技术特征：
技术总结
本公开涉及一种扩展车辆视角的方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制车辆的全景影像系统AVM启动，AVM包括预设数量个图像采集装置，控制每个图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据，将预设数量个图像采集装置采集的预设数量个图像数据合成为全景图像，控制车辆的显示界面显示全景图像。本公开能够在车辆视角被遮挡时，为驾驶员提供车辆周围的图像，以扩展车辆视角，辅助驾驶员驾驶，从而提高车辆行驶的安全度，降低事故风险。
技术研发人员：宋玉江;孟祥雨;孔凡忠
受保护的技术使用者：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.16