一种单手柄操作自锁折叠脚轮的制作方法

本发明属于调节机构领域，涉及一种单手柄操作的具有自锁功能的折叠脚轮，特别是涉及一种仅靠单手柄实现两种状态解锁的自锁机构。

背景技术：

现有的折叠脚轮机构为多操纵机构控制，即使用两个手柄分别控制折叠脚轮机构的收起状态和展开状态的解锁或上锁，每个手柄需要单独的连杆机构，造成总体的内部结构更复杂，占用空间更大。操作时，因存在两个同样的手柄，易造成混淆，且操作过程效率不高。

技术实现要素：

本发明的目的：

本发明的目的在于提出一种单手柄操作自锁折叠脚轮，能实现脚轮在收起和放下的状态均能自锁；人员通过简单的操作完成折叠机构解锁；实现折叠脚轮机构小型化设计。

本发明采取的技术方案为：

一种单手柄操作自锁折叠脚轮，由壳体1、操纵机构、万向轮机构组成；

其中，壳体1为矩形盒体，内部包含操纵机构；

操纵机构包括扭簧2，卡勾转轴3和卡勾4；扭簧2和卡勾4套接在卡勾转轴3上，扭簧2前后端分别伸出一组外侧支腿和一组内侧支腿，两个支腿分别和壳体1内壁和卡勾4的斜板紧贴并产生顺时针方向的预紧力，卡勾4由转环、以及围绕转环的垂直锁扣、水平锁扣和斜板组成，其中两个锁扣互相垂直，斜板与水平锁扣夹角为锐角，转环用于将卡勾4套在卡勾转轴3上；

万向轮机构包括轮座8、万向轮9以及连接在万向轮9上的轮卡扣7，轮卡扣7由竖板和底板组成，轮卡扣7安装于万向轮9两侧板中间，轮卡扣7的底板和万向轮9顶板内壁连接，轮卡扣7的竖板中央具有卡口，通过操纵机构中卡勾4的水平锁扣和卡口的配合，实现万向轮机构与操纵机构收起状态的锁紧；轮座8为矩形实体，上方开有圆孔和方口，侧方为两耳片，其中圆孔为万向轮9安装孔，用于固定万向轮9，方口为锁紧口，通过操纵机构中卡勾4的垂直锁扣和方口的配合，实现万向轮机构与操纵机构展开状态的锁紧。

其特征在于，壳体1底部开口，并具有部分容纳万向轮9的收纳腔。

其特征在于，壳体1和万向轮机构通过轴套5及轮轴6连接，轴套连接固定在壳体1侧下部，轮轴6贯穿轴套5和轮座8的耳片，实现万向轮机构相对壳体1的转动。

其特征在于，轮卡扣7的底板和万向轮9顶板内壁通过焊接或螺钉连接为一体。

本发明的有益效果：

本发明通过一个操纵杆与三向卡勾的组合，依靠扭簧复位卡勾，可以实现一个操纵机构同时控制折叠轮收起和放下两种状态的锁定，实现了折叠轮机构的自动锁定，解锁操作更加简洁。同时，由于三向卡勾、扭簧均布置于壳体内部，操纵机构布置于侧面且可以适应性的调整位置，大大缩小了整个机构的体积，以便适用于各种场景。

附图说明

图1为折叠轮收起图；

图2为折叠轮展开图；

图3为折叠轮分解图。

附图标记：

1——壳体，2——扭簧，3——卡勾转轴，4——卡勾，5——轴套，6——轮轴，7——轮卡扣，8——轮座，9——万向轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。

本发明的单手柄操作自锁折叠脚轮，由壳体1、操纵机构、万向轮机构组成，见图3，壳体1为矩形盒体，内部包含操纵机构；

操纵机构包括扭簧2，卡勾转轴3，卡勾4；扭簧2和卡勾4套接在卡勾转轴3上，扭簧2伸出一组外侧支腿和一组内侧支腿，分别和壳体1内壁和卡勾4的斜板紧贴并产生顺时针方向的预紧力，卡勾4由转环、以及围绕转环的垂直锁扣、水平锁扣和斜板组成，其中两锁扣互相垂直，斜板与水平锁扣成锐角，转环套在卡勾转轴3上；

万向轮机构包括轮座8、万向轮9以及连接在万向轮9上的轮卡扣7，轮卡扣7由竖板和底板组成，其安装于万向轮9两侧板中间、底板和万向轮9顶板内壁通过焊接或螺钉连接为一体，竖板内含卡口，通过操纵机构中卡勾4的水平卡扣和卡口的配合，实现万向轮机构与操纵机构收起状态的锁紧；轮座8为矩形实体，上方开有圆孔和方口，侧方为两耳片，其中圆孔为万向轮9安装孔，用于固定万向轮9，方口为锁紧口，通过操纵机构中卡勾4的垂直卡扣和方口的配合，实现万向轮机构与操纵机构展开状态的锁紧；

壳体1和万向轮机构通过轴套5及轮轴6连接，轴套连接固定在壳体1侧下部，轮轴6贯穿轴套5和轮座8的耳片，实现万向轮机构相对壳体1的转动。

图1为收起状态，此时卡勾4的水平锁扣勾住轮卡扣7限制万向轮机构绕轮轴6旋转，万向轮机构紧贴壳体1内部并被壳体1限制自身旋转。

图2为展开状态，此时卡勾4的垂直锁扣勾住轮座8。顺时针方向，轮座8被壳体1阻挡，无法旋转；逆时针方向，轮座8和卡勾4接触平面为水平面且该平面通过轮轴6轴心，构成死点，使轮座8无法旋转。

收起状态到展开状态的转换：逆时针旋转壳体1外部的把手，带动内部的卡勾4逆时针旋转，水平锁扣脱出轮卡扣7，万向轮机构解锁，可顺时针旋转直至接近垂直，此时轮座8挤压垂直锁扣的斜面，该力的水平分力克服扭簧2的力使卡勾4顺时针旋转直至万向轮垂直，随后卡勾4在扭簧2作用下复位并勾住轮座8的方孔。

展开状态到收起状态的转换：逆时针旋转壳体1外部的把手，带动内部的卡勾4逆时针旋转，垂直锁扣脱出轮座8的方孔，万向轮机构解锁，可手动逆时针旋转直至轮卡扣7接近水平锁扣，此时轮卡扣7挤压水平锁扣的斜面，该力的垂直分力克服扭簧2的力使卡勾4顺时针旋转直至万向轮到位，随后卡勾4在扭簧2作用下复位并勾住轮卡扣7。在该过程中，应注意旋转万向轮本体，使万向轮中轮卡扣7一端贴近卡勾4。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种单手柄操作自锁折叠脚轮，由壳体(1)、操纵机构、万向轮机构组成；壳体(1)内部包含操纵机构；操纵机构包括扭簧(2)，卡勾转轴(3)和卡勾(4)；万向轮机构包括轮座(8)、万向轮(9)以及连接在万向轮(9)上的轮卡扣(7)。本发明可以实现一个操纵机构同时控制折叠轮收起和放下两种状态的锁定，实现了折叠轮机构的自动锁定，解锁操作更加简洁，大大缩小了整个机构的体积，以便适用于各种场景。

技术研发人员：方源;章伟;李新武;章祎;袁素娇;刘朝宏;皮文彪;张红余;熊志艳;邹志强;孙春春;杨龙军;马威;罗敏芳
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.04.12