技术特征：
技术总结
本发明提供一种安全行车控制方法和装置。其中，安全行车控制方法包括：获取车辆的行驶状态参数；根据行驶状态参数，确定车辆是否偏离预设安全行车范围；若车辆偏离预设安全行车范围，则输出行车告警信息；其中，行车告警信息用于指示车辆偏离预设安全行车范围。通过车辆的行驶状态参数以及预设安全行车范围对车辆的驾驶轨迹进行安全校验，确定车辆行车是否安全。降低了安全校验的复杂度，提升了安全校验的稳定性，进而提升了车辆的行车安全。
技术研发人员：宫博
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.05.24