本申请涉及车辆制造
技术领域：
：，尤其涉及一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆。
背景技术：
：：目前车辆在行驶的时候，一般采用声音报警的方式。在采用声音进行报警的时候，由驾驶员主动按下方向盘的喇叭开关进行声音报警，提醒行人和外部车辆。这种方式的问题在于如果驾驶员没有发现外部情况，或是驾驶员开车的时候不够专心，就会导致车辆无法及时报警，从而导致车辆、行人或动物无法及时引起警觉，可能造成车辆碰撞或是伤害行人或动物。技术实现要素：本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法、图像处理控制器、系统和车辆，可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人和车辆等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法，包括：接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。其中在一种可能的实现方式中，所述识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物之后，还包括：当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物与当前驾驶车辆具有碰撞风险包括：获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度；当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。其中在一种可能的实现方式中，所述接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据之前，还包括：向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理控制器，包括接收器、发送器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述接收器、所述发送器和所述存储器连接；所述接收器，用于接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据；所述处理器执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物；所述发送器，用于当所述处理器的识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于当所述识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度，并当所述相对速度大于或等于预设阈值时，确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。其中在一种可能的实现方式中，所述发送器，还用于向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆驾驶预警系统，包括前视摄像头、图像处理控制器和车身控制器；所述前视摄像头，用于监测并发送针对道路交通信息的监测数据；所述图像处理控制器，用于接收并识别所述前视摄像头发送的监测数据中是否包括预设碰撞物，当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车身控制器发送第一请求信号；所述车身控制器，用于接收所述图像处理控制器发送的第一请求信号，根据所述第一请求信号，打开车载喇叭。其中在一种可能的实现方式中，所述的系统还包括：车载中控屏幕；所述图像处理控制器，还用于当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车载中控屏幕发送第二请求信号；所述车载中控屏幕，用于接收所述第二请求信号，并根据所述第二请求信号播放预设告警语音。其中在一种可能的实现方式中，所述图像处理控制器，具体用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度；并在所述相对速度大于或等于预设阈值时，确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。其中在一种可能的实现方式中，所述图像处理控制器，还用于向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号；所述车载中控屏幕，用于接收所述图像处理控制器发送的第三请求信号，根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述前视摄像头包括光学传感器和红外线摄像头。其中在一种可能的实现方式中，所述预设碰撞物包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。第四方面，本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆驾驶预警方法。第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述车辆驾驶预警系统。以上技术方案中，接收来自车辆的前视摄像头针对道路交通信息的监测数据之后，再对所述监测数据中是否包括预设物的状态进行识别，最后当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。