1.一种雨刮系统，其特征在于，包括：
雨刮和雨刮驱动件；
传感器，所述传感器用于采集车辆信息和行人信息；
信号处理器，所述信号处理器与所述传感器连接，用于根据所述车辆信息和所述行人信息判断行人碰撞雨刮的风险；
控制器，所述控制器分别与所述信号处理器和所述雨刮驱动件相连，用于在确定存在行人碰撞雨刮的风险时控制所述雨刮驱动件动作，所述雨刮驱动件驱动所述雨刮的主臂隐藏于车辆前机罩下方。
2.如权利要求1所述的雨刮系统，其特征在于，所述传感器包括：
车速检测单元，所述车速检测单元与所述信号处理器相连，用于检测所述车辆的车速信息；
行人感测单元，所述行人感测单元与所述信号处理器相连，用于检测行人位置信息。
3.如权利要求1或2所述的雨刮系统，其特征在于，所述传感器设置在车辆的前端。
4.如权利要求3所述的雨刮系统，其特征在于，所述传感器设置在所述车辆的前防撞梁的前端。
5.如权利要求1所述的雨刮系统，其特征在于，所述雨刮绕主臂长轴方向可旋转地连接在车辆上。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的雨刮系统。