本实用新型属于电动汽车技术和领域，特别是涉及一种电动货车节能驾驶提示装置。
背景技术：
随着能源的紧缺以及环境污染的加重，中国乃至全球汽车厂商都在致力于新能源汽车的研究。电动汽车作为新能源汽车的代表是汽车行业的一个主要发展方向，并且得到了国家的大力支持，有着广阔的发展前景。电动货车作为商用车辆，在城市物流运输中使用广泛。电动车辆的续航能力不足影响了其使用性，而驾驶习惯的不同往往导致电池的续航能力的差别，好的驾驶习惯有利于提高电动车辆的续航能力。另外，据调查规范驾驶习惯可以降低事故率，所以具有节能驾驶提示装置不仅有利于提高电动车辆的续航能力，促进电动汽车行业发展，也有利于提高交通安全性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有不足，提供一种能有效提高电动车辆续航能力以及交通安全性的电动货车节能驾驶装置，以实现促进电动汽车行业发展。
本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种电动货车节能驾驶提示装置，其包括电动机控制器、动力电池管理单元、中控仪表控制器以及加速踏板位置传感器。其中所述电动机控制器、动力电池管理单元以及中控仪表控制器分别与CAN总线相连，该CAN总线通过CAN总线收发器与单片机通讯相连，该单片机分别与语音提示器以及液晶显示器电连接，所述加速踏板位置传感器与所述单片机电连接。
本实用新型的目的以及解决技术问题还可以采用以下技术措施进一步实现。
前述的一种电动货车节能驾驶提示装置，其中所述的单片机采用了STM32F103RBT6单片机。
前述的一种电动货车节能驾驶提示装置，其中所述电动货车指的是装备有变速器的电动货车。
借由上述技术方案，本实用新型提出的一种电动货车节能驾驶提示装置通过加速踏板位置传感器采集到的信号确定电动货车是否处于不经济的行驶方式或者驾驶员是否有不规范的驾驶行为，通过液晶显示器以及语音提示器做出正确的提示，提醒驾驶员正确操作，不仅能以最节能的驾驶方式来延长电动货车的续航里程，还大大提高行车安全。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的结构连接关系示意图。
图2是本实用新型中单片机和液晶显示器的接口电路图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种电动货车节能驾驶提示装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1至图2，本实用新型的一种电动货车节能驾驶提示装置，其包括电动机控制器1、动力电池管理单元2、中控仪表控制器3以及加速踏板位置传感器4，其中所述电动机控制器1、动力电池管理单元2以及中控仪表控制器3分别与CAN总线5相连，该CAN总线5通过CAN总线收发器6与单片机7通讯相连，该单片机7分别与语音提示器8以及液晶显示器9电连接，所述加速踏板位置传感器4与所述单片机7电连接。具体的，所述电动机控制器1提供电机输出扭矩、电机瞬时转速和瞬时功率等信息给单片机7；动力电池管理单元2提供电动货车动力电池的剩余电量、瞬时耗电量等信息给单片机7；中控仪表控制器3提供电动货车的档位以及车速信息给单片机7；加速踏板位置传感器4提供踏板位置信号给单片机7。
较佳的，所述单片机7采用了STM32F103RBT6单片机，STM32F103RBT6拥有高性能的32位RI SC内核ARM Cortex-M3，工作频率为72MHz、嵌入式闪存为128KB，SRAM为20KB。其外设丰富，可用I/O口51个，1μs的12位ADC 2个，全速USB(OTG)接口1个，CAN接口1个，4M/s的UART3个，18M/s的SPI2个，I2C2个等。该控制器功能强大，功耗低，在72MHz时，消耗36mA(所有外设处于工作状态)，相当于0.5mA/Hz，待机时下降到2μA，该产品在再32位市场上功耗最低，其自带的CAN控制器可作为与外界的通信接口，可减少器件，简化电路。
较佳的，CAN总线收发器6采用PH I LPS公司生产的TJA1050高速CAN收发器，TJA1050有一个电流限制电路，一个温度保护电路，CAN底层协议集成在芯片硬件中，方便用户使用。单片机的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX连接到TJA1050的RXD和TXD端。
较佳的，语音提示器8采用NV065A语音芯片，该芯片是广州九芯电子科技推出的一款适合工厂量产型的工业级OTP语音芯片；有一组PWM输出口，可以直推0.5w喇叭，音质清晰；支持主控MCU一线串口控制，可以任意控制多段语音触发。
较佳的，液晶显示器9选用4.5寸TFT液晶显示器，工作电压3.3V，最大工作电流70MA，分辨率为320×480。具体的，本实用新型的单片机7和液晶显示器9接口电路图如图2所示。
本实用新型所述的装置工作时，CAN总线5从车载中控仪表控制器上3采集档位信号以及车速信号，从车载的电动机控制器1采集到电机输出扭矩、电机瞬时转速、瞬时功率，从车载动力电池管理单元2中采集电池剩余电量以及瞬时放电功率，并通过CAN总线收发器6传输给单片机7，单片机7处理由CAN收发器6接收到的上述各个信号。加速踏板位置传感器4将踏板位置信号传递给单片机7。单片机7根据电动机的扭矩特性曲线以及动力电池的放电特性曲线，通过预先设定算法计算出与当前车辆状态相适应的节能驾驶档位，并与当前车辆的实际档位比较。具体的，首先单片机7计算出当前百公里耗电量，并将其用液晶显示器9显示出来；其次，单片机7通过采集到的电机输出转矩、电机瞬时转速和功率、动力电池瞬时耗电量、车速、加速踏板位置等信息计算和比较得出该行驶状态是否为经济行驶状态，包括车速大小以及耗电量。如果是经济行驶状态则单片机控制液晶显示器9上显示“经济行驶”；如果不是经济行驶状态，则单片机判断如果经济驾驶的档位高于当前档位，则单片机控制液晶显示器9显示“请升至x档”字样，如果判断到经济档位低于当前档位，则单片机控制液晶显示器9显示“请降至x档”字样。
进一步的，当车速超过单片机7预先设置的阈值时，单片机7控制语音提示器提示驾驶员减速慢行。当单片机7通过车速信号及档位信号判断怠速状态时，单片机7记录车辆怠速运行的时间，当怠速时间超过预设值时，单片机7控制液晶显示器9显示请勿长时间怠速。当驾驶员连续行车超过单片机7的预设时间(2小时)，单片机7控制液晶显示器9显示“请停车休息”。当单片机7检测到车辆加速度或减速度超过设定的阈值时(根据前一时刻车速和当前车速计算出加速度或减速度)，单片机7控制液晶显示器9显示“请勿急加速！”或“请勿急减速！”。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。