这样，便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人和车辆等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请车辆驾驶预警方法的一实施例的流程图；图2为本申请车辆驾驶预警方法的再一实施例的流程图；图3为本申请车辆驾驶预警方法的又一实施例的流程图；图4为本申请图像处理控制器一实施例的结构示意图；图5为本申请车辆驾驶预警系统一实施例的结构示意图；图6为本申请车辆驾驶预警系统另一实施例的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通话技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。图1为本申请车辆驾驶预警方法的一实施例的流程图，如图1所示，上述方法可以包括：步骤101：接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据。进一步而言，上述前视摄像头可以包括光学传感器和红外线摄像头，其中，光学传感器是一种传感器，是依据光学原理进行测量的，用于检测目标物是否出现，具有视角广泛的优点，而上述红外线摄像头是可以日夜24小时进行监控的摄像机，不仅可以在夜里看到清晰的图像，并可以通过红外热成像，在夜里看到任何带有一切温度的图像，本申请实施例采用上述光学传感器和红外线摄像头作为前视摄像头，可以使得采集到的监测数据的视角广泛且不受环境温度的影响。具体地，接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据可以为：接收车辆的前视摄像头通过低电压差分信号(lowvoltagedifferentialsignaling；以下简称：lvds)的传输方式发送的针对道路交通信息的监测数据。步骤102：识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物。本申请中的预设碰撞物可以在具体实现时，根据实现需求进行自行设定，本实施例对上述预设碰撞物的不作限定，优选地，上述预设碰撞物可以包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。本申请通过上述步骤102，保证了在有预设碰撞物的前提下执行后续步骤103，省去了在没有预设碰撞物的前提下触发车载喇叭的步骤。具体地，可采用深度学习网络实现对上述监测数据中预设碰撞物的识别，主要包括对监测数据进行车辆、行人或动物检测、特征提取、分类处理以及行为分析等，以识别上述监测数据中是否包括预设碰撞物。步骤103：当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。在实际应用中，可以通过控制器局域网络(controllerareanetwork；以下简称：can)总线向车身控制器发出第一请求信号，使得上述车身控制器根据第一请求信号打开车载喇叭，本实施例中的上述can总线包括控制器局域网络低位线(controllerareanetworklow；以下简称：canl)和控制器局域网络高位线(controllerareanetworkhigh；以下简称：canh)。进一步地，本申请可通过以下步骤判断所述预设碰撞物与当前驾驶车辆是否具有碰撞风险：步骤(1)，获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度。步骤(2)，当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。以上技术方案中，接收来自车辆的前视摄像头针对道路交通信息的监测数据之后，再对所述监测数据中是否包括预设物的状态进行识别，最后当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。这样，便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人、车辆或动物等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述方法进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。图2为本申请车辆驾驶预警方法的再一实施例的流程图，如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤102之后，还可以包括：步骤201：当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音。进一步地，本申请实施例提供的车辆驾驶预警方法不仅可以对位于同一车道内的行人、车辆或动物进行提醒，还可通过上述步骤201对驾驶员自身进行提醒，上述步骤201中的识别预设碰撞物与当前行驶车辆是否具有碰撞风险的过程可参考步骤103中的描述，在此不再赘述。在实际应用中，可以通过can总线向车载中控屏幕发送第二请求信号，以使得上述车载中控屏幕根据第二请求信号播放预设告警语音，上述预设告警语音可以在具体实现时，根据系统和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设告警语音的选择不作限定，举例来说，上述预设告警语音可以为“请减速慢行”。图3为本申请车辆驾驶预警方法的又一实施例的流程图，如图3所示，本申请图1所示实施例中，步骤101之前，还可以包括：步骤301：向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。在实际应用中，上述车载中控屏幕中具有多种设置项，其中包括本申请实施例中的是否开启前视摄像头的设置，故在应用本申请实施例中的车辆驾驶预警方法之前，往往需要驾驶员在车载中控屏幕中设置开启前视摄像头，进一步地，在设置开启前视摄像头之后，车载喇叭发声的持续时间和频率范围也可在上述车载中控屏幕中进行进一步设定。