一种桥梁运输车实时安全监控控制系统的制作方法

本发明涉及桥梁运输车技术领域，具体涉及一种桥梁运输车实时安全监控控制系统。

背景技术：

桥梁运输车是为公路铁路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构(牵引车、快炮车)组成。牵引车设置柴油机经减速为整车提供驱动力，末级驱动为行星齿轮传动。设置液压助力转向及气刹功能。设有多个前进档和后退档。快炮车设单缸柴油机为液压转向提供动力。桥梁运输车兼有桥梁运输车和给架桥机喂梁(在预制梁场龙门吊下运出梁片，运到架桥机下面，它通俗说是辅助架桥机的运输工具)的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等。

由于桥梁运输车车身较大，驾驶者不能够实时观察到车身周边的情况，从而发生安全事故，桥梁运输车也经常因为路面崎岖，而发生翻车事故。因此，有必要提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明提出一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，解决现有技术存在的不能实时监控车身周边情况和不能应对崎岖路面的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，包括主系统，所述主系统包括显示子系统和控制子系统，所述显示子系统包括：

前摄像头，安装在桥梁运输车的前侧，用于摄制所述桥梁运输车的前侧的实时画面；

后摄像头，安装在桥梁运输车的后侧，用于摄制所述桥梁运输车的后侧的实时画面；

多个侧视摄像头，安装在桥梁运输车的两侧，用于摄制所述桥梁运输车的两侧的实时画面；

抬头显示器，安装在桥梁运输车的驾驶室内，用于接收所述前摄像头、所述后摄像头以及所述多个侧视摄像头传送过来的实时画面，所述抬头显示器还包括：

视频处理器，用于将所述实时画面合成桥梁运输车的实时环视画面；

所述控制子系统包括：

横向纵向倾角、垂向加速度传感器，用于实时检测桥梁运输车的横向、纵向倾角以及垂向加速度，并在检测到桥梁运输车的横向、纵向倾角大于预设值时，发送信号；

多个悬挂油缸，连接桥梁运输车的各个车轮的轮边与车架，用于通过自身的伸长或缩短来保持桥梁运输车的车架位于同一水平面上；

液压泵，通过油管与所述多个悬挂油缸连通，用于将液压油泵入或泵出预定的悬挂油缸；

电磁换向阀，设于所述油管上；

控制器，分别与所述液压泵、所述电磁换向阀以及所述横向纵向倾角、垂向加速度传感器相连，用于接收横向纵向倾角、垂向加速度传感器发送的信号，并发送换向信号给所述电磁换向阀以进行油路的换向，以及发送启动信号给液压泵以驱使其启动。

优选的，还包括提示子系统，所述提示子系统包括：

gps定位仪，设于所述桥梁运输车上，用于实时定位所述桥梁运输车的位置，形成实时位置信息；

电子围栏系统，与所述gps定位仪相连，用于实时接收所述gps定位仪的定位信息，并根据上述定位信息围成一个虚拟封闭边界；

警报器，安装在所述桥梁运输车的驾驶室内，用于接收到警报信号后发出警报；

服务器，分别与所述gps定位仪和电子围栏系统相连，用于接收gps定位仪发送的桥梁运输车的实时位置信息和虚拟封闭边界，在实时位置信息超出所述虚拟封闭边界时，向所述警报器发出警报信号。

优选的，所述桥梁运输车的两侧侧壁上分别安装有至少两个侧视摄像头。

优选的，所述横向纵向倾角、垂向加速度传感器安装在所述桥梁运输车的重心处。

本发明专利采用以上方案具有以下优点：

本发明提出的桥梁运输车实时安全监控控制系统通过设置在桥梁运输车上的前摄像头、后摄像头以及多个侧视摄像头来实时摄制车身周边的实时画面，然后通过视频处理器将实时画面合成桥梁运输车的实时环视画面并在抬头显示器上显示，方便驾驶者随时观察车身周边的情况，从而避免安全事故的发生，在桥梁运输车经过崎岖路面时，车身会发生倾斜，这时横向纵向倾角、垂向加速度传感器检测到横向或纵向倾角过大，控制器控制桥梁运输车的各个悬挂油缸伸长或缩短以保持桥梁运输车的底盘位于同一水平面上，以防止发生翻车事故，因此，相对于现有技术，本发明能实时监控车身周边情况，还能应对崎岖路面，避免翻车事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的系统连接框图。

