车辆的制动和挡位装置的制作方法

本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆的制动和挡位装置。

背景技术：

当车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时，需要对车辆进行制动操作。但是在驾驶员没有看清前方的障碍物的情况下或者驾驶员在疲劳的状态时，车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时，驾驶员并没有对车辆进行制动操作，这时就容易发生事故。现有技术的车辆的制动和挡位装置在车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时不能自动进行制动并自动挂空挡。

现有技术的车辆的制动装置如图2所示，包括前桥制动器50、后桥制动器51、蓄能器52和脚踏阀53，前桥制动器50和后桥制动器51均为湿式制动器，脚踏阀53的进油口p与蓄能器52连通，脚踏阀53的执行口a分别与前桥制动器50和后桥制动器51连通。当蓄能器52的压力下降时，由车辆上的液压泵通过充液阀给蓄能器52充液。当踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，脚踏阀53的进油口p与执行口a相通，蓄能器52中的压力油经脚踏阀53到达前桥制动器50和后桥制动器51，从而对前车轮和后车轮进行制动。

现有技术的挡位装置如图3所示，包括选挡操作阀60、前进挡离合器61、后退挡离合器62和蓄能器52，选挡操作阀60包括的操纵杆60-1，选挡操作阀60的进油口p与蓄能器52的出油口连通，选挡操作阀60的执行口a与前进挡离合器61连通，选挡操作阀60的执行口b与后退挡离合器62连通，选挡操作阀60的操纵杆60-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接。当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在前进挡上时，由软轴带动选挡操作阀60的操纵杆60-1移动，使选挡操作阀60的进油口p与执行口a相通，蓄能器52中的压力油进入前进挡离合器61，前进挡离合器61结合，车辆挂在前进挡上；当驾驶员操作位于驾驶室的挡位选择器使之挂在后退挡上时，由软轴带动选挡操作阀60的操纵杆60-1移动，使选挡操作阀60的进油口p与执行口b相通，蓄能器52中的压力油进入后退挡离合器62，后退挡离合器62结合，车辆挂在后退挡上。当驾驶员操作驾驶室的挡位选择器使之挂在空挡上时，选挡操作阀60的进油口p与执行口a和执行口b均不相通，前进挡离合器61和后退挡离合器62均在分离状态，车辆挂在空挡上。

上述制动装置在正常制动时不能自动挂空挡，这样当车辆在正常制动状态时前进挡离合器61或后退挡离合器62容易磨损。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时可以自动进行制动并自动挂空挡、车辆正常制动时可以自动挂空挡的车辆的制动和挡位装置。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的制动和挡位装置，包括前桥制动器、后桥制动器、蓄能器、脚踏阀、选挡操作阀、前进挡离合器和后退挡离合器；所述选挡操作阀包括的操纵杆，选挡操作阀的执行口a与前进挡离合器连通，选挡操作阀的执行口b与后退挡离合器连通，选挡操作阀的操纵杆通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；

还包括电磁换向阀、液控换向阀、主控制器和障碍物传感器；所述脚踏阀的进油口p、电磁换向阀的第二进油口p2和液控换向阀的进油口p均与蓄能器连通，脚踏阀的执行口a与电磁换向阀的第一进油口p1连通；所述电磁换向阀的执行口a分别与液控换向阀的控制口k、前桥制动器和后桥制动器连通；所述液控换向阀的执行口a与选挡操作阀的进油口p连通；所述电磁换向阀的接线端k和障碍物传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当障碍物传感器检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值小于主控制器中预设的距离值时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时电磁换向阀的第二进油口p2与执行口a相通；当障碍物传感器检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值大于或等于主控制器中预设的距离值时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k失电，这时电磁换向阀的第一进油口p1与执行口a相通；当液控换向阀的控制口k通入压力油时，液控换向阀的进油口p与执行口a不相通。