如上述车载喇叭发声的持续时间可以设定为5秒，上述频率范围可以为6khz～22khz。图4为本申请图像处理控制器一实施例的结构示意图，如图4所示，上述图像处理控制器可以包括接收器41、发送器42、存储器43、处理器44及存储在所述存储器43上并可在所述处理器44上运行的计算机程序，所述处理器44与所述接收器41、所述发送器42和所述存储器43连接。所述接收器41，用于接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据。进一步而言，上述前视摄像头可以包括光学传感器和红外线摄像头，其中，光学传感器是一种传感器，是依据光学原理进行测量的，用于检测目标物是否出现，具有视角广泛的优点，而上述红外线摄像头是可以日夜24小时进行监控的摄像机，不仅可以在夜里看到清晰的图像，并可以通过红外热成像，在夜里看到任何带有一切温度的图像，本申请实施例采用上述光学传感器和红外线摄像头作为前视摄像头，可以使得采集到的监测数据的视角广泛且不受环境温度的影响。具体地，接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据可以为：接收车辆的前视摄像头通过低电压差分信号(lowvoltagedifferentialsignaling；以下简称：lvds)的传输方式发送的针对道路交通信息的监测数据。所述处理器44执行所述计算机程序时，用于根据所述接收器41接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物。本申请中的预设碰撞物可以在具体实现时，根据实现需求进行自行设定，本实施例对上述预设碰撞物的不作限定，优选地，上述预设碰撞物可以包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。本申请通过上述过程，省去了在没有预设碰撞物的前提下触发车载喇叭的必要。具体地，可采用深度学习网络实现上述监测数据中预设碰撞物的识别，主要包括对监测数据进行车辆、行人或动物的检测、特征提取、分类处理以及行为分析等，以识别上述监测数据中是否包括预设碰撞物。所述发送器42，用于当所述处理器44的识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。在实际应用中，可以通过控制器局域网络(controllerareanetwork；以下简称：can)总线向车身控制器发出第一请求信号，使得上述车身控制器根据第一请求信号打开车载喇叭，本实施例中的上述can总线包括控制器局域网络低位线(controllerareanetworklow；以下简称：canl)和控制器局域网络高位线(controllerareanetworkhigh；以下简称：canh)。进一步地，本申请可通过以下步骤判断所述预设碰撞物与当前驾驶车辆是否具有碰撞风险：步骤(1)，上述发送器42用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度。步骤(2)，当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。上述发送器42，还用于当所述识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车载中控屏幕发送播放预设告警语音的第二请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第二请求信号播放所述预设告警语音，以实现对驾驶员自身进行提醒，同样，识别预设碰撞物与当前行驶车辆是否具有碰撞风险的过程可参考步骤(1)和步骤(2)的描述，在此不再赘述。在实际应用中，可以通过can总线向车载中控屏幕发送第二请求信号，以使得上述车载中控屏幕根据第二请求信号播放预设告警语音，上述预设告警语音可以在具体实现时，根据系统和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设告警语音的选择不作限定，举例来说，上述预设告警语音可以为“请减速慢行”。所述发送器42，还用于向所述车辆的车载中控屏幕发送开启前视摄像头的第三请求信号，以使所述车载中控屏幕根据所述第三请求信号开启所述前视摄像头。在实际应用中，上述车载中控屏幕中具有多种设置项，其中包括本申请实施例中的是否开启前视摄像头的设置，故在应用本申请实施例中的图像处理控制器之前，往往需要驾驶员在车载中控屏幕中设置开启前视摄像头，进一步地，在设置开启前视摄像头之后，车载喇叭发声的持续时间和频率范围也可在上述车载中控屏幕中进行进一步设定。如上述车载喇叭发声的持续时间可以设定为5秒，上述频率范围可以为6khz～22khz。上述图像处理控制器中，在接收器41接收车辆的前视摄像头发送的针对道路交通信息的监测数据之后，处理器44根据所述接收器41接收到的监测数据识别所述监测数据中是否包括预设碰撞物，最后发送器42在处理器44的识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车辆的车身控制器发出打开车载喇叭的第一请求信号，以使所述车身控制器根据所述第一请求信号打开所述车载喇叭。这样，便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人、车辆或动物等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述图像处理控制器进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。图5为本申请车辆驾驶预警系统一实施例的结构示意图，如图5所示，上述系统可以包括：前视摄像头51、图像处理控制器52以及车身控制器53；其中，上述前视摄像头51，用于监测并发送针对道路交通信息的监测数据。