本实用新型属于车辆技术领域，尤其涉及一种雨刮系统，以及具有该雨刮系统的车辆。
背景技术：
随着城市人口日益密集以及车辆保有量的持续增多，道路交通中的人员安全问题越发重要。据统计，在我国交通事故中，行人的死亡率是驾乘人员的9倍，而位于车辆前端的雨刮系统，其雨刮主臂的刚度大，与行人头部直接撞击后，极易导致行人伤亡。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型需要提出一种雨刮系统，该雨刮系统可以降低雨刮与行人直接撞击的几率，提高安全性。
本实用新型还提出具有该雨刮系统的车辆。
为了解决上述问题，本实用新型一方面实施例的雨刮系统，包括：雨刮和雨刮驱动件；传感器，所述传感器用于采集车辆信息和行人信息；信号处理器，所述信号处理器与所述传感器连接，用于根据所述车辆信息和所述行人信息判断行人碰撞雨刮的风险；控制器，所述控制器分别与所述信号处理器和所述雨刮驱动件相连，用于在确定存在行人碰撞雨刮的风险时控制所述雨刮驱动件动作，所述雨刮驱动件驱动所述雨刮的主臂隐藏于车辆前机罩下方。
本实用新型实施例的雨刮系统，基于雨刮、雨刮驱动件、传感器、信号处理器和控制器的架构，来预判行人与雨刮发生撞击的风险，并在存在风险时驱动雨刮的主臂隐藏，可以降低雨刮直接撞击行人对行人造成的伤害，提高对行人的保护性能。
在本实用新型的一些实施例中，所述传感器包括：车速检测单元，所述车速检测单元与所述信号处理器相连，用于检测所述车辆的车速信息；行人感测单元，所述行人感测单元与所述信号处理器相连，用于检测行人位置信息。
在本实用新型的一些实施例中，所述传感器设置在车辆的前端。
在本实用新型的一些实施例中，所述传感器设置在所述车辆的前防撞梁的前端。
在本实用新型的一些实施例中，所述雨刮绕主臂长轴方向可旋转地连接在车辆上。
为了解决上述问题，本实用新型的另一方面实施例的车辆，包括上述方面实施例的雨刮系统。
本实用新型实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的雨刮系统，可以降低雨刮直接撞击行人对行人造成的伤害，提高对行人的保护性能。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的雨刮系统的框图；
图2是根据本实用新型的一个实施例的雨刮系统的框图；
图3是根据本实用新型实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例基于行人保护的考虑提出雨刮系统和具有该雨刮系统的车辆。
下面参照附图描述根据本实用新型实施例的雨刮系统。
图1是根据本实用新型实施例的雨刮系统的框图，如图1所示，本实用新型实施例的雨刮系统100包括雨刮10、雨刮驱动件20、传感器30、信号处理器40和控制器50。
在本实用新型的实施例中，传感器30用于采集车辆信息和行人信息。信号处理器40与传感器30连接，用于根据车辆信息和行人信息判断行人碰撞雨刮10的风险，即判断行人是否有可能碰撞到雨刮10。例如，根据车辆位置、行人位置以及车速预判行人与车辆的方向和距离，判断行人与车辆相撞的可能性。
控制器50分别与信号处理器40和雨刮驱动件20相连，用于在确定存在行人碰撞雨刮10的风险时控制雨刮驱动件20动作，雨刮驱动件20例如雨刮旋转电机驱动雨刮10的主臂隐藏于车辆前机罩下方，从而可以避免行人的头部与雨刮10的主臂直接撞击的可能性，降低发生碰撞时雨刮10对行人的伤害，提高安全性。
在一些实施例中，如图2所示，传感器30包括车速检测单元31和行人感测单元32，车速检测单元31与信号处理器40相连，用于检测车辆的车速信息；行人感测单元32与信号处理器40相连，用于检测行人位置信息，例如采用红外或超声感测。具体地，信号处理器40可以计算行人与车辆的距离以及当前的车速判断车辆与行人发生碰撞的可能性，例如在车速大于预设阈值而行人位置距离车辆小于预设距离则确定存在行人碰撞车辆的风险，则控制器50控制雨刮驱动件20动作，以使得雨刮10的主臂隐藏，降低雨刮10与行人直接撞击的风险。
在本实用新型的一些实施例中，传感器30设置在车辆的前端，例如，传感器30设置在车辆的前防撞梁的前端，当然也可以设置在其他适当位置。在车辆行驶时，传感器30采集车速和行人位置等信息，并将采集信息传递给信号处理器40。
在本实用新型的一些实施例中，雨刮10绕主臂长轴方向可旋转地连接在车辆上。信号处理器40根据传感器30的采集数据判断行人是否有碰撞到前雨刮的风险，如果有风险存在，则控制器50启动雨刮旋转电机驱动雨刮10向前机罩方向迅速旋转，使得主臂隐藏于前机罩的下方，降低雨刮10直接撞击行人的风险，提高对行人的保护性。
雨刮驱动件20也可以逆向驱动，在确定行人撞击雨刮10的风险消除之后，雨刮驱动件20可以驱动雨刮10旋转至正常位置，以便正常情况下的使用。
概括来说，本实用新型实施例的雨刮系统100，基于雨刮、雨刮驱动件、传感器、信号处理器和控制器的架构，来预判行人与雨刮10发生撞击的风险，并在存在风险时驱动雨刮10的主臂隐藏，可以降低雨刮10直接撞击行人对行人造成的伤害，提高对行人的保护性能。
基于上述方面实施例的雨刮系统，下面参照附图描述根据本实用新型另一方面实施例的车辆。
图3是根据本实用新型实施例的车辆的框图，如图3所示，本实用新型实施例的车辆1000包括上述方面实施例的雨刮系统100，雨刮系统100的构成和工作过程可以参照上述方面实施例的说明，在此不作赘述。
本实用新型实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的雨刮系统100，可以降低雨刮直接撞击行人对行人造成的伤害，提高对行人的保护性能。
需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。