

接下来，说明这样构成的混合动力汽车20的动作、特别是暂时提升蓄电池50的输出限制wout时的动作。图2以及图3是示出由hvecu70执行的暂时提升控制例程的一个例子的流程图。每隔规定时间(例如，每隔几百msec、几sec)而重复执行该例程。

当执行暂时提升控制例程时，hvecu70首先判定暂时提升执行标记fup是否为值0(步骤s100)。暂时提升执行标记fup是在进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时被设定值1、在结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时被设定值0的标记，通过该例程来设定。

当在步骤s100中判定为暂时提升执行标记fup是值0时，判定第一禁止标记f1是否为值1(步骤s110)。第一禁止标记f1是在由于与通常的结束条件不同的中止条件成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时被设定值1、在从结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升起经过了第一规定时间时被设定值0的标记，通过该例程来设定。在判定为第一禁止标记f1是值1时，判定从结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升起是否经过了第一规定时间(步骤s120)，在判定为经过了第一规定时间时，对第一禁止标记f1设定值0(步骤s130)。在这里，第一规定时间能够使用几十秒等。关于在与通常的结束条件不同的中止条件成立时使蓄电池50的输出限制wout的暂时提升等待第一规定时间的经过的含义，在后面叙述。当在步骤s120中判定为未经过第一规定时间时，结束本例程。

当在步骤s110中判定为第一禁止标记f1是值0时、在步骤s130中对第一禁止标记f1设定了值0时，判定第二禁止标记f2是否为值1(步骤s140)。第二禁止标记f2是在由于通常的结束条件成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时被设定值1、在从结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升起经过了第二规定时间时被设定值0的标记，通过该例程来设定。在判定为第二禁止标记f2是值1时，判定从结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升起是否经过了第二规定时间(步骤s150)，在判定为经过了第二规定时间时，对第二禁止标记f2设定值0(步骤s160)。在这里，第二规定时间是比第一规定时间短的时间，例如能够使用几秒等。在通常的结束条件成立时使蓄电池50的输出限制wout的暂时提升等待第二规定时间的经过，这是为了不连续地进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升。当在步骤s150中判定为未经过第二规定时间时，结束本例程。

当在步骤s140中判定为第二禁止标记f2是值0时、在步骤s160中对第二禁止标记f2设定了值0时，判定是否处于需要进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升的状态(步骤s170)。作为需要进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升的状态，例如能够列举启动发动机22的时候、大幅踩下加速器踏板83的时候等。在判定为不处于需要进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升的状态时，结束本例程。

当在步骤s170中判定为处于需要进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升的状态时，判定暂时提升蓄电池50的输出限制wout的开始条件是否成立(步骤s180)。作为开始条件，是指蓄电池50处于通常使用范围内且即使暂时提升输出限制wout，也没有蓄电池50劣化等不佳状况的条件，例如能够考虑将蓄电池50的输出限制wout为大于通常电力范围的下限的第一规定电力w1以上的条件、蓄电池50的电压vb为大于通常电压范围的下限的第一规定电压v1以上的条件、蓄电池50的温度tb为大于通常温度范围的下限的第一规定温度t1以上的条件、蓄电池50的蓄电比例soc为大于通常比例范围的下限的第一规定比例s1以上的条件、在蓄电池50中流动的电流ib为小于通常电流范围的上限的第一规定电流i1以下的条件这些所有条件设为and条件的条件。在判定为开始条件未成立时，判断为蓄电池50不处于通常使用范围，不进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升而结束本例程。

当在步骤s180中判定为开始条件成立了时，开始蓄电池50的输出限制wout的暂时提升(步骤s190)，对暂时提升执行标记fup设定值1(步骤s200)。蓄电池50的输出限制wout的暂时提升的提升量例如能够使用几kw。

当在步骤s100中判定为暂时提升执行标记fup是值1时、在步骤s200中对暂时提升执行标记fup设定了值1时，判定结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升的结束条件是否成立(步骤s210)。作为结束条件，能够列举从开始蓄电池50的输出限制wout的暂时提升起经过了规定提升时间(例如，几秒)的条件、在开始蓄电池50的输出限制wout的暂时提升之后以超过即将进行暂时提升之前的输出限制wout的电力(提升量)产生的电力量达到规定电力量(提升量×规定提升时间/3、提升量×规定提升时间/2等)的条件等中的任一个。在结束条件成立了时，对第二禁止标记f2设定值1(步骤s230)，并且对暂时提升执行标记fup设定值0(步骤s250)，结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升(步骤s260)，结束本例程。这样，在由于结束条件成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，对第二禁止标记f2设定值1，所以，直至从结束暂时提升起经过第二规定时间为止(步骤s150)，不进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升。

