一种移动充电及其管理系统的制作方法

本发明涉及电动汽车充电及其管理系统，特别是一种移动充电及其管理系统。

背景技术：

随着互联网企业的加入，新能源汽车发展的越来越快市场越来越大，但随之而来的电动汽车充电问题也显得越来越突出，虽然给电动汽车建设的充电桩也越来越多，但是页出现了一些较突出的问题：（1）当前市场上的大部分充电桩都是固定桩，此时充电桩和充电位是一一对应的，充电桩的建设受到所在区域电力基础设施、土地面积和停车位数量等限制，需要根据所建充电桩总功率对所在区域的配电网容量和配电线路进行改造，新建或重新规划已有停车位作为充电位；（2）在停车位十分紧张的区域，许多充电位被当作普通停车位而占用，严重限制了已有充电资源的使用率；（3）在电动汽车发展较快的一二线城市的老城区，电动汽车与固定式充电设施之间的矛盾较为突出。同时，老城区电网负荷较重，且配电网容量和土地资源有限，仅靠对配电网进行增容和新建停车位来建设固定式充电设施并不现实。而移动充电弥补了固定充电的缺电，充电比较灵活。大部分充电的移动充电车对网络依赖比较严重，特别是信号弱的地方，充电体验就特别差，譬如地下室，高压电附近，经常因掉线而不能正常充电。本发明专利提供一种移动充电及其管理系统，能有效解决充电不灵活，对网络信号过度依赖问题，而且管理和使用方便，能有效提高用户的使用体验，有利于市场推广和应用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服和解决现有固定充电桩充电不灵活，在无法安装固定充电桩或车位容易被占二无法充电的问题，以及容易因网络信号不好而充电和使用不方便的缺点和问题，提供一种移动充电及其管理系统，在信号较弱的地方也能够正常充电，方便电动汽车充电。

为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：一种移动充电及其管理系统，该系统包括移动充电车（1）、后台管理系统（2）、客户端（3）；所述的移动充电车（1）包括行走装置、储能电池、充电控制器、充电枪、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块和功率模块；所述的移动充电车（1）为快充或/和慢充，所述的移动充电车（1）为至少两个及以上，每个移动充电车（1）由后台管理系统（2）分配id号，每个移动充电车（1）与后台管理系统（2）通过网络进行连接；所述的后台管理系统（2）包括后台通信模块、后台服务器、后台显示模块；所述的客户端（3）为移动上网设备或固定上网设备，其中移动上网设备适用于电动汽车充电用户、移动充电车维修人员和设备管理人员，固定上网设备适用于维修人员和设备管理人员；所述的客户端（3）与后台管理系统（2）通过网络进行连接，所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统。

本发明的进一步技术方案是：所述充电控制器通过以下步骤实现对电动汽车的充电功能，步骤一：启动并初始化移动充电车（1）；步骤二：通过模数转换采集充电枪与电动汽车连接的电压值；步骤三：判断充电枪是否与电动汽车连接；步骤四：如果充电枪与电动汽车连接，则通过显示屏提示扫码充电还是刷卡充电，否则返回步骤二；步骤五：如果刷卡充电则接收到有效刷卡后启动充电，否则返回步骤四；步骤六：如果扫码充电则等待接收后台管理系统命令后启动充电，否则返回步骤四；步骤七：判断移动充电车是否连接的快充枪；步骤八：如果是快充则启动充电后移动充电车通过can通信与电动汽车进行充电握手、辨识和确认；步骤九：通讯成功以后设置功率模块输出电压和电流进行充电，快充控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量；步骤十：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束或客户端（3）结束，或刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果通过客户端（3）结束后长时间收不到后台管理系统（2）发送的确认充电结束信息时可以采用手动结束，如果充电未结束则返回步骤九；步骤十一：如果移动充电车是否连接的慢充枪；步骤十二：控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量，控制输出充电；步骤十三：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束或客户端（3）结束，或刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果通过客户端（3）结束后长时间收不到后台管理系统（2）发送的确认充电结束信息时可以采用手动结束，如果充电未结束则返回步骤十二；步骤十三：充电结束后，结束信息通过通信模块发给后台管理系统（2），并且显示屏提示充电枪归位，当检测到充电枪归位后，提示消失，返回步骤二。

本发明的进一步技术方案是：所述后台管理系统通过以下操作实现对移动充电车及用户进行管理的功能，操作一：后台管理系统接收客户端的用户id注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户id注册、更新和注销操作，操作二：后台管理系统接收客户端或后台服务器对移动充电车的id注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户id注册、更新和注销操作，操作三：后台管理系统对ic卡进行激活，更新和注销操作。

