后视镜控制方法、后视镜、行车记录仪、系统及存储介质与流程

本发明涉及车辆后视镜技术领域，尤其涉及一种后视镜控制方法、后视镜、行车记录仪、系统及存储介质。

背景技术：

随着社会的不断进步和生活水平的不断提高，越来越多的汽车用户采用行车记录仪来记录行车过程中的视频数据，以保障行车安全。行车记录仪是在汽车行驶过程中记录车辆前方视频数据的，而汽车后视镜是通过物理反光镜来反映车辆后方的障碍物情况的。

流媒体后视是采用影像手段来替代物理反光镜的一种技术手段，从原有的被动反光类产品，变成主动视觉及主动安全类产品。行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，能够记录汽车行驶全过程的视频图像，可为交通事故停车监控等提供证据。但是，目前市场上两种产品大都是独立的系统，分别使用独立摄像头，比较浪费资源，增加用户成本，且现有的流媒体后视直接通过驱屏芯片点屏，未保存历史数据，在行驶时如果遇到追尾或者其他事故无法及时取证。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种后视镜控制方法、后视镜、行车记录仪、系统及存储介质，旨在实现将流媒体后视镜的后路画面实时显示在流媒体后视镜的显示屏，并存储在行车记录仪上。

为实现上述目的，本发明提供一种后视镜控制方法，所述后视镜控制方法应用于具显示屏的流媒体后视镜，所述后视镜控制方法包括以下步骤：

在所述流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；

采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；

将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。

可选地，所述将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存后包括：

在接收到将所述流媒体后视镜切换为普通后视镜的切换指令时，关闭所述显示屏，将所述流媒体后视镜切换为普通后视镜。

可选地，所述将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存的步骤之后还包括：

在接收到将所述显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令时，向所述行车记录仪发送前路视频图像获取请求；

在接收到所述行车记录仪发送的前路视频图像，将所述前路视频图像发送至所述显示屏进行显示。

可选地，所述将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存的步骤之后还包括：

将所述处理后的后路视频图像上传至云平台或服务器，以供用户从所述云平台或服务器获取历史后路视频图像。

为实现上述目的，本发明提供一种后视镜控制方法，所述后视镜控制方法应用于行车记录仪，所述后视镜控制方法包括以下步骤：

接收具显示屏的流媒体后视镜发送的通过预设图像处理算法处理后的后路视频图像，所述流媒体后视镜将所述处理后的后路视频图像显示在所述显示屏上；

对所述处理后的后路视频图像进行存储。

可选地，所述对所述处理后的后路视频图像进行存储的步骤之后还包括：

在接收到流媒体后视镜发送的前路视频图像获取请求时，获取前路视频图像；

将所述前路视频图像发送至所述流媒体后视镜，以供所述流媒体后视镜的显示屏进行显示。

本发明还提供一种流媒体后视镜，其特征在于，所述流媒体后视镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜控制程序，所述后视镜控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的后视镜控制方法的步骤。

本发明还提供一种行车记录仪，所述行车记录仪包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的后视镜控制程序，所述后视镜控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的后视镜控制方法的步骤。

本发明还提供一种后视镜控制系统，所述后视镜控制系统包括至少一个如上所述的流媒体后视镜、至少一个如上所述的行车记录仪。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有后视镜控制程序，所述后视镜控制程序被处理器执行时实现如上所述的后视镜控制方法的步骤。

本发明提出的后视镜控制方法、后视镜、行车记录仪、系统及存储介质，通过在流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。本发明实现了将流媒体后视镜的后路画面实时显示在流媒体后视镜的显示屏，并存储在行车记录仪上，提高了流媒体后视镜数据的安全性，从而提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明后视镜控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明流媒体后视镜样式一场景示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。本发明实现了将流媒体后视镜的后路画面实时显示在流媒体后视镜的显示屏，并存储在行车记录仪上，提高了流媒体后视镜数据的安全性，从而提升了用户体验。

由于现有技术中流媒体后视是采用影像手段来替代物理反光镜的一种技术手段，从原有的被动反光类产品，变成主动视觉及主动安全类产品。行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，能够记录汽车行驶全过程的视频图像，可为交通事故停车监控等提供证据。但是，目前市场上两种产品大都是独立的系统，分别使用独立摄像头，比较浪费资源，增加用户成本，且现有的流媒体后视直接通过驱屏芯片点屏，未保存历史数据，在行驶时如果遇到追尾或者其他事故无法及时取证。