本发明具有如下积极效果：由于本发明的脚踏阀的进油口p、电磁换向阀的第二进油口p2和液控换向阀的进油口p均与蓄能器连通，脚踏阀的执行口a与电磁换向阀的第一进油口p1连通；电磁换向阀的执行口a分别与液控换向阀的控制口k、前桥制动器和后桥制动器连通；液控换向阀的执行口a与选挡操作阀的进油口p连通；电磁换向阀的接线端k和障碍物传感器均与主控制器电连接或无线通讯连接；当障碍物传感器检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值小于主控制器中预设的距离值时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k得电，这时电磁换向阀的第二进油口p2与执行口a相通；当障碍物传感器检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值大于或等于主控制器中预设的距离值时，由主控制器控制电磁换向阀的接线端k失电，这时电磁换向阀的第一进油口p1与执行口a相通；当液控换向阀的控制口k通入压力油时，液控换向阀的进油口p与执行口a不相通，还由于本发明使用时，将障碍物传感器4安装在车辆的前保险杠内，因而在驾驶员没有看清前方的障碍物的情况下或者驾驶员在疲劳的状态时，当障碍物传感器4检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值小于主控制器中预设的距离值时，由主控制器3控制电磁换向阀1的接线端k得电，电磁换向阀的第二进油口p2与执行口a相通；蓄能器中的压力油经电磁换向阀的第二进油口p2进入前桥制动器和后桥制动器，车辆处于制动状态，即车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时可以自动进行制动。同时蓄能器中的压力油还能进入液控换向阀的控制口k，这时液控换向阀的进油口p与执行口a不相通，就不会有压力油进入前进挡离合器和后退挡离合器，前进挡离合器和后退挡离合器均在分离状态，车辆挂在空挡上，即车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时可以自动挂空挡。这样可以大大地提高车辆的行驶安全性。当障碍物传感器检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值大于或等于主控制器中预设的距离值时，电磁换向阀的接线端k在失电状态，电磁换向阀1的第一进油口p1与执行口a相通，当需要正常制动时，驾驶员只需踩下脚踏阀53的制动踏板53-1，蓄能器中的压力油经脚踏阀再经电磁换向阀的第一进油口p1到达前桥制动器和后桥制动器，车辆处于制动状态，同时蓄能器中的压力油到达液控换向阀的控制口k，液控换向阀的进油口p与执行口a不相通，不会有压力油进入前进挡离合器和后退挡离合器，前进挡离合器和后退挡离合器均在分离状态，车辆挂在空挡上，即车辆正常制动时可以自动挂空挡。这样当车辆在正常制动状态时前进挡离合器或后退挡离合器不容易磨损。