当在步骤s210中判定为结束条件未成立时，判定使蓄电池50的输出限制wout的暂时提升中止的中止条件是否成立(步骤s220)。中止条件与结束条件不同，例如能够考虑将蓄电池50的输出限制wout低于第一规定电力w1以下的第二规定电力w2(w2≤w1)的条件、蓄电池50的电压vb低于第一规定电压v1以下的第二规定电压v2(v2≤v1)的条件、蓄电池50的温度tb低于第一规定温度t1以下的第二规定温度t2(t2≤t1)的条件、蓄电池50的蓄电比例soc低于第一规定比例s1以下的第二规定比例s2(s2≤s1)的条件、在蓄电池50中流动的电流ib大于第一规定电流i1以上的第二规定电流i2(i2≥i1)的条件这些所有条件设为or条件的条件。该中止条件是用于如下情形：虽然由于上述开始条件成立而开始了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升，但因为变得不满足开始条件，所以使输出限制wout的暂时提升中止，优选以相对于开始条件具有若干迟滞的方式进行确定。另外，作为中止条件，还能够列举在利用来自蓄电池50的电力、蓄电池50的电压或者在蓄电池50中流动的电流来对输出限制wout进行反馈控制的情况下通过反馈控制来下调修正了经暂时提升的输出限制wout的条件。在判定为中止条件未成立时，继续进行输出限制wout的暂时提升，结束本例程。另一方面，在判定为中止条件成立时，对第一禁止标记f1设定值1(步骤s240)，并且对暂时提升执行标记fup设定值0(步骤s250)，结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升(步骤s260)，结束本例程。

这样，在由于中止条件成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，对第一禁止标记f1设定值1，所以，直至从结束暂时提升起经过比第二规定时间长的第一规定时间为止(步骤s120)，不进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升。如果不考虑第一规定时间的经过，则在由于中止条件的成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，蓄电池50的状态是即使开始条件成立，中止条件也立即成立的状态，所以，频繁地重复进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升及其解除。在实施例中，为了抑制这样的蓄电池50的输出限制wout的暂时提升及其解除的频繁重复进行，禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升，直至经过比由于通常的结束条件而结束时的第二规定时间长的第一规定时间为止。

在以上说明的实施例的混合动力汽车20中，在由于与通常的结束条件不同的中止条件而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升直至经过比由于通常的结束条件而结束时的第二规定时间长的第一规定时间为止。由此，能够抑制频繁地重复进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升及其解除。

在实施例的混合动力汽车20中，在由于通常的结束条件的成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升直至经过第二规定时间为止。但是，也可以在由于通常的结束条件而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，能够立即进行蓄电池50的输出限制wout的暂时提升。

在实施例的混合动力汽车20中，作为开始条件，设为将蓄电池50的输出限制wout为大于通常电力范围的下限的第一规定电力w1以上的条件、蓄电池50的电压vb为大于通常电压范围的下限的第一规定电压v1以上的条件、蓄电池50的温度tb为大于通常温度范围的下限的第一规定温度t1以上的条件、蓄电池50的蓄电比例soc为大于通常比例范围的下限的第一规定比例s1以上的条件、在蓄电池50中流动的电流ib为小于通常电流范围的上限的第一规定电流i1以下的条件这些所有条件设为and条件的条件。但是，既可以将这些的一部分条件设为and条件，也可以使用不同的条件。

在实施例的混合动力汽车20中，作为中止条件，设为将蓄电池50的输出限制wout低于第一规定电力w1以下的第二规定电力w2(w2≤w1)的条件、蓄电池50的电压vb低于第一规定电压v1以下的第二规定电压v2(v2≤v1)的条件、蓄电池50的温度tb低于第一规定温度t1以下的第二规定温度t2(t2≤t1)的条件、蓄电池50的蓄电比例soc低于第一规定比例s1以下的第二规定比例s2(s2≤s1)的条件、在蓄电池50中流动的电流ib大于第一规定电流i1以上的第二规定电流i2(i2≥i1)的条件这些全部条件设为or条件的条件。但是，既可以将这些的一部分条件设为or条件，也可以使用不同的条件。