本发明实施例提出一种解决方案，可以实现将流媒体后视镜的后路画面实时显示在流媒体后视镜的显示屏，并存储在行车记录仪上。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为电视终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作终端、网络通信模块、用户接口模块以及后视镜控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，并执行以下操作：

在所述流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；

采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；

将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，还执行以下操作：

在接收到将所述流媒体后视镜切换为普通后视镜的切换指令时，关闭所述显示屏，将所述流媒体后视镜切换为普通后视镜。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，还执行以下操作：

利用所述移动终端采集所述当前用户的面部图像信息，作为所述第一面部信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，还执行以下操作：

在接收到将所述显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令时，向所述行车记录仪发送前路视频图像获取请求；

在接收到所述行车记录仪发送的前路视频图像，将所述前路视频图像发送至所述显示屏进行显示。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，还执行以下操作：

将所述处理后的后路视频图像上传至云平台或服务器，以供用户从所述云平台或服务器获取历史后路视频图像。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，还执行以下操作：

接收具显示屏的流媒体后视镜发送的通过预设图像处理算法处理后的后路视频图像，所述流媒体后视镜将所述处理后的后路视频图像显示在所述显示屏上；

对所述处理后的后路视频图像进行存储。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，还执行以下操作：

在接收到流媒体后视镜发送的前路视频图像获取请求时，获取前路视频图像；

将所述前路视频图像发送至所述流媒体后视镜，以供所述流媒体后视镜的显示屏进行显示。

本发明提供的技术方案，所述后视镜控制终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的后视镜控制程序，以实现步骤：在流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。本发明实现了将流媒体后视镜的后路画面实时显示在流媒体后视镜的显示屏，并存储在行车记录仪上，提高了流媒体后视镜数据的安全性，从而提升了用户体验。

本发明提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的后视镜控制方法的步骤。

本发明存储介质具体实施方式与后视镜控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

基于上述硬件结构，提出本发明后视镜控制方法实施例。

参照图3，图3为本发明后视镜控制方法第一实施例的流程示意图。

如图3所示，本发明第一实施例提供一种后视镜控制方法，所述后视镜控制方法应用于具显示屏的流媒体后视镜，所述后视镜控制方法包括以下步骤：

步骤s1，在所述流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；

可以理解的是，本发明提出的后视镜控制方法，适用于车辆后视镜技术领域。

流媒体，又叫流式媒体，是边传边播的媒体，是多媒体的一种。边传边播是指媒体提供商在网络上传输媒体的“同时”，用户一边不断地接收并观看或收听被传输的媒体。

而后视镜是驾驶员坐在驾驶座位上直接获取汽车后方视野等外部信息的工具。现在的汽车上安装的后视镜大多为普通的光学后视镜，这种后视镜的视野范围有限，存在一定的盲区范围；同时，车内的内后视镜在使用时会将车内后方的人和物也反射给驾驶员，使驾驶员获得车后信息的难度增加。当在夜间行驶时，内后视镜同样会反射后方车辆的灯光，使驾驶员产生炫目的感觉，影响驾驶安全。

在本实施例中，将流媒体应用在后视镜技术中，即出现本实施例的流媒体后视镜，流媒体后视镜是有别于传统后视镜的一种新型后视镜，是以屏代镜，用屏幕代替传统物理后视镜，通过摄像头把汽车后方影像投射到显示屏上，以数字格式播放的后视镜产品。

在流媒体后视镜检测到电源上电时，通过汽车后路摄像头采集后路视频图像，该图像采集操作是由电源上电触发的，电源上电可以是用户主动启动车辆电源上电，也可以是在遇到意外情况时(例如停车后车辆被追尾)，被动唤醒上电，本实施例不做限定。

步骤s2，采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；

在通过汽车后路摄像头采集后路视频图像之后，由于采集的后路视频图像可能包含了大量不利于用户观测车内后方情况的数据(例如眩光、亮度过低等情况)，因此需要对采集的后路视频图像进行图像处理。

其中，预设图像处理算法包括但不限于畸变校正、宽动态范围(widedynamicrange，wdr)、高动态范围(highdynamicrange，hdr)等图像处理算法中的一种或者多种，本实施例不做限定。

步骤s3，将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。

在本实施例中，在流媒体后视镜对后路视频图像进行图像处理之后，将经过图像处理的后路视频图像发送至流媒体后视镜的显示屏进行显示，同时，将处理后的后路视频图像发送至与该流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存，便于在发生追尾、碰撞等交通意外情况时，对事故录像进行取证。

