一种汽车座椅位置的方法和装置与流程

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种汽车座椅位置的方法和装置。

背景技术：

汽车作为一种常用的交通工具，广泛应用于日常出行。为了使用户有较为舒适的驾驶或乘车体验，汽车座椅的位置和姿态为可调节式。

现有技术在进行座椅位置调节时，需要用户上车后，通过按钮等手动调节座椅至舒适位置。目前用户只能手动调节座椅，给用户使用带来不便。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种汽车座椅位置的方法和装置，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

第一方向，本申请提供了一种调整汽车座椅位置的方法，所述方法包括：

在检测到用户与汽车之间的关系满足预设条件时，获取所述用户的第一身体信息，所述第一身体信息包括所述用户的第一外貌信息、第一体形信息和第一步态信息中的至少一个；

根据所述第一身体信息，从服务器保存的第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一身体信息相匹配的第二身体信息以及获取所述第二身体信息对应的历史记录信息，所述历史记录信息至少包括第一座椅位置；

根据所述第二身体信息对应的第一座椅位置，调整所述汽车的座椅。

可选的，所述获取与所述第一身体信息相匹配的第二身体信息之前，还包括：

检测用户相对所述汽车的距离和/或所述用户相对所述汽车的位置；

在所述距离小于预设距离阈值时，检测出所述用户与所述汽车之间的关系满足预设条件；或者，在所述距离小于预设距离阈值且所述位置为面向所述汽车的车门时，检测出所述用户与所述汽车之间的关系满足预设条件。

可选的，所述根据所述第二身份信息对应的第一座椅位置，调整所述汽车的座椅，包括：

在所述历史记录信息还包括用户身份信息且所述用户身份信息为司机时，确定所述汽车中待调整的座椅为主驾对应的座椅；或者，在所述历史记录信息还包括用户历史座过的每个座椅的座椅标识和所述每个座椅的使用频率时，确定所述汽车中待调整的座椅为使用频率最高的座椅；或者，根据所述用户相对所述汽车的位置，确定所述汽车中待调整的座椅；

根据所述第一座椅位置，调整所述待调整的座椅。

可选的，在所述历史记录信息还包括用户身份信息且所述用户身份信息为司机时，确定所述汽车中待调整的座椅为主驾对应的座椅之后，还包括：

所述历史记录信息还包括后视镜位置，根据所述后视镜位置调整所述汽车的后视镜的位置。

可选的，所述根据所述第一身体信息，从服务器保存的第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一身体信息相匹配的第二身体信息，包括：

根据所述汽车的车型信息，从服务器获取所述车型信息对应的第二身体信息和历史记录信息的对应关系

根据所述第一体型信息，从所述第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一体型信息相匹配的第二身体信息。

可选的，所述第一座椅位置包括：座椅的高度和椅背倾斜角度。

第二方面，本申请提供了一种调整汽车座椅位置的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在检测到用户与汽车之间的关系满足预设条件时，获取所述用户的第一身体信息，所述第一身体信息包括所述用户的第一外貌信息、第一体形信息和第一步态信息中的至少一个；

第二获取模块，用于根据所述第一身体信息，从服务器保存的第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一身体信息相匹配的第二身体信息以及获取所述第二身体信息对应的历史记录信息，所述历史记录信息至少包括第一座椅位置；

调整模块，用于根据所述第二身体信息对应的第一座椅位置，调整所述汽车的座椅。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在检测到用户与汽车之间的关系满足预设条件时，获取所述用户的第一身体信息，所述第一身体信息包括所述用户的第一外貌信息、第一体形信息和第一步态信息中的至少一个；根据所述第一身体信息，从服务器保存的第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一身体信息相匹配的第二身体信息以及获取所述第二身体信息对应的历史记录信息，所述历史记录信息至少包括第一座椅位置；根据所述第二身体信息对应的第一座椅位置，调整所述汽车的座椅。从而实现自动调整座椅，方便用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车座椅位置的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种汽车座椅位置的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种汽车座椅位置的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种汽车座椅位置的装置结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，本发明实施例提供了一种调整汽车座椅位置的方法，该方法包括：

步骤101，在检测到用户与汽车之间的关系满足预设条件时，获取用户的第一身体信息，第一身体信息包括用户的第一外貌信息、第一体形信息和第一步态信息中的至少一个。

检测用户与汽车之间的关系满足预设条件时，可以判定用户为将要使用或乘坐汽车的用户。

步骤102，根据第一身体信息，从服务器保存的第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与第一身体信息相匹配的第二身体信息以及获取该第二身体信息对应的历史记录信息，历史记录信息至少包括第一座椅位置。

