一种行车轨迹显示系统的制作方法

本实用新型涉及一种行车轨迹显示系统。

背景技术：

汽车在前进方向上存在驾驶员视觉盲区，驾驶员无法看到车头视觉盲区内的具体状况，存在很大安全隐患。

为此，有一些车辆采用了雷达等传感器来感测车头方向的障碍物，从一定程度上减小了安全隐患。但是，雷达存在明显缺点，因为雷达信号并不能直观显示前方障碍物的具体形态、位置与距离。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种行车轨迹显示系统，能够显示车前方状况和行车轨迹。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种行车轨迹显示系统，包括摄像头、控制单元、CAN 总线、车速传感器、转角传感器、显示单元和控制开关；其中，

所述的摄像头位于车辆车头部位；所述的车速传感器检测当前车速；所述的转角传感器用于检测方向盘的转角；所述的车速传感器和转角传感器通过 CAN总线与控制单元相连接，将车速信号和转角信号传输至控制单元；所述的控制开关可开启或关闭行车轨迹显示系统；所述的摄像头、显示单元与控制单元相连接；所述的控制单元可综合处理摄像头所传输的视频信号、车速信号、转角信号，计算当前行车轨迹；所述的显示单元可显示摄像头的视频信号和控制单元所形成的当前行车轨迹。

作为上述方案的进一步说明，所述的控制单元还包括车速控制模块；所述的车速控制模块可设定阈值；车速传感器所检测的当前车速与阈值比较，当前车速大于阈值，则控制单元控制关闭行车轨迹显示系统；小于阈值，由控制系统控制开启行车轨迹显示系统。

作为上述方案的进一步说明，所述车速控制模块可设定阈值包括第一阈值和第二阈值，所述的第一阈值大于第二阈值；当车速传感器所检测的当前车速与第一阈值和第二阈值比较，若大于第一阈值，则控制单元控制关闭行车轨迹显示系统；小于第二阈值，由控制系统控制开启行车轨迹显示系统。

作为上述方案的进一步说明，所述的第一阈值为30公里每小时；所述的第二阈值为15公里每小时。

作为上述方案的进一步说明，所述的显示单元为中控显示屏或仪表盘显示屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种行车轨迹显示系统，在车辆车头部位设置有摄像头，再通过控制模块计算出行车轨迹，在显示模块显示摄像头的视频信息和行车轨迹，可以消除驾驶员的视觉盲区，提高汽车驾驶安全性。相对于转载雷达而言，更加直观，更加方便。

附图说明

图1是驾驶员的视觉盲区；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是行车轨迹显示界面；

图4是实施例一的结构示意图；

图5是实施例二的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型所涉及的一种行车轨迹显示系统，包括摄像头、控制单元、CAN 总线、车速传感器、转角传感器、显示单元和控制开关；

摄像头位于车辆车头部位，可以采集车辆前部驾驶员视觉盲区的图像信息。车速传感器检测当前车速，转角传感器用于检测方向盘的转角，车速传感器和转角传感器通过CAN总线与控制单元相连接，将车速信号和转角信号传输至控制单元。摄像头、显示单元与控制单元相连接，控制单元可综合处理摄像头所传输的视频信号、车速信号、转角信号，计算当前行车轨迹。控制单元可将摄像头的视频信号和控制单元所形成的当前行车轨迹传输至显示单元上进行显示，即显示单元除了显示摄像头所拍摄到的视频信号之外，还能同时显示行车轨迹。

驾驶员还可通过控制开关来选择是开启还是关闭行车轨迹显示系统。控制单元还包括车速控制模块。车速控制模块可设定阈值，车速传感器所检测的当前车速与阈值比较，当前车速大于阈值，则控制单元控制关闭行车轨迹显示系统；小于阈值，由控制系统控制开启行车轨迹显示系统。行车轨迹显示系统的开启须控制开关处于开启状态和当前车速小于阈值两个条件同时满足。若控制开关处于关闭状态或当前车速大于设定的阈值，两者只需满足其一，则行车轨迹显示系统处于关闭状态。

行车轨迹显示界面见图3，其中正向线条为汽车方向盘处于中间打正位置时的行车轨迹线，左转弯线条为汽车方向盘处于往左转弯位置时的行车轨迹线，右转弯线条为汽车方向盘处于往右转弯位置时的行车轨迹线。方向盘转动时，行车轨迹线会随着方向盘转动角度变化而变化。图中虚线代表距离，用于辅助驾驶员判断视频中的障碍物与汽车之间的距离。行车轨迹线与摄像头拍摄到的视频影像信号叠加在一起，完整地显示在显示屏上。

车速控制模块所设定阈值还可包括第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值。当车速传感器所检测的当前车速与第一阈值和第二阈值比较，若大于第一阈值，则控制单元控制关闭行车轨迹显示系统。小于第二阈值，由控制系统控制开启行车轨迹显示系统。

实施例一

本实施例所涉及的行车轨迹显示系统，摄像头、控制单元、CAN总线、车速传感器、转角传感器、显示单元和控制开关，以及车速控制模块。

大多数的车辆都配有中控显示屏，所以在本实施例中，显示单元选择为中控显示屏，来显示行车轨迹和摄像头的视频信号。在本实施例中车速控制模块中设定一个阈值，为15公时每小时。即当控制开关处于开启状态，且当前车速小于15公里每小时时，行车轨迹显示系统则会自动开启。

实施例二

本实施例所涉及的行车轨迹显示系统，摄像头、控制单元、CAN总线、车速传感器、转角传感器、显示单元和控制开关，以及车速控制模块。

部分汽车的仪表盘具有显示屏功能，故在本实施例中，显示模块为仪表盘显示屏，来显示行车轨迹和摄像头的视频信号。在本实施例中，车速控制模块中设置第一阈值和第二阈值。第一阈值为30公里每小时；第二阈值为15公里每小时。即当当前车速大于30公里每小时时，行车轨迹显示系统自动关闭，以防分散驾驶员的注意力。当前车速小于15公里以及控制开关处理开启状态时，行车轨迹显示系统开启，显示摄像头所拍摄的视频信号以及行车轨迹。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。