附图说明

图1是本发明的原理图；

图2是现有技术的车辆的制动装置的原理图；

图3是现有技术的挡位装置的原理图。

上述附图中的附图标记如下：电磁换向阀1、液控换向阀2、主控制器3、障碍物传感器4、前桥制动器50、后桥制动器51、蓄能器52、脚踏阀53、选挡操作阀60、操纵杆60-1、前进挡离合器61、后退挡离合器62。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种车辆的制动和挡位装置，包括前桥制动器50、后桥制动器51、蓄能器52、脚踏阀53、选挡操作阀60、前进挡离合器61和后退挡离合器62；前桥制动器50和后桥制动器51均为武汉元丰汽车零部件有限公司生产的型号为yf3501wb02-100/200的湿式制动器，脚踏阀53采用mico的型号为06-466-240的脚踏阀。所述选挡操作阀60包括的操纵杆60-1，选挡操作阀60的执行口a与前进挡离合器61连通，选挡操作阀60的执行口b与后退挡离合器62连通，选挡操作阀60的操纵杆60-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接；选挡操作阀60是一种手动换向阀。当驾驶员操作挡位选择器时，通过软轴带动操纵杆60-1移动而使选挡操作阀60换向。还包括电磁换向阀1、液控换向阀2、主控制器3和障碍物传感器4；障碍物传感器4的型号为松下px-22，是一种障碍物检测传感器，障碍物传感器4可以检测到离车辆比较近的障碍物以及障碍物与车辆之间的距离。主控制器3为plc可编程逻辑控制器，主控制器3的型号为三菱f*3u或西门子s7-200。所述脚踏阀53的进油口p、电磁换向阀1的第二进油口p2和液控换向阀2的进油口p均与蓄能器52连通，脚踏阀53的执行口a与电磁换向阀1的第一进油口p1连通；所述电磁换向阀1的执行口a分别与液控换向阀2的控制口k、前桥制动器50和后桥制动器51连通；所述液控换向阀2的执行口a与选挡操作阀60的进油口p连通；所述电磁换向阀1的接线端k和障碍物传感器4均与主控制器3电连接或无线通讯连接；当障碍物传感器4检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值小于主控制器中预设的距离值时，由主控制器3控制电磁换向阀1的接线端k得电，这时电磁换向阀1的第二进油口p2与执行口a相通；当障碍物传感器4检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值大于或等于主控制器中预设的距离值时，由主控制器3控制电磁换向阀1的接线端k失电，这时电磁换向阀1的第一进油口p1与执行口a相通；主控制器3中预设的距离值为驾驶员需要对车辆进行制动操作时的障碍物与车辆之间的距离值。正常情况下，电磁换向阀1的接线端k在失电状态，电磁换向阀1的第一进油口p1与执行口a相通。

当液控换向阀2的控制口k通入压力油时，液控换向阀2的进油口p与执行口a不相通。正常情况下，液控换向阀2的控制口k没有通入压力油，液控换向阀2的进油口p与执行口a相通。

本发明在使用时，将障碍物传感器4安装在车辆的前保险杠内。

本发明的工作原理如下：在驾驶员没有看清前方的障碍物的情况下或者驾驶员在疲劳的状态时，当障碍物传感器4检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值小于主控制器中预设的距离值时，由主控制器3控制电磁换向阀1的接线端k得电，这时电磁换向阀1的第二进油口p2与执行口a相通；蓄能器52中的压力油经电磁换向阀1的第二进油口p2进入前桥制动器50和后桥制动器51，车辆处于制动状态，即车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时可以自动进行制动。同时蓄能器52中的压力油还能经电磁换向阀1的第二进油口p2进入液控换向阀2的控制口k，这时液控换向阀2的控制口k通入压力油，液控换向阀2的进油口p与执行口a不相通，蓄能器52中的压力油不能到达选挡操作阀60的进油口p，也不会有压力油进入前进挡离合器61和后退挡离合器62，前进挡离合器61和后退挡离合器62均在分离状态，车辆挂在空挡上，即车辆前方的障碍物与车辆之间的距离值较小时，可以自动挂空挡。这样可以大大地提高车辆的行驶安全性。

当障碍物传感器检测到的障碍物与车辆之间的实际距离值大于或等于主控制器中预设的距离值时，电磁换向阀1的接线端k在失电状态，电磁换向阀1的第一进油口p1与执行口a相通，当需要正常制动时，驾驶员只需踩下脚踏阀53的制动踏板53-1，脚踏阀53的进油口p与执行口a相通，蓄能器52中的压力油经脚踏阀53再经电磁换向阀1的第一进油口p1到达前桥制动器50和后桥制动器51，车辆处于制动状态，同时蓄能器52中的压力油还能经脚踏阀53再经电磁换向阀1的第一进油口p1到达液控换向阀2的控制口k，这时液控换向阀2的控制口k通入压力油，液控换向阀2的进油口p与执行口a不相通，蓄能器52中的压力油不能到达选挡操作阀60的进油口p，也不会有压力油进入前进挡离合器61和后退挡离合器62，前进挡离合器61和后退挡离合器62均在分离状态，车辆挂在空挡上，即车辆正常制动时可以自动挂空挡。这样当车辆在正常制动状态时前进挡离合器61或后退挡离合器62不容易磨损。