矿用履带式风动运料车的制作方法

本发明提供了矿用履带式风动运料车，涉及煤矿井下掘进领域。

背景技术：

井下支护材料的机械化快速安全运送，一直是煤矿生产效率提高、安全稳定生产的一个重要因素。井上支护材料在经立（斜）井到达大巷，再由大巷转运至掘进巷道门口的这一区段是由运输设备机械运送的，但由巷道门口至掘进迎头的“最后一公里”便成了整个运输过程的瓶颈。

传统的运送方式往往因巷道内有皮带等出矸设备或新掘巷道未完善运输路线等原因采用人拖、肩扛的方式运至迎头。传统运输方式占用了大量的人工，且较难提高运输效率，同时人员在运送支护材料期间，存在磕、碰等安全风险。

此外，现有技术中的设备多采用电机进行驱动，在此种情况下，多需要对电机进行防爆处理，消除安全隐患，同时需进行电缆接线作业，需要花费较多的辅助作业时间。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供了一种矿用履带式风动运料车，在履带式矿车的基础上，采用气动液压系统控制矿用履带式风动用料车行进。

本发明的技术方案如下：矿用履带式风动运料车，主要包括气动液压系统、行走部和车架，所述气动液压系统和行走部分别安装在车架下方，所述气动液压系统与行走部连接，所述气动液压系统驱动行走部行走；所述行走部为履带式结构，所述行走部主要包括履带底盘和行走马达减速机；所述气动液压系统包括风动装置和液压系统，所述液压系统与行走马达减速机电连接；所述风动装置包括和气源三联件，所述气马达与气源三联件连接，井下压风经气源三联件进入气马达，所述气马达与液压系统连接，所述气马达通过液压系统驱动行走部行走。

本发明技术方案还包括：所述液压系统包括油箱组件，所述履带底盘中部设置有油箱安装板，所述油箱组件安装在油箱安装板上，所述油箱组件位于车架下方。

作为优选，所述车架为可拆卸结构。

所述车架上安装有车斗，所述车斗为可拆卸式结构。

本发明技术方案还包括：所述车斗的底板由多块板材拼接而成，位于油箱组件上方的板材为可拆卸结构。

本发明技术方案还包括：所述车斗上设置有捆扎杆。

本发明的有益效果为：本发明提供了一种矿用履带式风动运料车，该种运料车以压缩空气（井下压风）为动力来源，以气动驱动液压，液压驱动行走马达减速机，带动履带运输车双向行驶。

该种运料车利用其工作环境，进行动力采集，井下压风作为一种清洁能源，在煤矿井下与柴油机等相比具有天然的安全、便捷性，尤其在瓦斯较高的掘进迎头巷道，以井下压风为动力源，不存在电机等需要防爆处理的设备，消除了安全隐患。

同时该矿用履带式风动运料车以气马达代替电机，节省了起动器等电气控制部件，降低了整机的重量，在此基础上，由于该运料车采用气动驱动，不使用电源，避免了电气系统带来的安全风险，避免了电缆接线作业，减少了辅助作业时间。

该种矿用履带式风动运料车安全可靠，方便快捷，机动灵活，爬坡能力强，油箱安装在车架下方履带底盘的中间位置，节省了空间，保持行走重心的同时也减小了车体的整体高度，能够适应在窄小巷道行驶，能在多浮煤、多碎石杂物等路况下行驶，特别适用于目前主要靠人力运输的掘进迎头巷道，可以大大降低工人劳动强度，解放生产力，提高生产效率，真正做到减员增效。

附图说明

图1为本发明矿用履带式风动运料车整机结构示意图；

图2为本发明气动液压系统工作流程示意图；

图3为本发明液压系统原理示意图；

图4为本发明履带底盘的主视示意图；

图5为本发明履带底盘的俯视示意图；

图6为本发明履带底盘的左视示意图；

图7为本发明履带底盘的右视示意图。

其中，1、气动液压系统，11、气马达，2、行走部，21、履带，3、车架，4、车斗，41、捆扎杆。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步介绍。

同时，由于下文所述的只是部分实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1所示，矿用履带式风动运料车，主要包括气动液压系统1、行走部2和车架3，所述气动液压系统1和行走部2分别安装在车架3下方，所述气动液压系统1与行走部2连接，所述气动液压系统1驱动行走部2行走。

所述行走部2为履带式结构，所述行走部2主要包括履带底盘和行走马达减速机，履带底盘是实现运输车行走功能的主要部件，其主要包括底盘、履带21、驱动轮、导向轮、支重轮等，所述行走马达减速机驱动行走部2行走。

履带底盘的主要性能参数为：履带21的宽度为1.2m，接地比压空载时为0.029mpa，满载时为0.079mpa，最大牵引力为13.7kn，行走速度为0-0.8km/h。

所述气动液压系统1包括风动装置和液压系统，所述液压系统与行走马达减速机电连接。

所述液压系统包括双联泵、油箱组件、操作阀组、液压系统管路等。

所述风动装置包括气马达11和气源三联件，所述气马达11与气源三联件连接，井下压风经气源三联件进入气马达11，所述气马达11与液压系统连接，如图2所示，所述气马达11通过液压系统驱动行走部2行走。

实施例2

在实施例1的基础上，所述履带底盘中部设置有油箱安装板，所述油箱组件安装在油箱安装板上，所述油箱组件位于车架3下方。油箱安装在车架3下方履带底盘的中间位置，节省了空间，保持行走重心的同时也减小了车体的整体高度，

实施例3

在以上实施例的基础上，所述车架3上安装有车斗4，车斗4长2200mm，大部分物料都可放在车斗4内。为了拆卸和维修油箱方便，车架3和车斗4均为可拆卸式结构，

作为优选，为了加油方便，所述车斗4的底板由多块板材拼接而成，位于油箱组件上方的板材为可拆卸结构。

实施例4

在以上实施例的基础上，所述车斗4上设置有捆扎杆41（护栏），为了操作人员安全，超过车斗4长度的物料，用绳子将其和捆扎杆41捆在一起，防止其松动掉落。

本发明提供的矿用履带式风动运料车，利用其工作环境，进行动力采集，井下压风作为一种清洁能源，在煤矿井下与柴油机等相比具有天然的安全、便捷性，尤其在瓦斯较高的掘进迎头巷道，以井下压风为动力源，不存在电机等需要防爆处理的设备，消除了安全隐患。

该种运料车以压缩空气（井下压风）为动力来源，以气马达11代替电机，以气动驱动液压，液压驱动行走马达减速机，带动履带运输车双向行驶，节省了起动器等电气控制部件，降低了整机的重量，在此基础上，由于该运料车采用气动驱动，不使用电源，避免了电气系统带来的安全风险，避免了电缆接线作业，减少了辅助作业时间。

该种矿用履带式风动运料车安全可靠，方便快捷，机动灵活，爬坡能力强，油箱安装在车架3下方履带底盘的中间位置，节省了空间，保持行走重心的同时也减小了车体的整体高度，能够适应在窄小巷道行驶，能在多浮煤、多碎石杂物等路况下行驶，特别适用于目前主要靠人力运输的掘进迎头巷道，可以大大降低工人劳动强度，解放生产力，提高生产效率，真正做到减员增效。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡在本发明的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。