本实用新型属于汽车主动安全技术领域，具体涉及适用于中置轴运输车的耦合器工作角度提示和预警装置，可用于保护中置轴运输车耦合装置的安全。
背景技术：
在GB1589-2016新国标中，新增了中置轴车型，这种车型是未来商品车运输的发展趋势，随着该法规的落地，中置轴轿运车也在道路上普及开来。作为一种全新车型，与传统半挂车型不同的是，中置轴运输车耦合装置有着角度限制，即耦合器工作角度不能大于90度，如果超过这个角度，便会损坏耦合器或车架，造成严重的损失。目前司机都是采用后视镜观测的方法来判断夹角，但从驾驶室准确观测主挂车夹角存在有一定的误差，尤其是夜间。另外还有部分车辆装配限位开关来提示司机极限位置，这种方式结构简单，但只能在车辆已经发生过转向时才能报警，报警过晚。本实用新型可对耦合器工作角度进行实时准确的提示和预警，提示范围从0度到90度，使司机对耦合器的工作角度实时掌握，避免了耦合器过转向造成的损失。此时，便需要一种装置能够对耦合器的工作角度进行准确的提示和预警，本实用新型既是为了解决该问题。
技术实现要素：
为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供适用于中置轴运输车的耦合器工作角度提示和预警装置，具有结构及方法简单，可对耦合器工作角度进行实时准确的提示和预警的特点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：中置轴运输车耦合器工作角度提示和预警装置，包括主车和挂车，主车和挂车之间通过耦合器牵引连接，所述主车后部悬梁两侧固定有传感器一和传感器三，所述挂车前部固定有牵引架，牵引架的两侧通过支架固定安装有传感器二和传感器四，所述传感器通过导线电性连接到控制盒，所述控制盒的一端通过导线电性连接有显示屏，所述控制盒和显示屏通过导线电性连接有电源模块，电源模块可以为控制盒和显示屏提供电量，传感器将信号传递给控制盒，控制盒控制显示屏显示和报警，来警告驾驶员。
所述传感器一与传感器二设置在车辆的同一侧，传感器三与传感器四设置在车辆的另一侧，同侧的传感器信号为一发一收相互对应，且在耦合器工作角度0到90度范围内都能有效收发。
所述传感器7为非接触式超声波传感器。
本实用新型的有益效果是：
由于本实用新型在在主车后端和挂车前端两侧分别布置两个超声波传感器，通过调整同侧两个传感器角度，使其在车辆转向整个范围内能有效的互相收发信号用来测量相互之间的距离；可对耦合器工作角度进行实时准确的提示和预警，提示范围从0度到90度，使司机对耦合器的工作角度实时掌握。
附图说明
图1是本实用新型的系统组成图。
图2是本实用新型的线束布局图。
图3是本实用新型的角度计算原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1、2，中置轴运输车耦合器工作角度提示和预警装置，所述中置轴运输车包括主车1和挂车2两部分，主车1和挂车2之间通过耦合器4牵引连接，所述主车1后部悬梁两侧固定有传感器一7和传感器三10，所述挂车前部固定有牵引架3，牵引架3的两侧通过支架固定安装有传感器二9和传感器四11，所述传感器7通过导线电性连接到控制盒8，所述控制盒8的一端通过导线电性连接有显示屏5，所述控制盒8和显示屏5通过导线电性连接有电源模块6，电源模块6可以为控制盒8和显示屏5提供电量，传感器7将信号传递给控制盒8，控制盒8控制显示屏5显示和报警，来警告驾驶员。
所述传感器一7与传感器二9设置在车辆的同一侧，传感器三10与传感器四11设置在车辆的另一侧，同侧的传感器信号为一发一收相互对应，且在耦合器工作角度0到90度范围内都能有效收发。
所述传感器7为非接触式超声波传感器。
参见图3，标定位置所需参数：前探头距耦合器中心距a、后探头距耦合器中心距b，前、后探头与耦合器连线夹角A
前后探头之间直线距离c由系统测出。
经计算可得到：耦合器转角B
具体算法是：
因挂车在转动过程中，a、b、c长度已知，可由余弦定理：
cosA＝(a+b-c)/2ab，得到前后探头连线夹角A，
则挂车转角C＝前后探头初始夹角B-前后探头实时夹角A
所述的前探头包括：传感器二9、传感器四11；所述的后探头包括：传感器一7、传感器三10；
工作原理：该转弯提示和预警系统，通过在主车1尾部设置的传感器一7、传感器三10和挂车2头部设置的传感器二9、传感器四11，同侧传感器相互收发超声波信号，并将该信号传递给控制盒8，控制盒8将信号通过内部计算转化为同侧传感器的直线距离，并根据整车标定的数据，通过运算将该距离转化为挂车转过的角度(即耦合器工作角度)，在该角度超过设定的阈值时进行报警，并将该角度实时的显示在显示屏5上，提示驾驶员，避免该角度过大导致主车1和挂车2发生碰撞。
中置轴运输车耦合器工作角度提示和预警流程，包括以下步骤：
步骤1，在主车的后端和挂车的前端两侧分别设置两个超声波传感器；
步骤2，调整同侧两个传感器相互照射角度，使其在车辆转向整个范围内能有效的互相收发信号用来测量相互之间的距离；
步骤3，控制盒设置在挂车端，用于接收传感器发来的数据，并经过控制盒中将距离转换为角度的算法处理后，把传感器所测数据转化为耦合器的工作角度，并将数据发送给显示屏；
步骤4，设置在驾驶室的显示屏接收控制盒发来的信息，实时显示和预警，提示驾驶员小心驾驶。