本发明的进一步技术方案是：所述后台管理系统（2）通过以下步骤实现对移动充电车及充电进行管理的功能，步骤一：启动后台管理系统（2），步骤二：接收移动充电车（1）发送来的刷卡充电请求信息或客户端（3）发送来的充电请求信息，步骤三：根据接收到的信息确定是否允许移动充电车（1）启动充电，如果允许则发送允许充电命令给移动充电车（1），否则返回步骤二；步骤四：给移动充电车发送允许启动充电命令；步骤五：接收移动充电车的充电信息进行实时监控，并发送给客户端（3）；步骤六：等待接收客户端（3）发送来的结束充电请求信息，如果接收到客户端（3）结束充电请求信息则进入步骤八，未接收到客户端（3）结束充电请求信息则返回步骤五；步骤七；等待接收移动充电车（1）发送来的结束充电请求信息，当收到的移动充电车（1）发送来的结束充电请求信息时，则进入步骤八，未接收移动充电车（1）发送来的结束充电请求信息则返回步骤五；步骤八：向移动充电车（1）发送结束充电命令；步骤九：等待接收移动充电车（1）发送来的已结束充电信息；步骤十：接收移动充电车发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十一，否则进入步骤十三；步骤十一：是否刷卡充电，如果是则进入步骤十二，否则进入步骤十四；步骤十二：保存该卡的id号码，准备下次连接后台管理系统进行处理；步骤十三：当收到移动充电车（1）发来的已结束充电的信息时，对客户端（3）发送结账命令，进行结账处理；步骤十四：如果长时间结账没完成，保存该客户端（3）的id号码，准备下次连接后台管理系统（2）进行提示结账；步骤十五：返回步骤二。

采用本发明一种移动充电及其管理系统具有以下有益效果：

1.本发明一种移动充电及其管理系统的从属权利要求2中“步骤十：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束或客户端结束，或刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果通过客户端结束后长时间收不到后台管理系统发送的确认充电结束信息时可以采用手动结束，如果充电未结束则返回步骤九；步骤十一：如果移动充电车是否连接的慢充枪；步骤十二：控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量，控制输出充电；步骤十三：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束或客户端结束，或刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果通过客户端结束后长时间收不到后台管理系统发送的确认充电结束信息时可以采用手动结束，如果充电未结束则返回步骤十二”，使移动充电车在通过客户端进行充电时可以在网络信号不好时能正常充电和结束充电，如果是刷卡充电则移动充电车可以脱离网络使用，因此系统抗干扰能力强，有利于用户的移动充电车充电使用体验。

2.本发明一种移动充电及其管理系统的从属权利要求4中“步骤十：接收移动充电车发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十一，否则进入步骤十三；步骤十一：是否刷卡充电，如果是则进入步骤十二，否则进入步骤十四；步骤十二：保存该卡的id号码，准备下次连接后台管理系统进行处理；步骤十三：当收到移动充电车发来的已结束充电的信息时，对客户端发送结账命令，进行结账处理；步骤十四：如果长时间结账没完成，保存该客户端的id号码，准备下次连接后台管理系统进行提示结账；”，使后台管理系统在网络信号不好时能记录用户的未结账信息，等下次用户充电时再进行结算，因此系统在网络信号不好或充电过程中断网都不影响使用，也有利于用户的移动充电车充电使用体验。

3.本发明一种移动充电及其管理系统具有移动行走装置，使用灵活方便，还可以在电动汽车没电时进行救援充电和常规充电，移动充电车的充电控制和后台管理系统的充电管理既独立又联系，能有效的实现充电功能，而且能提高系统的抗干扰能力。

下面结合附图和实施例对本发明一种移动充电及其管理系统作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种移动充电及其管理系统的结构示意方框图。

图2是本发明一种移动充电及其管理系统的移动充电车控制充电流程图。

图3是本发明一种移动充电及其管理系统的后台管理系统充电管理流程图。

具体实施方式

如图1所示为根据本发明一种移动充电及其管理系统的一个实施例。一种移动充电及其管理系统，该系统包括移动充电车（1）、后台管理系统（2）、客户端（3）；所述的移动充电车（1）包括行走装置、储能电池、充电控制器、充电枪、刷卡模块、显示屏、电量采集模块、通信模块和功率模块；其中的功率模块的作用分为两种情况，一、如果是慢充则控制交流电输出的作用；二、如果是快充则控制直流电的输出的电压和电流的作用，所述的移动充电车（1）为快充或/和慢充，所述的移动充电车（1）为至少两个及以上，每个移动充电车（1）由后台管理系统（2）分配id号，分配的id用于充电过程监控以及结算等，每个移动充电车（1）与后台管理系统（2）通过网络进行连接；所述的后台管理系统（2）包括后台通信模块、后台服务器、后台显示模块；所述的客户端（3）为移动上网设备或固定上网设备，其中移动上网设备适用于电动汽车充电用户、移动充电车维修人员和设备管理人员，固定上网设备适用于维修人员和设备管理人员；所述的客户端（3）与后台管理系统（2）通过网络进行连接，客户端的作用是让用户注册、缴费和充电控制等，所述的行走装置包括行走控制器、驱动电机、车轮和转向系统。