通过本实施例提出的后视镜控制方法，实现了在所述流媒体后视镜检测到上电时，获取后路视频图像；采用预设图像处理算法对所述后路视频图像进行图像处理；将处理后的后路视频图像发送至所述显示屏进行显示，并将所述处理后的后路视频图像发送至与所述流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，以供保存。从而将流媒体后视镜获取的后路视频图像实时的、低延时的显示在后视镜显示屏上，且将后路视频图像及时的存储至行车记录仪中，使得流媒体后视镜能够完美的取代物理反光后视镜，并且还具有存储功能，将流媒体后视镜与行车记录仪结合起来，实现了一加一大于二的效果，而提升用户体验。

进一步地，基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明后视镜控制方法第二实施例，在本实施例中，上述步骤s3之后包括：

步骤s31，在接收到将所述流媒体后视镜切换为普通后视镜的切换指令时，关闭所述显示屏，将所述流媒体后视镜切换为普通后视镜。

在本实施例中，在流媒体后视镜将处理后的后路视频图像发送至显示屏进行显示，并将处理后的后路视频图像发送至与流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪保存之后，若用户因为想要将流媒体后视镜切换为普通物理后视镜，可通过流媒体后视镜/普通后视镜切换按键或者语音控制触发将流媒体后视镜切换为普通后视镜的切换指令，流媒体后视镜在接收到将流媒体后视镜切换为普通后视镜的切换指令时，关闭流媒体显示屏，从而将流媒体后视镜切换为普通后视镜，用户可通过普通物理反光镜查看车辆后方视野情况。从而提供一种可供用户选择的可能选项，在切换为普通物理后视镜后仍可为用户提供最基本的安全保障，具有很高的安全性。

进一步地，上述步骤s3之后还包括：

步骤s32，在接收到将所述显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令时，向所述行车记录仪发送前路视频图像获取请求；

步骤s33，在接收到所述行车记录仪发送的前路视频图像，将所述前路视频图像发送至所述显示屏进行显示。

在本实施例中，在流媒体后视镜将处理后的后路视频图像发送至显示屏进行显示，并将处理后的后路视频图像发送至与流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪保存之后，若用户想要将流媒体后视镜显示屏显示的后路画面切换为前路画面时，可通过前路画面/后路画面切换按键或者语音控制触发将流媒体后视镜显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令，流媒体后视镜在接收到将流媒体后视镜显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令时，向与该流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪发送前路视频图像获取请求，与该流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪在接收到前路视频图像获取请求时，将前路摄像头采集的前路视频图像传输至流媒体后视镜，流媒体后视镜在接收到前路视频图像之后，可以通过预设图像处理算法对其进行一定的图像处理，以减少眩光、光晕等，在将处理后的前路视频图像显示在流媒体后视镜的显示屏上。

其中，预设图像处理算法包括但不限于畸变校正、宽动态范围(widedynamicrange，wdr)、高动态范围(highdynamicrange，hdr)等图像处理算法中的一种或者多种，本实施例不做限定。

进一步地，上述步骤s3之后还包括：

步骤s34，将所述处理后的后路视频图像上传至云平台或服务器，以供用户从所述云平台或服务器获取历史后路视频图像。

在流媒体后视镜将处理后的后路视频图像发送至与流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪保存之后，由于现有行车记录仪的对视频图像的保存方式为本地存储，依赖于tf卡等硬件存储，硬件在遇到交通意外情况时很容易损毁，不利于用户获取历史后路视频图像。为了避免这种情况的发生，本实施例中，流媒体后视镜在将处理后的后路视频图像发送至行车记录仪保存之后，还会将处理后的后路视频图像上传至云平台或服务器进行备份，实现实时将后路视频图像发送至云端的功能，用户可在需要查看后路视频图像的时候(例如在用于存储的硬件损坏时)，随时随地从云平台或服务器下载或者在线查看历史后路视频图像，具有简便性和实用性，给用户带来了极大的便利。

通过本实施例提出的后视镜控制方法，通过接收到将流媒体后视镜切换为普通后视镜的切换指令时，关闭显示屏，将流媒体后视镜切换为普通后视镜，用户可通过普通物理反光镜查看车辆后方视野情况。从而提供一种可供用户选择的可能选项，在切换为普通物理后视镜后仍可为用户提供最基本的安全保障，具有很高的安全性。通过在接收到将显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令时，向行车记录仪发送前路视频图像获取请求，在接收到行车记录仪发送的前路视频图像，将前路视频图像发送至显示屏进行显示，实现了流媒体后视镜与行车记录仪的进一步结合，二者共用一个显示屏，节约了用户成本。通过将处理后的后路视频图像上传至云平台或服务器，以供用户从云平台或服务器获取历史后路视频图像，用户可在需要查看后路视频图像的时候，随时随地从云平台或服务器下载或者在线查看历史后路视频图像，具有简便性和实用性，给用户带来了极大的便利，进一步提升了用户体验。