服务器中保存有第二身体信息和历史记录信息的对应关系，且历史记录信息包括第一座椅位置。根据步骤101中获取的第一身份信息，找到与该第一身份信息相适配的第二身份信息。

步骤103，根据第二身体信息对应的第一座椅位置，调整汽车的座椅。

该第二身体信息与用户的第一身体信息相匹配，使调整后的座椅的位置为用户的舒适位置，提高用户体验。

可见，本发明实施例提供的调整汽车座椅位置的方法，通过上述步骤可以实现用户上车前自动调整汽车座椅至用户的舒适位置，避免了手动调整的繁琐过程，且可以在用户上车后即刻享受到舒适乘坐体验。

参见图2，本发明实施例提供了一种调整汽车座椅位置的方法，该方法执行主体可以为车载终端或是汽车的ecu等，该方法包括：

步骤201，检测用户相对汽车的距离和/或用户相对汽车的位置。

可选的，可以在汽车的左右两侧上安装摄像头，左侧上的摄像头可以对左侧正前方区域进行摄像得到一帧帧视频图片，右侧上的摄像头可以对右侧正前方区域进行摄像得到一帧帧视频图片。

获取每个摄像头拍摄的视频图片，对每个视频图片进行人体检测，当检测到某个视频图片中出现用户的人体图像时，根据该视频图片中的人体图像的位置可以检测出用户相对汽车的距离，以及根据该视频图片中的人体图像检测用户相对汽车的位置。

用户相对汽车的位置包括用户面向汽车的车门、用户的后背朝向汽车的车门和用户侧向汽车的车门等。

可选的，在检测到该视频图片中的人体图像的位置时，可以从该视频图片中检测用户的人脸图像，如果该人脸图像是正面人脸图像时，可以确定用户面向汽车的车门。

其中，由于摄像头安装在汽车的两侧，这样每个摄像头都对车门正前方的区域进行摄像，所以当某一侧的摄像头拍摄的视频图片中包括正面人脸图像时，可以确定用户面向汽车的车门。

步骤202：根据用户相对汽车的距离和/或用户相对汽车的位置，检测用户与汽车之间的关系是否满足预设条件，在满足预设条件时，执行步骤203。

可选的，在该距离小于预设距离阈值时，检测出用户与汽车之间的关系满足预设条件；或者，在该距离小于预设距离阈值且该位置为面向汽车的车门时，检测出用户与汽车之间的关系满足预设条件。

通过用户相对汽车的距离和/或用户相对汽车的位置对汽车周围的行人进行筛选，从检测范围内的行人中选定要上车的用户，避免获取无效的第一身体信息和进行无效调整操作。

步骤203，获取用户的第一身体信息，第一身体信息包括用户的第一外貌信息、第一体形信息和第一步态信息中的至少一个。

可选的，可以从包括用户的人体图像的视频图片中获取用户的第一身体信息。

其中，对于用户的第一外貌信息，用户的第一外貌信息可以包括用户的人脸模型，可以通过人脸模型识别算法从该视频图片中检测出人脸图像的人脸模型作为用户的第一外貌信息。

对于用户的第一步态信息，可以通过步态识别算法从连续拍摄的包括用户的人体图像的多帧视频图片中检测用户的步态特征，将该步态特征作为用户的第一步态信息。

可选的，用户的第一体型信息可以包括用户的身高、用户的肩部宽度、用户的胸部宽度和用户的腹部宽度等。可以根据该视频图片中的人体图像检测出用户的身高、用户的肩部宽度、用户的胸部宽度和用户的腹部宽度等，从而得到用户的第一体型信息。

获取用户的第一身体信息，第一身体体信息中的第一外貌信息和第一步态信息中的一个或多个均可以用于标识用户。根据第一身体信息中的第一外貌信息和/或第一步态信息可以确定该用户为哪一个用户。

步骤204，根据第一身体信息，从对应关系表中获取与第一身体信息相匹配的第二身体信息以及获取该第二身体信息对应的历史记录信息。

其中，该对应关系表可以保存在服务器中，该对应关系表包括至少一个第二身体信息和与每个第二身份信息对应的历史记录信息，历史记录信息至少包括第一座椅位置，所述第一座椅位置包括座椅高度和椅背倾斜角度。

可选的，该对应关系表可以用于保存第二身体信息和历史记录信息的对应关系。第二身份信息包括第二外貌信息、第二步态信息和第二体型信息中的至少一个，历史记录信息还可以包括用户的身份信息、至少一个座椅标识、每个座椅标识对应的第一座椅位置和使用频率和后视镜位置等信息中的至少一个。