进一步而言，上述前视摄像头51可以包括光学传感器和红外线摄像头，其中，光学传感器是一种传感器，是依据光学原理进行测量的，用于检测目标物是否出现，具有视角广泛的优点，而上述红外线摄像头是可以日夜24小时进行监控的摄像机，不仅可以在夜里看到清晰的图像，并可以通过红外热成像，在夜里看到任何带有一切温度的图像，本申请实施例采用上述光学传感器和红外线摄像头作为前视摄像头51，可以使得采集到的监测数据的视角广泛且不受环境温度的影响。具体地，接收车辆的前视摄像头51发送的针对道路交通信息的监测数据可以为：接收车辆的前视摄像头51通过低电压差分信号(lowvoltagedifferentialsignaling；以下简称：lvds)的传输方式发送的针对道路交通信息的监测数据。上述图像处理控制器52，用于接收并识别所述前视摄像头51发送的监测数据中是否包括预设碰撞物，当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车身控制器53发送第一请求信号。上述车身控制器53，用于接收所述图像处理控制器52发送的第一请求信号，根据所述第一请求信号，打开车载喇叭55。本申请中的预设碰撞物可以在具体实现时，根据实现需求进行自行设定，本实施例对上述预设碰撞物的不作限定，优选地，上述预设碰撞物可以包括与当前行驶车辆在同一车道内的行人、车辆或动物。具体地，可采用深度学习网络实现对上述监测数据中预设碰撞物的识别，主要包括对监测数据进行车辆、行人或动物检测、特征提取、分类处理以及行为分析等，以识别上述监测数据中是否包括预设碰撞物。在实际应用中，可以通过控制器局域网络(controllerareanetwork；以下简称：can)总线向车身控制器53发出第一请求信号，使得上述车身控制器53根据第一请求信号打开车载喇叭55，本实施例中的上述can总线包括控制器局域网络低位线(controllerareanetworklow；以下简称：canl)和控制器局域网络高位线(controllerareanetworkhigh；以下简称：canh)。进一步地，本申请可通过以下步骤判断所述预设碰撞物与当前驾驶车辆是否具有碰撞风险：步骤(1)，通过上述图像处理控制器52用于获取当前行驶车辆与预设碰撞物之间的相对速度。步骤(2)，当所述相对速度大于或等于预设阈值时，则确定所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险。以上技术方案中，前视摄像头51监测并发送针对道路交通信息的监测数据之后，上述图像处理控制器52还用于接收并识别上述前视摄像头51发送的监测数据中是否包括预设碰撞物，当识别结果为上述监测数据中包括预设碰撞物，且上述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车身控制器53发送第一请求信号，最后车身控制器53在接收到所述图像处理控制器52发送的第一请求信号，根据所述第一请求信号，打开车载喇叭55。这样，便可以避免在驾驶员注意力不集中的情况下，对行人、车辆或动物等造成伤害，并可在任何天气环境下都可采用上述系统进行预警，避免了传统的仅依靠光学传感器进行报警的缺陷。图6为本申请车辆驾驶预警系统另一实施例的结构示意图，如图6所示，上述系统还可包括：车载中控屏幕54；其中，图像处理控制器52，还用于当识别结果为所述监测数据中包括预设碰撞物，且所述预设碰撞物与当前行驶车辆具有碰撞风险时，向所述车载中控屏幕54发送第二请求信号。这样，上述车载中控屏幕54就可以在接收到第二请求信号之后，根据上述第二请求信号播放预设告警语音。进一步地，本申请实施例提供的车辆驾驶预警系统不仅可以对位于同一车道内的行人、车辆或动物进行提醒，还可对驾驶员自身进行提醒。在实际应用中，可以通过can总线向车载中控屏幕54发送第二请求信号，以使得上述车载中控屏幕54根据第二请求信号播放预设告警语音，上述预设告警语音可以在具体实现时，根据系统和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预设告警语音的选择不作限定，举例来说，上述预设告警语音可为“请减速慢行”。同时，图像处理控制器52，还用于向所述车辆的车载中控屏幕54发送开启前视摄像头51的第三请求信号，使得车载中控屏幕54可以根据上述图像处理控制器52发送的第三请求信号开启上述前视摄像头51。在实际应用中，上述车载中控屏幕54中具有多种设置项，其中包括本申请实施例中的是否开启前视摄像头51的设置，故在应用本申请实施例中的车辆驾驶预警系统之前，往往需要驾驶员在车载中控屏幕54中设置开启前视摄像头51，进一步地，在设置开启前视摄像头51之后，车载喇叭55发声的持续时间和频率范围也可在上述车载中控屏幕54中进行进一步设定。如上述车载喇叭55发声的持续时间可以设定为5秒，上述频率范围可以为6khz～22khz。本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的车辆驾驶预警方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localareanetwork；以下简称：lan)或广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。本申请实施例还提供一种车辆，上述车辆可以包括本申请实施例提供的车辆驾驶预警系统。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory；以下简称：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12