图中：1—前摄像头，2—后摄像头，3—侧视摄像头，4—抬头显示器，5—横向纵向倾角、垂向加速度传感器，6—桥梁运输车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提出的一种桥梁运输车实时安全监控控制系统，包括主系统，主系统包括显示子系统和控制子系统，显示子系统包括：

前摄像头1，安装在桥梁运输车6的前侧，用于摄制桥梁运输车6的前侧的实时画面。

后摄像头2，安装在桥梁运输车6的后侧，用于摄制桥梁运输车6的后侧的实时画面。

多个侧视摄像头3，安装在桥梁运输车6的两侧，具体地，桥梁运输车6的两侧侧壁上分别安装有至少两个侧视摄像头3。用于摄制桥梁运输车6的两侧的实时画面。

抬头显示器4，安装在桥梁运输车6的驾驶室内，用于接收前摄像头1、后摄像头2以及多个侧视摄像头3传送过来的实时画面，抬头显示器4还包括：

视频处理器，用于将实时画面合成桥梁运输车6的实时环视画面。

所述控制子系统包括：

横向纵向倾角、垂向加速度传感器，用于实时检测桥梁运输车的横向、纵向倾角以及垂向加速度，并在检测到桥梁运输车的横向、纵向倾角大于预设值时，发送信号；这种既测量车辆横向纵向倾角，又测量垂向加速度的传感器是基于陀螺仪实现的，这种传感器市面上已经很普遍存在，在此不多做赘述。

多个悬挂油缸，连接桥梁运输车的各个车轮的轮边与车架，用于通过自身的伸长或缩短来保持桥梁运输车的车架位于同一水平面上；

液压泵，通过油管与所述多个悬挂油缸连通，用于将液压油泵入或泵出预定的悬挂油缸；

电磁换向阀，设于所述油管上；

控制器，分别与所述液压泵、所述电磁换向阀以及所述横向纵向倾角、垂向加速度传感器相连，用于接收横向纵向倾角、垂向加速度传感器发送的信号，并发送换向信号给所述电磁换向阀以进行油路的换向，以及发送启动信号给液压泵以驱使其启动。桥梁运输车6的每个车轮附近都设有悬挂油缸。当检测到某处车轮水平高度过高时(此处倾角为正度数)，另一处车轮水平高度过低时(此处倾角为负度数)，控制器控制液压泵启动以及电磁换向阀换向以使得液压油从某处悬挂油缸流向另一处悬挂油缸，某处悬挂油缸的活塞杆缩短，另一处悬挂油缸的活塞杆伸长，以保持桥梁运输车6的车架各处均处于同一水平面上。

还包括提示子系统，提示子系统包括：

gps定位仪，设于桥梁运输车6上，用于实时定位桥梁运输车6的位置，形成实时位置信息。

电子围栏系统，与gps定位仪相连，用于实时接收gps定位仪的定位信息，并根据上述定位信息围成一个虚拟封闭边界。虚拟封闭边界实际上就是一个由经度范围与纬度范围构成的一个虚拟空间。

警报器，安装在桥梁运输车6的驾驶室内，用于接收到警报信号后发出警报。

服务器，分别与gps定位仪和电子围栏系统相连，用于接收gps定位仪发送的桥梁运输车6的实时位置信息和虚拟封闭边界，在实时位置信息超出虚拟封闭边界时，向警报器发出警报信号，防止桥梁运输车6误入路况不合适的区域。

本发明通过设置在桥梁运输车6上的前摄像头1、后摄像头2以及多个侧视摄像头3来实时摄制车身周边的实时画面，然后通过视频处理器将实时画面合成桥梁运输车的实时环视画面并在抬头显示器4上显示，方便驾驶者随时观察车身周边的情况，从而避免安全事故的发生，在桥梁运输车6经过崎岖路面时，车身会发生倾斜，这时横向纵向倾角、垂向加速度传感器5检测到横向或纵向倾角过大，控制器控制桥梁运输车6的各个悬挂油缸伸长或缩短以保持桥梁运输车的底盘位于同一水平面上，以防止发生翻车事故，最后本发明还通过设于桥梁运输车6上的gps定位仪实时定位桥梁运输车6的位置，形成实时位置信息。然后电子围栏系统根据上述定位信息围成一个虚拟封闭边界，服务器接收gps定位仪发送的桥梁运输车6的实时位置信息和虚拟封闭边界，在实时位置信息超出虚拟封闭边界时，向警报器发出警报信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。