可选的，第一身体信息包括用户的第一外貌信息时，可以计算该用户的第一外貌信息与服务器中保存的该对应关系表中的每条记录中包括的第二外貌信息之间的匹配度，在计算的匹配度中存在超过预设阈值的匹配度，则可以选择与该用户的第一外貌信息之间的匹配度最大的第二外貌信息，获取选择的第二外貌信息对应的历史记录信息。

第一身体信息包括用户的第一步态信息时，可以计算该用户的第一步态信息与服务器中保存的该对应关系表中的每条记录中包括的第二步态信息之间的匹配度，在计算的匹配度中存在超过预设阈值的匹配度，则可以选择与该用户的第一步态信息之间的匹配度最大的第二步态信息，获取与选择的第二步态信息对应的历史记录信息。

可选的，在根据第一步态信息和/或第一外貌信息没有获取历史记录信息时，且在第一身体信息包括第一体型信息，则计算该用户的第一体型信息与服务器中保存的该汽车的车型信息对应的对应关系表中的每条记录中包括的第二体型信息之间的匹配度，可以选择与该用户的第一体型信息之间的匹配度最大的n个第二体型信息，n为大于0的整数，获取与选择的每个第二体型信息对应的历史记录信息。

可选的，所谓计算第一体型信息和第二体型信息之间的匹配度可以为：计算第一体型信息包括的身高与第二体型信息包括的身高之间的第一差值，计算第一体型信息包括的肩部宽度与第二体型信息包括的肩部宽度之间的第二差值，计算第一体型信息包括的胸部宽度与第二体型信息包括的胸部宽度之间的第三差值，计算第一体型信息包括的腹部宽度与第二体型信息包括的腹部宽度之间的第四差值，计算第一差值、第二差值、第三差值和第四差值之间的平均值z，将1/z作为第一体型信息和第二体型信息之间的匹配度。

可选的，可以将第一身体信息发送给服务器，可以由服务器根据第一身体信息获取历史记录信息。

步骤205，在历史记录信息还包括用户身份信息且用户身份信息为司机时，确定汽车中待调整的座椅为主驾对应的座椅；或者，在历史记录信息还包括用户历史座过的每个座椅标识和每个座椅标识对应的使用频率时，确定汽车中待调整的座椅为使用频率最高的座椅；或者，根据用户相对汽车的位置，确定汽车中待调整的座椅。

判定用户身份信息为司机时，确定待调整座椅为主驾对应的座椅。

根据用户对每个座椅的使用频率确定使用频率最高的座椅为待调整座椅，提高座椅调整人性化。

根据用户相对汽车的位置确定待调整的座椅，举例来说，用户站在汽车的主驾车门位置时，确定待调整座椅为主驾对应的座椅。用户站在汽车的副驾车门位置时，确定待调整座椅为副驾对应的座椅，使座椅调整智能化程度较高。

步骤206，根据历史记录信息中的第一座椅位置，调整待调整的座椅至对应的高度和椅背倾斜角度，并在待调整座椅为主驾座椅时，根据历史历史记录信息中的后视镜位置调整后视镜。

可选的，可以根据待调整的座椅的标识，从该历史记录信息中获取待调整的座椅的标识对应的第一座椅位置，然后根据该第一座椅位置调整待调整的座椅。

可选的，当根据第一体型信息获取到至少一个历史记录信息时，可以主动与用户的手机建立蓝牙连接，向用户的手机发送该至少一历史记录信息。手机显示该至少一个历史记录信息给用户，用户可以在该至少一个历史记录信息中选择一个历史记录信息。然后，接收手机发送的用户在该至少一个历史记录信息中选择一个历史记录信息，根据接收的历史记录信息调整座椅，以及在服务器的该汽车的车型信息对应的对应关系表中对应保存用户的第一身体信息和接收的历史记录信息之间的对应关系。

可选的，在检测到用户座在待调整的座椅后，根据第一身体信息包括的第一外貌信息和/或第一步态信息，从服务器中保存的对应关系中获取与第一外貌信息或第一步态信息相对应的历史记录信息，在该历史记录信息增加待调整的座椅对应的使用频率。

与第一外貌信息相对应的历史记录信息，是指与第一外貌信息之间的匹配度最大的第二外貌信息对应的历史记录信息。与第一步态信息相对应的历史记录信息，是指与第一步态信息之间的匹配度最大的第二步态信息对应的历史记录信息。

可选的，在用户座进汽车内，并将待调整的座椅的位置调整至第二座椅位置时，获取第二座椅位置，根据第一身体信息包括的第一外貌信息或第一步态信息，从服务器中保存的对应关系中获取与第一外貌信息或第一步态信息相对应的历史记录信息，在该历史记录信息将待调整的座椅对应的第一座椅位置更新为第二座椅位置。