在实施例的混合动力汽车20中，在由于中止条件的成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升直至经过第一规定时间为止。但是，也可以即使在由于中止条件的成立而结束了蓄电池50的输出限制wout的暂时提升时，在没有通过蓄电池50的输出限制wout限制了驱动力时，也与由于通常的结束条件的成立而结束时同样地，禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升直至经过第二规定时间为止。即，即使在由于中止条件的成立而结束时，在没有通过被暂时地提升了的输出限制wout来限制了驱动力时，也与由于通常的结束条件的成立而结束时同样地，以短时间来禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升。基于输出限制wout的驱动力的限制是通过由于从电动机mg1和电动机mg2输出的功率超过输出限制wout而限制电动机mg1的转矩指令tm1＊、电动机mg2的转矩指令tm2＊、通常限制电动机mg2的转矩指令tm2＊来进行的。在该情况下，代替图3的例程而执行图4的例程即可。当在步骤s220中判定为中止条件成立了时，在暂时地提升蓄电池50的输出限制wout的期间，判定是否通过该输出限制wout而限制了驱动力(电动机mg2的转矩指令tm2＊)(步骤s225)。在判定为没有通过输出限制wout限制了驱动力时，对第二禁止标记f2设定值1(步骤s230)，并且对暂时提升执行标记fup设定值0(步骤s250)，结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升(步骤s260)，结束本例程。另一方面，在判定为通过输出限制wout限制了驱动力时，对第一禁止标记f1设定值1(步骤s240)，并且对暂时提升执行标记fup设定值0(步骤s250)，结束蓄电池50的输出限制wout的暂时提升(步骤s260)，结束本例程。这样，即使在由于中止条件的成立而结束时，在没有通过被暂时地提升了的输出限制wout来限制了驱动力时，也以比第一规定时间短的时间来禁止蓄电池50的输出限制wout的暂时提升是由于以下的理由。在没有通过被暂时地提升了的输出限制wout限制了驱动力时，驾驶者能够判断为在正在暂时地提升输出限制wout的过程中不需要那么大的电力。因此，即使接下来执行输出限制wout的暂时提升，驾驶者也设想在该过程中不需要那么大的电力。因此，认为直至开始输出限制wout的暂时提升为止不需要等待第一规定时间。

在实施例的混合动力汽车20中，作为蓄电装置，使用作为锂离子二次电池、镍氢二次电池而构成的蓄电池50，但也可以使用电容器等能够蓄电的装置。

在实施例的混合动力汽车20中，构成为经由行星齿轮30将发动机22以及电动机mg1连接到连结于驱动轮38a、38b的驱动轴36，并且将电动机mg2连接到驱动轴36。但是，如图5的变形例的混合动力汽车120所示，也可以构成为经由变速器130将能够发电的电动机mg连接到连结于驱动轮38a、38b的驱动轴36，并且经由离合器129将发动机22连接到电动机mg的旋转轴。另外，如图6的变形例的混合动力汽车220所示，也可以设为将行驶用的电动机mg2连接到连结于驱动轮38a、38b的驱动轴36、并且将发电用电动机mg1连接到发动机22的输出轴的所谓的串联式混合动力汽车的结构。

说明实施例的主要要素与在用于解决课题的技术方案这一栏中记载的发明的主要要素的对应关系。在实施例中，发动机22相当于“发动机”，电动机mg2相当于“电动机”，蓄电池50相当于“蓄电装置”，hvecu70相当于“控制装置”。

此外，关于实施例的主要要素与在用于解决课题的技术方案这一栏中记载的发明的主要要素的对应关系，因为实施例是用于具体说明用于实施在用于解决课题的技术方案这一栏中记载的发明的方式的一个例子，所以，并非限定在用于解决课题的技术方案这一栏中记载的发明的要素。即，关于在用于解决课题的技术方案这一栏中记载的发明的解释应该基于该栏的记载来进行，实施例只不过是在用于解决课题的技术方案这一栏中记载的发明的具体的一个例子。

以上，使用实施例来说明了用于实施本发明的方式，但本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够以各种方式来实施。

产业上的可利用性

本发明能够利用于混合动力汽车的制造产业等。