进一步地，基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明后视镜控制方法第三实施例，在本实施例中，所述后视镜控制方法应用于行车记录仪，所述后视镜控制方法包括以下步骤：

步骤c1，接收具显示屏的流媒体后视镜发送的通过预设图像处理算法处理后的后路视频图像，所述流媒体后视镜将所述处理后的后路视频图像显示在所述显示屏上；

步骤c2，对所述处理后的后路视频图像进行存储。

在本实施例中，在流媒体后视镜通过预设图像处理算法对后路视频图像进行图像处理之后，将经过图像处理的后路视频图像发送至流媒体后视镜的显示屏进行显示，同时，将处理后的后路视频图像发送至与该流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪，行车记录仪在接收到流媒体后视镜发送的处理后的后路视频图像时，对该处理后的后路视频图像进行存储。存储方式可以是将分区存储，即将后路视频图像与行车记录仪原本的前路视频图像分区进行存储，便于用户查看。

其中，预设图像处理算法包括但不限于畸变校正、宽动态范围(widedynamicrange，wdr)、高动态范围(highdynamicrange，hdr)等图像处理算法中的一种或者多种，本实施例不做限定。

进一步地，上述步骤c2之后还包括：

步骤c11，在接收到流媒体后视镜发送的前路视频图像获取请求时，获取前路视频图像；

步骤c12，将所述前路视频图像发送至所述流媒体后视镜，以供所述流媒体后视镜的显示屏进行显示。

在本实施例中，在行车记录仪接收到流媒体后视镜发送的处理后的后路视频图像时，对处理后的后路视频图像进行存储之后，若用户想要将流媒体后视镜显示屏显示的后路画面切换为前路画面时，可通过前路画面/后路画面切换按键或者语音控制触发将流媒体后视镜显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令，流媒体后视镜在接收到将流媒体后视镜显示屏显示的后路画面切换为前路画面的切换指令时，向与该流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪发送前路视频图像获取请求，与该流媒体后视镜通讯连接的行车记录仪在接收到前路视频图像获取请求时，通过前路摄像头获取前路视频图像，再将该前路视频图像发送至流媒体后视镜，以供流媒体后视镜将该前路视频图像显示在显示屏上。

此外，在行车记录仪将前路视频图像发送给流媒体后视镜之前，可对该前路视频图像通过图像处理算法进行简单的图像处理，再将处理后的前路视频图像发送给流媒体后视镜显示屏进行显示；或者，行车记录仪不对前路视频图像处理，将其直接传输给流媒体后视镜，流媒体后视镜通过预设图像处理算法对其进行处理之后再将其显示在显示屏上；或者，行车记录仪对该前路视频图像通过图像处理算法进行简单的图像处理，再将处理后的前路视频图像发送给流媒体后视镜，流媒体后视镜再通过预设图像处理算法对其进行处理，之后再将其显示在显示屏上。上述三种对前路视频图像的处理方式择其一实施。

其中，图像处理算法和预设图像处理算法包括但不限于畸变校正、宽动态范围(widedynamicrange，wdr)、高动态范围(highdynamicrange，hdr)等图像处理算法中的一种或者多种，本实施例不做限定。

通过本实施例提出的后视镜控制方法，实现了行车记录仪在接收到流媒体后视镜发送的通过预设图像处理算法处理后的后路视频图像时，对处理后的后路视频图像进行存储，从而便于在发生追尾、碰撞等交通意外情况时，对事故录像进行取证。另外，行车记录仪在接收到流媒体后视镜发送的前路视频图像获取请求时，获取前路视频图像，将前路视频图像发送至流媒体后视镜，以供流媒体后视镜的显示屏进行显示。从而将行车记录仪获取的前路视频图像实时的、低延时的显示在后视镜显示屏上。

通过本发明实施例提出的技术方案，解决了现有技术中流媒体后视是采用影像手段来替代物理反光镜的一种技术手段，从原有的被动反光类产品，变成主动视觉及主动安全类产品。行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，能够记录汽车行驶全过程的视频图像，可为交通事故停车监控等提供证据。但是，目前市场上两种产品大都是独立的系统，分别使用独立摄像头，比较浪费资源，增加用户成本，且现有的流媒体后视直接通过驱屏芯片点屏，未保存历史数据，在行驶时如果遇到追尾或者其他事故无法及时取证。。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。