1.一种电驱动装置，其特征在于，包括控制器、驱动电机、减速器和连接轴，其中：
所述减速器位于所述驱动电机的第一端、且与所述驱动电机第一端延伸出的输出轴传动连接；所述连接轴与所述减速器传动连接、且沿所述驱动电机的侧面向所述驱动电机的第二端延伸；
所述控制器位于所述连接轴的上方。
2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述控制器与所述驱动电机的侧面固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于，所述控制器与所述减速器固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的第二端设有支撑架；所述支撑架与所述驱动电机第二端的端盖以及所述控制器固定连接。
5.根据权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述支撑架、所述驱动电机第二端的端盖以及所述控制器形成封闭空间；
所述控制器和所述驱动电机第二端之间设有电连接件，所述电连接件位于所述封闭空间内。
6.根据权利要求5所述的电驱动装置，其特征在于，所述电连接件包括三相线和铜排，所述控制器依次通过所述铜排和三相线与所述驱动电机相连。
7.根据权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述支撑架与所述驱动电机第二端的端盖为一体式设计。
8.根据权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括本体和可拆卸地安装于所述本体上的盖板。
9.根据权利要求8所述的电驱动装置，其特征在于，所述盖板与所述本体之间设有密封圈。
10.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机和所述控制器内分别设有冷却水道，所述驱动电机的冷却水道和所述控制器的冷却水道通过软管串联连接。
11.根据权利要求10所述的电驱动装置，其特征在于，所述驱动电机的冷却水道进出口朝向所述连接轴设置，所述控制器的冷却水道进出口朝向所述连接轴设置。
12.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于，还包括包覆于所述控制器、所述驱动电机和所述减速器外部的声学包。
13.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求1～12任一项所述的电驱动装置。