可选的，在检测到用户座在除待调整的座椅以外的其他座椅后，获取用户调整的其他座椅的第二座椅位置，根据第一身体信息包括的第一外貌信息或第一步态信息，从服务器中保存的对应关系中获取与第一外貌信息或第一步态信息相对应的历史记录信息，在该历史记录信息将其他座椅对应的第一座椅位置更新为第二座椅位置以及增加其他座椅对应的使用频率。

调整座椅至与用户相适配的位置，使用户上车后可以即刻享受到较佳的乘坐体验，且用户为司机时，还可以调整后视镜至适配位置，减少了用户的手动操作过程，智能化和人性化程度较高。

参见图3，本发明实施例提供了一种调整汽车座椅位置的方法，该方法包括：

步骤301，接收移动终端发送的调整命令，调整命令包括第二座椅位置和待调整的座椅标识，获取用户的身体信息。

用户可以首次在自己的移动终端上选择一个待调整的座椅，设置自己的身份信息和第二座椅位置等信息。然后移动终端发送调整命令，该调整命令包括待调整的座椅的座椅标识，该身份信息和第二座椅位置等信息。

接收移动终端发送的调整命令，根据待调整的座椅标识，可以确定待调整的座椅是哪一个座椅，同时对用户进行拍摄得到视频图片，对该视频图片进行分析，得到用户的身体信息。调整命令中的第二座椅位置可以由用户手动输入参数进行设置，或者手动调整座椅至预设位置后，将该座椅的位置和座椅标识存储到移动终端中作为调整命令。

步骤302，根据第二座椅位置，调整座椅标识对应的座椅，以及在服务器中的汽车的车型信息对应的对应关系表中保存用户的身体信息和历史记录信息的对应关系。

该历史记录信息包括待调整的座椅的座椅标识，该身份信息和第二座椅位置等信息。

本发明实施例提供的方法，用户通过移动终端发送调整命令，可以远距离对汽车座椅进行提前调整，使用户上车后可以即刻具有较佳的乘坐体验。

可选地，调整命令还可以对座椅进行通风和/或加热，以对汽车座椅进行提前通风和加热，使用户上车后座椅温度较适宜。

参见图4，本发明实施例提供了一种调整汽车座椅位置的装置400，该装置400包括：

第一获取模块401，用于在检测到用户与汽车之间的关系满足预设条件时，获取所述用户的第一身体信息，所述第一身体信息包括所述用户的第一外貌信息、第一体形信息和第一步态信息中的至少一个；

第二获取模块402，用于根据所述第一身体信息，从服务器保存的第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一身体信息相匹配的第二身体信息以及获取所述第二身体信息对应的历史记录信息，所述历史记录信息至少包括第一座椅位置；

调整模块403，用于根据所述第二身体信息对应的第一座椅位置，调整所述汽车的座椅。

可选的，所述装置还包括：

检测模块，用于检测用户相对所述汽车的距离和/或所述用户相对所述汽车的位置；在所述距离小于预设距离阈值时，检测出所述用户与所述汽车之间的关系满足预设条件；或者，在所述距离小于预设距离阈值且所述位置为面向所述汽车的车门时，检测出所述用户与所述汽车之间的关系满足预设条件。

可选的，所述调整模块，用于在所述历史记录信息还包括用户身份信息且所述用户身份信息为司机时，确定所述汽车中待调整的座椅为主驾对应的座椅；或者，在所述历史记录信息还包括用户历史座过的每个座椅的座椅标识和所述每个座椅的使用频率时，确定所述汽车中待调整的座椅为使用频率最高的座椅；或者，根据所述用户相对所述汽车的位置，确定所述汽车中待调整的座椅；根据所述第一座椅位置，调整所述待调整的座椅。

可选的，所述调整模块，还用于所述历史记录信息还包括后视镜位置，根据所述后视镜位置调整所述汽车的后视镜的位置。

可选的，所述第二获取模块，用于：

根据所述汽车的车型信息，从服务器获取所述车型信息对应的第二身体信息和历史记录信息的对应关系

根据所述第一体型信息，从所述第二身体信息和历史记录信息的对应关系中获取与所述第一体型信息相匹配的第二身体信息。

可选的，所述第一座椅位置包括：座椅的高度和椅背倾斜角度。

本发明实施例提供的调整汽车座椅位置的装置，可以在判定用户要上车时，获取用户的第一身体信息，进而获取第一身体信息对应的第一座椅位置，自动调整汽车座椅，使用户上车后可以即刻体验到较佳的乘坐体验。

以上所述仅为本发明的说明性实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。