图2所示为所述充电控制器通过以下步骤实现对电动汽车的充电功能，步骤一：启动并初始化移动充电车（1）；步骤二：通过模数转换采集充电枪与电动汽车连接的电压值；步骤三：判断充电枪是否与电动汽车连接；其中，步骤二的采集电压值和步骤三的判断充电枪与电动汽车是否连接方法，国标gb/t18487.1-2015中有详细说明；步骤四：如果充电枪与电动汽车连接，则通过显示屏提示扫码充电还是刷卡充电，否则返回步骤二；步骤五：如果刷卡充电则接收到有效刷卡后启动充电，否则返回步骤四；步骤六：如果扫码充电则等待接收后台管理系统命令后启动充电，否则返回步骤四；步骤七：判断移动充电车是否连接的快充枪；步骤八：如果是快充则启动充电后移动充电车通过can通信与电动汽车进行充电握手、辨识和确认；步骤九：通讯成功以后设置功率模块输出电压和电流进行充电，快充控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量；其中，步骤八和步骤九的充电桩通过can通信与电动汽车进行充电握手、辨识以及确认通讯成功的通讯方法，国标gb/t27930-2015中有详细说明；步骤十：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束或客户端（3）结束，或刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果通过客户端（3）结束后长时间收不到后台管理系统（2）发送的确认充电结束信息时可以采用手动结束，如果充电未结束则返回步骤九；步骤十一：如果移动充电车是否连接的慢充枪；步骤十二：控制器采集电量采集模块的信息，监控充电状态，并计算充电量，控制输出充电；步骤十三：判断是否充电结束，充电结束的条件为：故障结束、充满电结束或客户端（3）结束，或刷卡结束或手动结束，如果为刷卡结束，则对卡进行结帐处理，如果通过客户端（3）结束后长时间收不到后台管理系统（2）发送的确认充电结束信息时可以采用手动结束，如果充电未结束则返回步骤十二；步骤十三：充电结束后，结束信息通过通信模块发给后台管理系统（2），并且显示屏提示充电枪归位，当检测到充电枪归位后，提示消失，返回步骤二。

所述后台管理系统通过以下操作实现对移动充电车及用户进行管理的功能，操作一：后台管理系统接收客户端的用户id注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户id注册、更新和注销操作，操作二：后台管理系统接收客户端或后台服务器对移动充电车的id注册、更新和注销的请求，并执行相应的用户id注册、更新和注销操作，操作三：后台管理系统对ic卡进行激活，更新和注销操作。

图3所示为所述后台管理系统（2）通过以下步骤实现对移动充电车及充电进行管理的功能，步骤一：启动后台管理系统（2），步骤二：接收移动充电车（1）发送来的刷卡充电请求信息或客户端（3）发送来的充电请求信息，步骤三：根据接收到的信息确定是否允许移动充电车（1）启动充电，如果允许则发送允许充电命令给移动充电车（1），否则返回步骤二；步骤四：给移动充电车发送允许启动充电命令；步骤五：接收移动充电车的充电信息进行实时监控，并发送给客户端（3）；步骤六：等待接收客户端（3）发送来的结束充电请求信息，如果接收到客户端（3）结束充电请求信息则进入步骤八，未接收到客户端（3）结束充电请求信息则返回步骤五；步骤七；等待接收移动充电车（1）发送来的结束充电请求信息，当收到的移动充电车（1）发送来的结束充电请求信息时，则进入步骤八，未接收移动充电车（1）发送来的结束充电请求信息则返回步骤五；步骤八：向移动充电车（1）发送结束充电命令；步骤九：等待接收移动充电车（1）发送来的已结束充电信息；步骤十：接收移动充电车（1）发送已结束充电信息是否超时，如果超时则进入步骤十一，否则进入步骤十三；步骤十一：是否刷卡充电，如果是则进入步骤十二，否则进入步骤十四；步骤十二：保存该卡的id号码，准备下次连接后台管理系统进行处理；步骤十三：当收到移动充电车（1）发来的已结束充电的信息时，对客户端（3）发送结账命令，进行结账处理；步骤十四：如果长时间结账没完成，保存该客户端（3）的id号码，准备下次连接后台管理系统（2）进行提示结账；步骤十五：返回步骤二。

上述实施例仅是本发明的最佳实施方式，本发明并不限于上述实施例的形式，只要在本发明范围内做的变换均属于本发明的范畴。